SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.44 of 150.00 AH used of 24V (61.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.69 of 100.00 AH used of 10V (70.31% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.60 - - 58 - - - 2888 - -146.1 -55.10 - 2914 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -3.6 7 124 roll -0.60 6.85 0.257 1620 228.0 1.65 0.079 3887 605.5 -146.1 -17.10 - 3418 -29.5 - - - - - - - - - -
328 35.0 -13.4 43 334 done -0.60 - - 1620 - 1.62 0.031 2826 -654.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
571 69.6 -13.7 84 579 done -0.60 - - 1620 - - - 2825 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
922 116.9 -13.3 130 923 done -0.60 - - 1620 - - - 2825 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1233 154.8 -12.2 150 1236 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.058 3897 630.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1313 165.6 -12.2 154 1322 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.031 2845 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1637 202.5 -10.8 175 1640 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.058 3891 626.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1713 211.9 -11.9 179 1717 done -0.60 - - 1604 - 1.55 0.031 2858 -666.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2040 250.9 -12.3 200 2045 roll -0.60 0.12 0.184 1628 200.0 1.73 0.059 3893 598.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2099 257.7 -10.4 202 2102 done -0.60 - - 1629 - 1.55 0.031 2866 -662.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2423 290.0 -10.2 218 2424 done -0.60 - - 1628 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2734 320.0 -9.6 233 2735 done -0.60 - - 1628 - - - 2861 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3041 349.9 -9.5 248 3042 done -0.60 - - 1628 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3352 379.2 -9.4 263 3356 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.060 3886 613.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3410 385.6 -9.9 265 3414 done -0.60 - - 1620 - 1.55 0.032 2863 -660.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3753 419.6 -9.9 279 3754 done -0.60 - - 1620 - - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4058 451.0 -10.5 289 4060 done -0.60 - - 1620 - - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4365 483.9 -10.9 299 4368 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.061 3894 620.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4427 491.7 -13.1 300 4434 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.032 2851 -660.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4743 530.1 -12.6 311 4744 done -0.60 - - 1612 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5049 569.1 -12.9 321 5050 done -0.60 - - 1611 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5355 606.9 -12.1 331 5359 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.060 3888 628.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5401 612.8 -12.3 332 5405 done -0.60 0.08 0.159 1643 487.5 1.55 0.033 2870 -656.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5734 641.2 -8.2 343 5735 done -0.60 - - 1643 - - - 2866 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6042 664.6 -7.4 353 6043 done -0.60 - - 1643 - - - 2866 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6347 687.5 -7.4 363 6348 done -0.60 - - 1643 - - - 2866 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6652 710.5 -7.7 373 6654 done -0.60 - - 1643 - - - 2866 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6959 733.2 -7.2 383 6963 roll -0.60 - - 1636 - 1.67 0.061 3884 609.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7000 736.6 -8.0 384 7004 done -0.60 - - 1636 - 1.58 0.033 2850 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7339 761.3 -7.3 395 7340 done -0.60 - - 1636 - - - 2846 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7644 783.2 -7.0 405 7645 done -0.60 - - 1636 - - - 2846 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7951 805.7 -7.4 415 7952 done -0.60 - - 1636 - - - 2846 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8256 827.9 -7.1 425 8260 roll -0.60 - - 1629 - 1.70 0.062 3892 615.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8302 831.6 -8.1 426 8306 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.033 2861 -652.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8635 855.4 -7.1 437 8636 done -0.60 - - 1628 - - - 2856 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8941 878.4 -7.7 447 8942 done -0.60 - - 1628 - - - 2856 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9247 903.5 -8.4 457 9250 roll -0.60 - - 1621 - 1.65 0.061 3887 624.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9288 907.4 -9.2 458 9291 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.033 2856 -652.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9625 938.3 -9.1 469 9626 done -0.60 - - 1621 - - - 2852 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9931 965.1 -8.7 479 9933 done -0.60 - - 1621 - - - 2852 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10238 990.7 -8.3 489 10239 done -0.60 - - 1621 - - - 2852 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10355 begin apogee
10366 1000.6 8.0 493 10514 done -0.18 0.50 0.155 1768 294.0 - - 2677 - - 144.70 1.253 2819 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
10516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10516 begin climb
10521 1004.6 - 498 10691 roll 0.60 0.77 0.092 2030 340.3 2.50 0.042 1290 -554.8 146.1 155.80 1.818 2224 -3.8 0.239 - - - - 1 - - - -
10776 966.6 18.2 505 10783 done 0.60 - - 2030 - 2.40 0.050 2664 572.5 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11091 899.5 21.6 516 11095 roll 0.60 - - 2041 - 2.25 0.044 1287 -612.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11137 889.8 19.1 517 11141 done 0.60 - - 2041 - 2.30 0.050 2675 603.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11458 822.2 21.0 528 11462 roll 0.60 - - 2051 - 2.25 0.044 1276 -621.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11510 811.3 18.1 529 11514 done 0.60 - - 2051 - 2.28 0.050 2671 611.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11825 743.1 22.2 539 11829 roll 0.60 - - 2062 - 2.22 0.044 1276 -628.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11877 731.9 19.7 540 11882 done 0.60 0.15 0.211 2027 -233.3 2.25 0.050 2679 623.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12192 670.6 19.6 550 12194 done 0.60 - - 2027 - - - 2680 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12499 610.7 19.2 560 12503 roll 0.60 - - 2037 - 2.22 0.044 1277 -632.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12551 601.4 16.0 561 12555 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.050 2673 620.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12871 538.0 20.4 572 12873 done 0.60 - - 2037 - - - 2673 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13178 479.2 19.2 582 13182 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.044 1284 -631.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13230 469.8 16.7 583 13234 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.050 2679 620.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13545 409.0 19.4 593 13546 done 0.60 - - 2047 - - - 2678 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13856 349.5 19.4 607 13860 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.043 1280 -635.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13906 340.3 17.2 609 13911 done 0.60 0.12 0.210 2029 -233.3 2.25 0.050 2673 619.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14239 280.6 17.9 625 14240 done 0.60 - - 2029 - - - 2673 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14547 225.5 16.9 642 14551 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.042 1280 -633.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14623 213.5 14.4 646 14633 done 0.60 - - 2039 - 2.28 0.050 2672 610.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14946 157.0 17.8 667 14947 done 0.60 - - 2039 - - - 2672 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15259 104.1 16.3 687 15263 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.042 1276 -634.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15370 87.0 13.3 702 15379 done 0.60 - - 2049 - 2.30 0.050 2684 612.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15734 29.8 16.0 763 15742 done 0.60 - - 2049 - - - 2684 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15822 14.9 16.9 776 15830 done 0.60 - - 2050 - - - 2684 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15899 begin surface coast
15918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15919 begin surface
SM 1.89 - - - - -5.54 - - 57 - - - 2881 - 230.09 41.75 0.776 1880 -7.9 0.002 - - - - - -