SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.73 of 150.00 AH used of 24V (58.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.98 of 100.00 AH used of 10V (57.01% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.44 - - 45 - - - 2943 - -146.1 -49.83 - 2153 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -3.1 6 114 roll -0.44 6.55 0.237 1631 242.1 1.60 0.080 3898 596.9 -146.1 -28.55 - 2937 -27.5 - - - - - - - - - -
384 51.0 -16.7 56 394 done -0.44 - - 1631 - 1.55 0.031 2897 -645.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
502 69.3 -16.2 75 509 roll -0.44 - - 1631 - 2.08 0.038 1536 -654.3 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
530 73.7 -16.3 79 537 done -0.44 - - 1621 - 2.28 0.058 2925 609.2 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
643 90.9 -15.6 98 649 done -0.44 - - 1620 - - - 2925 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
871 127.0 -14.9 124 874 roll -0.44 - - 1613 - 1.60 0.064 3894 605.6 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
932 136.0 -15.6 129 937 done -0.44 0.08 0.164 1637 300.0 1.48 0.031 2938 -645.9 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1263 179.0 -12.3 160 1264 done -0.44 - - 1637 - - - 2937 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1585 219.1 -12.7 190 1593 done -0.44 - - 1637 - - - 2937 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1918 261.3 -12.6 218 1922 roll -0.44 - - 1630 - 1.62 0.065 3899 593.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1980 269.8 -13.8 220 1989 done -0.44 - - 1630 - 1.50 0.032 2924 -650.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2295 311.4 -12.9 236 2296 done -0.44 - - 1630 - - - 2923 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2607 352.2 -13.1 251 2608 done -0.44 - - 1630 - - - 2923 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2917 392.6 -12.6 266 2920 roll -0.44 - - 1622 - 1.65 0.066 3910 598.2 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2962 399.2 -13.7 268 2966 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.033 2934 -650.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3295 442.4 -12.8 284 3296 done -0.44 - - 1622 - - - 2933 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3605 481.6 -12.8 299 3609 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.066 3920 598.2 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3654 488.5 -13.1 301 3660 done -0.44 0.08 0.158 1639 312.5 1.52 0.032 2937 -646.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3982 524.4 -10.8 317 3983 done -0.44 - - 1638 - - - 2937 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4291 558.3 -11.0 332 4294 roll -0.44 - - 1631 - 1.65 0.066 3922 597.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4323 562.4 -12.5 333 4327 done -0.44 - - 1631 - 1.55 0.031 2924 -643.9 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4646 597.6 -10.7 349 4647 done -0.44 - - 1631 - - - 2922 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4954 632.0 -11.1 364 4958 roll -0.44 - - 1623 - 1.67 0.067 3903 587.4 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5001 637.6 -12.9 366 5004 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.031 2929 -649.3 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5334 678.5 -12.4 382 5335 done -0.44 - - 1623 - - - 2928 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5642 714.3 -11.3 397 5646 roll -0.44 - - 1616 - 1.65 0.067 3897 587.3 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5692 720.3 -11.9 399 5696 done -0.44 0.08 0.156 1640 300.0 1.50 0.031 2926 -647.3 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6020 751.3 -9.5 415 6021 done -0.44 - - 1640 - - - 2926 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6328 781.9 -10.2 430 6332 roll -0.44 - - 1633 - 1.65 0.067 3909 595.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6351 784.2 -10.2 431 6355 done -0.44 - - 1632 - 1.50 0.031 2930 -652.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6684 818.8 -10.3 447 6686 done -0.44 - - 1633 - - - 2927 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6993 851.7 -10.6 462 6994 done -0.44 - - 1633 - - - 2927 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7302 883.8 -10.4 477 7306 roll -0.44 - - 1625 - 1.65 0.066 3895 586.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7330 886.8 -11.6 478 7333 done -0.44 - - 1625 - 1.48 0.031 2934 -649.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7656 923.8 -11.2 494 7658 done -0.44 - - 1625 - - - 2933 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7967 959.2 -11.4 509 7970 roll -0.44 - - 1617 - 1.65 0.067 3916 595.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7999 963.5 -12.9 510 8003 done -0.44 - - 1617 - 1.52 0.031 2930 -648.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8319 begin apogee
8325 1002.0 12.0 526 8467 done -0.13 0.43 0.158 1742 290.7 - - 2694 - - 139.70 1.779 2342 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
8468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8468 begin climb
8471 1008.2 - 533 8633 roll 0.44 0.62 0.120 1933 308.1 2.53 0.041 1335 -537.2 146.1 151.90 1.734 1746 -3.9 0.264 - - - - - - - - -
8663 996.4 9.0 542 8686 done 0.45 - - 1933 - 2.50 0.056 2730 558.0 157.1 12.52 1.581 1701 -3.6 0.262 - - - - - - - - -
8994 960.5 11.0 558 8998 roll 0.45 - - 1933 - 1.95 0.063 3893 596.4 157.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
9026 956.3 13.4 559 9031 done 0.45 - - 1942 - 1.88 0.033 2751 -607.4 157.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
