• Previous call tries 1 | • 61.73 of 150.00 AH used of 24V (58.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.98 of 100.00 AH used of 10V (57.01% remains) | |
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 248.48, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 69 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2943 | - | -146.1 | -49.83 | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
72 | 3.0 | -3.1 | 6 | 114 | roll | -0.44 | 6.55 | 0.237 | 1631 | 242.1 | 1.60 | 0.080 | 3898 | 596.9 | -146.1 | -28.55 | - | 2937 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
384 | 51.0 | -16.7 | 56 | 394 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.55 | 0.031 | 2897 | -645.8 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
502 | 69.3 | -16.2 | 75 | 509 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 2.08 | 0.038 | 1536 | -654.3 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
530 | 73.7 | -16.3 | 79 | 537 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 2.28 | 0.058 | 2925 | 609.2 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
643 | 90.9 | -15.6 | 98 | 649 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
871 | 127.0 | -14.9 | 124 | 874 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.60 | 0.064 | 3894 | 605.6 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
932 | 136.0 | -15.6 | 129 | 937 | done | -0.44 | 0.08 | 0.164 | 1637 | 300.0 | 1.48 | 0.031 | 2938 | -645.9 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1263 | 179.0 | -12.3 | 160 | 1264 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1585 | 219.1 | -12.7 | 190 | 1593 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1918 | 261.3 | -12.6 | 218 | 1922 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.62 | 0.065 | 3899 | 593.8 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1980 | 269.8 | -13.8 | 220 | 1989 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.50 | 0.032 | 2924 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2295 | 311.4 | -12.9 | 236 | 2296 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2607 | 352.2 | -13.1 | 251 | 2608 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2917 | 392.6 | -12.6 | 266 | 2920 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.65 | 0.066 | 3910 | 598.2 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2962 | 399.2 | -13.7 | 268 | 2966 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.50 | 0.033 | 2934 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3295 | 442.4 | -12.8 | 284 | 3296 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3605 | 481.6 | -12.8 | 299 | 3609 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.65 | 0.066 | 3920 | 598.2 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3654 | 488.5 | -13.1 | 301 | 3660 | done | -0.44 | 0.08 | 0.158 | 1639 | 312.5 | 1.52 | 0.032 | 2937 | -646.7 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3982 | 524.4 | -10.8 | 317 | 3983 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4291 | 558.3 | -11.0 | 332 | 4294 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.65 | 0.066 | 3922 | 597.0 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4323 | 562.4 | -12.5 | 333 | 4327 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.55 | 0.031 | 2924 | -643.9 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4646 | 597.6 | -10.7 | 349 | 4647 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4954 | 632.0 | -11.1 | 364 | 4958 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.67 | 0.067 | 3903 | 587.4 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5001 | 637.6 | -12.9 | 366 | 5004 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.50 | 0.031 | 2929 | -649.3 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5334 | 678.5 | -12.4 | 382 | 5335 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5642 | 714.3 | -11.3 | 397 | 5646 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.65 | 0.067 | 3897 | 587.3 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5692 | 720.3 | -11.9 | 399 | 5696 | done | -0.44 | 0.08 | 0.156 | 1640 | 300.0 | 1.50 | 0.031 | 2926 | -647.3 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6020 | 751.3 | -9.5 | 415 | 6021 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6328 | 781.9 | -10.2 | 430 | 6332 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.65 | 0.067 | 3909 | 595.8 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6351 | 784.2 | -10.2 | 431 | 6355 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.50 | 0.031 | 2930 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6684 | 818.8 | -10.3 | 447 | 6686 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6993 | 851.7 | -10.6 | 462 | 6994 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7302 | 883.8 | -10.4 | 477 | 7306 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.65 | 0.066 | 3895 | 586.7 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7330 | 886.8 | -11.6 | 478 | 7333 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.48 | 0.031 | 2934 | -649.