9349 916.9 12.5 575 9353 roll 0.45 - - 1952 - 2.30 0.044 1292 -634.3 157.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9366 914.8 12.3 576 9370 done 0.45 - - 1952 - 2.33 0.054 2723 614.2 157.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
9693 872.3 12.9 592 9696 roll 0.45 - - 1953 - 1.92 0.062 3897 611.5 157.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9721 868.1 15.8 593 9724 done 0.45 - - 1961 - 1.88 0.035 2706 -633.5 157.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
10047 823.7 13.6 609 10048 done 0.45 - - 1961 - - - 2705 - 157.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
10358 782.3 13.4 624 10361 roll 0.45 - - 1961 - 1.98 0.061 3888 597.5 157.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
10384 777.9 15.8 625 10389 done 0.45 0.10 0.197 1943 -180.0 1.88 0.034 2709 -627.1 157.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
10711 738.8 12.3 641 10712 done 0.45 - - 1943 - - - 2709 - 157.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
11021 700.7 12.3 656 11023 done 0.45 - - 1943 - - - 2709 - 157.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
11330 662.9 12.3 671 11331 done 0.45 - - 1943 - - - 2709 - 157.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
11639 624.6 12.6 686 11643 roll 0.45 - - 1942 - 1.98 0.060 3882 592.4 157.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
11655 622.3 12.5 686 11662 done 0.45 - - 1951 - 1.85 0.034 2709 -634.1 157.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11971 581.0 12.8 702 11972 done 0.45 - - 1951 - - - 2709 - 157.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12280 540.5 13.4 717 12284 roll 0.45 - - 1951 - 1.98 0.060 3884 593.4 157.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12304 537.3 14.3 718 12307 done 0.45 - - 1960 - 1.83 0.034 2709 -642.1 157.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12636 492.4 13.6 734 12637 done 0.45 - - 1960 - - - 2709 - 157.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12945 450.9 13.5 749 12949 roll 0.45 - - 1960 - 1.95 0.059 3886 603.6 157.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12962 448.4 14.0 749 12969 done 0.45 0.08 0.196 1939 -262.5 1.85 0.034 2715 -633.0 157.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13277 412.3 11.1 765 13278 done 0.45 - - 1939 - - - 2714 - 157.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13587 378.6 10.8 780 13589 done 0.45 - - 1939 - - - 2714 - 157.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13898 345.0 10.8 795 13899 done 0.45 - - 1939 - - - 2714 - 157.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14207 311.7 11.0 810 14210 roll 0.45 - - 1938 - 1.95 0.059 3891 603.6 157.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14232 308.8 11.7 811 14236 done 0.45 - - 1946 - 1.85 0.035 2706 -640.5 157.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14567 270.9 11.2 827 14571 roll 0.45 - - 1957 - 2.20 0.045 1296 -640.9 157.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14584 268.8 11.2 828 14588 done 0.45 - - 1957 - 2.28 0.051 2721 625.0 157.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14910 230.5 11.7 851 14913 roll 0.45 - - 1957 - 1.90 0.059 3892 616.3 157.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14935 226.9 12.6 853 14939 done 0.45 0.12 0.211 1938 -158.3 1.85 0.034 2703 -642.7 157.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15266 191.9 10.7 884 15267 done 0.45 - - 1938 - - - 2702 - 157.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15586 158.1 10.2 914 15590 roll 0.45 - - 1937 - 1.98 0.058 3893 601.5 157.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15613 154.6 12.2 916 15623 done 0.45 - - 1945 - 1.88 0.034 2710 -629.3 157.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15941 120.6 9.8 947 15944 roll 0.45 - - 1946 - 1.92 0.058 3891 615.1 157.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15976 116.5 11.1 950 15979 done 0.45 - - 1954 - 1.85 0.036 2711 -637.8 157.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16314 85.1 7.0 995 16361 roll 0.50 - - 1965 - 2.28 0.044 1289 -623.7 215.0 39.83 1.025 1463 -5.6 0.054 - - - - - - - - -
16382 79.4 8.2 1005 16414 done 0.52 - - 1965 - 2.33 0.052 2714 611.6 244.9 21.88 0.971 1343 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
16521 65.6 11.2 1027 16528 roll 0.52 - - 1975 - 2.25 0.045 1295 -630.7 244.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16564 60.5 10.5 1034 16573 done 0.52 - - 1975 - 2.33 0.052 2701 603.4 244.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16681 47.5 11.3 1053 16688 roll 0.52 - - 1976 - 1.98 0.060 3896 603.5 244.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
16720 42.6 13.0 1059 16727 done 0.52 - - 1985 - 1.92 0.037 2706 -619.8 244.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16838 27.9 13.3 1078 16847 roll 0.52 - - 1995 - 2.25 0.046 1298 -625.8 244.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16862 25.0 12.7 1081 16871 done 0.52 0.10 0.167 1965 -300.0 2.33 0.053 2718 609.4 244.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
16949 15.2 10.0 1094 16958 roll 0.52 - - 1964 - 1.95 0.060 3891 601.5 244.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16992 9.7 12.8 1100 17001 done 0.52 - - 1973 - 1.90 0.037 2709 -622.1 244.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17056 begin surface coast
17082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17082 begin surface
SM 2.06 - - - - -5.33 5.30 0.066 62 -360.6 - - 2933 - 248.48 - - 1329 - - - - - - - -