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7656 | 923.8 | -11.2 | 494 | 7658 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7967 | 959.2 | -11.4 | 509 | 7970 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.65 | 0.067 | 3916 | 595.8 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7999 | 963.5 | -12.9 | 510 | 8003 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.52 | 0.031 | 2930 | -648.7 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8319 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8325 | 1002.0 | 12.0 | 526 | 8467 | done | -0.13 | 0.43 | 0.158 | 1742 | 290.7 | - | - | 2694 | - | - | 139.70 | 1.779 | 2342 | -4.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8471 | 1008.2 | - | 533 | 8633 | roll | 0.44 | 0.62 | 0.120 | 1933 | 308.1 | 2.53 | 0.041 | 1335 | -537.2 | 146.1 | 151.90 | 1.734 | 1746 | -3.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8663 | 996.4 | 9.0 | 542 | 8686 | done | 0.45 | - | - | 1933 | - | 2.50 | 0.056 | 2730 | 558.0 | 157.1 | 12.52 | 1.581 | 1701 | -3.6 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8994 | 960.5 | 11.0 | 558 | 8998 | roll | 0.45 | - | - | 1933 | - | 1.95 | 0.063 | 3893 | 596.4 | 157.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9026 | 956.3 | 13.4 | 559 | 9031 | done | 0.45 | - | - | 1942 | - | 1.88 | 0.033 | 2751 | -607.4 | 157.1 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9349 | 916.9 | 12.5 | 575 | 9353 | roll | 0.45 | - | - | 1952 | - | 2.30 | 0.044 | 1292 | -634.3 | 157.1 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9366 | 914.8 | 12.3 | 576 | 9370 | done | 0.45 | - | - | 1952 | - | 2.33 | 0.054 | 2723 | 614.2 | 157.1 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9693 | 872.3 | 12.9 | 592 | 9696 | roll | 0.45 | - | - | 1953 | - | 1.92 | 0.062 | 3897 | 611.5 | 157.1 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9721 | 868.1 | 15.8 | 593 | 9724 | done | 0.45 | - | - | 1961 | - | 1.88 | 0.035 | 2706 | -633.5 | 157.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10047 | 823.7 | 13.6 | 609 | 10048 | done | 0.45 | - | - | 1961 | - | - | - | 2705 | - | 157.1 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10358 | 782.3 | 13.4 | 624 | 10361 | roll | 0.45 | - | - | 1961 | - | 1.98 | 0.061 | 3888 | 597.5 | 157.1 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10384 | 777.9 | 15.8 | 625 | 10389 | done | 0.45 | 0.10 | 0.197 | 1943 | -180.0 | 1.88 | 0.034 | 2709 | -627.1 | 157.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10711 | 738.8 | 12.3 | 641 | 10712 | done | 0.45 | - | - | 1943 | - | - | - | 2709 | - | 157.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11021 | 700.7 | 12.3 | 656 | 11023 | done | 0.45 | - | - | 1943 | - | - | - | 2709 | - | 157.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11330 | 662.9 | 12.3 | 671 | 11331 | done | 0.45 | - | - | 1943 | - | - | - | 2709 | - | 157.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11639 | 624.6 | 12.6 | 686 | 11643 | roll | 0.45 | - | - | 1942 | - | 1.98 | 0.060 | 3882 | 592.4 | 157.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11655 | 622.3 | 12.5 | 686 | 11662 | done | 0.45 | - | - | 1951 | - | 1.85 | 0.034 | 2709 | -634.1 | 157.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11971 | 581.0 | 12.8 | 702 | 11972 | done | 0.45 | - | - | 1951 | - | - | - | 2709 | - | 157.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12280 | 540.5 | 13.4 | 717 | 12284 | roll | 0.45 | - | - | 1951 | - | 1.98 | 0.060 | 3884 | 593.4 | 157.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12304 | 537.3 | 14.3 | 718 | 12307 | done | 0.45 | - | - | 1960 | - | 1.83 | 0.034 | 2709 | -642.1 | 157.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12636 | 492.4 | 13.6 | 734 | 12637 | done | 0.45 | - | - | 1960 | - | - | - | 2709 | - | 157.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12945 | 450.9 | 13.5 | 749 | 12949 | roll | 0.45 | - | - | 1960 | - | 1.95 | 0.059 | 3886 | 603.6 | 157.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12962 | 448.4 | 14.0 | 749 | 12969 | done | 0.45 | 0.08 | 0.196 | 1939 | -262.5 | 1.85 | 0.034 | 2715 | -633.0 | 157.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13277 | 412.3 | 11.1 | 765 | 13278 | done | 0.45 | - | - | 1939 | - | - | - | 2714 | - | 157.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13587 | 378.6 | 10.8 | 780 | 13589 | done | 0.45 | - | - | 1939 | - | - | - | 2714 | - | 157.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13898 | 345.0 | 10.8 | 795 | 13899 | done | 0.45 | - | - | 1939 | - | - | - | 2714 | - | 157.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14207 | 311.7 | 11.0 | 810 | 14210 | roll | 0.45 | - | - | 1938 | - | 1.95 | 0.059 | 3891 | 603.6 | 157.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14232 | 308.8 | 11.7 | 811 | 14236 | done | 0.45 | - | - | 1946 | - | 1.85 | 0.035 | 2706 | -640.5 | 157.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14567 | 270.9 | 11.2 | 827 | 14571 | roll | 0.45 | - | - | 1957 | - | 2.20 | 0.045 | 1296 | -640.9 | 157.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14584 | 268.8 | 11.2 | 828 | 14588 | done | 0.45 | - | - | 1957 | - | 2.28 | 0.051 | 2721 | 625.0 | 157.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14910 | 230.5 | 11.7 | 851 | 14913 | roll | 0.45 | - | - | 1957 | - | 1.90 | 0.059 | 3892 | 616.3 | 157.1 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14935 | 226.9 | 12.6 | 853 | 14939 | done | 0.45 | 0.12 | 0.211 | 1938 | -158.3 | 1.85 | 0.034 | 2703 | -642.7 | 157.1 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15266 | 191.9 | 10.7 | 884 | 15267 | done | 0.45 | - | - | 1938 | - | - | - | 2702 | - | 157.1 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15586 | 158.1 | 10.2 | 914 | 15590 | roll | 0.45 | - | - | 1937 | - | 1.98 | 0.058 | 3893 | 601.5 | 157.1 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15613 | 154.6 | 12.2 | 916 | 15623 | done | 0.45 | - | - | 1945 | - | 1.88 | 0.034 | 2710 | -629.3 | 157.1 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15941 | 120.6 | 9.8 | 947 | 15944 | roll | 0.45 | - | - | 1946 | - | 1.92 | 0.058 | 3891 | 615.1 | 157.1 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15976 | 116.5 | 11.1 | 950 | 15979 | done | 0.45 | - | - | 1954 | - | 1.85 | 0.036 | 2711 | -637.8 | 157.1 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16314 | 85.1 | 7.0 | 995 | 16361 | roll | 0.50 | - | - | 1965 | - | 2.28 | 0.044 | 1289 | -623.7 | 215.0 | 39.83 | 1.025 | 1463 | -5.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16382 | 79.4 | 8.2 | 1005 | 16414 | done | 0.52 | - | - | 1965 | - | 2.33 | 0.052 | 2714 | 611.6 | 244.9 | 21.88 | 0.971 | 1343 | -5.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16521 | 65.6 | 11.2 | 1027 | 16528 | roll | 0.52 | - | - | 1975 | - | 2.25 | 0.045 | 1295 | -630.7 | 244.9 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16564 | 60.5 | 10.5 | 1034 | 16573 | done | 0.52 | - | - | 1975 | - | 2.33 | 0.052 | 2701 | 603.4 | 244.9 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16681 | 47.5 | 11.3 | 1053 | 16688 | roll | 0.52 | - | - | 1976 | - | 1.98 | 0.060 | 3896 | 603.5 | 244.9 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16720 | 42.6 | 13.0 | 1059 | 16727 | done | 0.52 | - | - | 1985 | - | 1.92 | 0.037 | 2706 | -619.8 | 244.9 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16838 | 27.9 | 13.3 | 1078 | 16847 | roll | 0.52 | - | - | 1995 | - | 2.25 | 0.046 | 1298 | -625.8 | 244.9 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16862 | 25.0 | 12.7 | 1081 | 16871 | done | 0.52 | 0.10 | 0.167 | 1965 | -300.0 | 2.33 | 0.053 | 2718 | 609.4 | 244.9 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16949 | 15.2 | 10.0 | 1094 | 16958 | roll | 0.52 | - | - | 1964 | - | 1.95 | 0.060 | 3891 | 601.5 | 244.9 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16992 | 9.7 | 12.8 | 1100 | 17001 | done | 0.52 | - | - | 1973 | - | 1.90 | 0.037 | 2709 | -622.1 | 244.9 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17056 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17056 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17082 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17082 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.06 | - | - | - | - | -5.33 | 5.30 | 0.066 | 62 | -360.6 | - | - | 2933 | - | 248.48 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - |