GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.86 of 150.00 AH used of 24V (63.43% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 75.50 of 100.00 AH used of 10V (24.50% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.77 - - 203 - - - 2397 - -194.6 -63.00 - 2270 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -3.6 6 128 roll -0.77 10.48 0.256 2495 218.7 1.38 0.060 1463 -676.8 -194.6 -33.28 - 3636 -41.0 - - - - - - - - - -
368 59.5 -15.4 32 375 done -0.77 - - 2491 - 1.27 0.034 2353 700.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
560 88.0 -14.6 51 563 roll -0.77 - - 2495 - 1.25 0.033 1470 -706.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
805 122.7 -14.0 74 808 done -0.77 - - 2491 - 1.33 0.035 2394 694.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1128 169.6 -14.6 105 1131 roll -0.77 - - 2495 - 1.33 0.034 1457 -704.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1267 189.3 -13.9 118 1270 done -0.77 - - 2491 - 1.27 0.036 2354 706.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1590 234.1 -13.7 149 1593 roll -0.77 - - 2495 - 1.25 0.034 1473 -704.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1687 247.0 -12.6 158 1690 done -0.77 - - 2490 - 1.33 0.036 2395 693.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2009 290.6 -13.4 189 2012 roll -0.77 - - 2495 - 1.33 0.035 1460 -703.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2148 308.5 -12.5 202 2151 done -0.77 - - 2490 - 1.30 0.038 2358 690.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2472 350.1 -12.9 233 2474 roll -0.77 - - 2492 - 1.27 0.036 1460 -707.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2590 365.0 -12.2 244 2592 done -0.77 - - 2488 - 1.35 0.038 2392 690.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2912 406.4 -12.5 275 2915 roll -0.77 - - 2488 - 1.33 0.036 1465 -697.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3062 425.6 -13.0 289 3065 done -0.77 - - 2482 - 1.30 0.038 2362 690.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3385 468.1 -13.3 320 3388 roll -0.77 - - 2482 - 1.27 0.038 1475 -698.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3529 487.9 -13.6 333 3535 done -0.77 - - 2477 - 1.33 0.041 2383 682.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3846 531.1 -13.7 364 3849 roll -0.77 - - 2477 - 1.33 0.040 1468 -688.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3990 550.6 -13.4 377 3996 done -0.77 - - 2473 - 1.33 0.041 2370 678.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4307 594.8 -13.8 408 4310 roll -0.77 - - 2473 - 1.30 0.041 1474 -689.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4440 613.1 -13.3 420 4447 done -0.77 0.08 0.169 2490 212.5 1.33 0.042 2369 672.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4756 651.5 -12.1 451 4759 roll -0.77 - - 2491 - 1.30 0.041 1476 -686.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4853 663.2 -12.9 460 4855 done -0.77 - - 2487 - 1.35 0.044 2390 677.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5175 703.0 -12.7 491 5178 roll -0.77 - - 2487 - 1.33 0.042 1484 -681.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5286 717.5 -12.7 501 5294 done -0.77 - - 2481 - 1.30 0.044 2361 674.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5605 758.3 -12.4 532 5608 roll -0.77 - - 2480 - 1.30 0.042 1474 -682.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5701 770.9 -12.6 541 5704 done -0.77 - - 2475 - 1.35 0.044 2384 674.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6024 812.3 -13.0 572 6027 roll -0.77 - - 2475 - 1.33 0.043 1483 -677.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6197 834.4 -13.1 588 6199 done -0.77 - - 2469 - 1.30 0.046 2357 672.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6518 876.6 -13.4 619 6521 roll -0.77 - - 2469 - 1.30 0.044 1474 -679.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6629 891.4 -12.9 629 6636 done -0.77 0.10 0.163 2493 240.0 1.38 0.045 2393 665.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6945 926.2 -10.7 660 6948 roll -0.77 - - 2494 - 1.35 0.044 1473 -681.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7046 937.1 -10.4 669 7052 done -0.77 - - 2490 - 1.33 0.046 2361 667.7 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7362 971.9 -11.3 700 7363 done -0.77 - - 2489 - - - 2362 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7526 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7526 begin apogee
7532 990.4 10.8 716 7691 done -0.25 0.55 0.140 2658 307.3 - - 2269 - - 156.30 1.236 2840 -4.9 0.425 - - - - - - - - -
7691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7691 begin climb
7694 995.4 - 732 7873 roll 0.77 1.05 0.100 2989 315.2 1.77 0.050 3174 511.3 194.6 170.30 1.206 2047 -4.7 0.417 - - - - - - - - -
7927 969.9 15.6 752 7930 done 0.77 - - 2997 - 1.60 0.034 2272 -563.8 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8249 918.9 15.6 783 8252 roll 0.77 - - 2997 - 1.62 0.054 3165 551.2 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8314 908.5 15.8 789 8316 done 0.77 - - 3004 - 1.55 0.035 2269 -578.1 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8636 855.8 16.4 820 8639 roll 0.77 - - 3004 - 1.62 0.053 3184 564.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8678 848.4 17.4 824 8681 done 0.77 - - 3012 - 1.58 0.035 2268 -579.7 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9002 795.5 16.8 855 9002 done 0.77 - - 3012 - - - 2269 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9310 745.3 16.3 885 9312 roll 0.77 - - 3012 - 1.62 0.053 3185 565.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9374 734.5 17.0 891 9377 done 0.77 - - 3019 - 1.55 0.035 2276 -586.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9697 680.3 17.1 922 9699 roll 0.77 - - 3019 - 1.60 0.054 3183 566.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9772 667.0 17.5 929 9775 done 0.77 0.08 0.146 2994 -312.5 1.55 0.036 2276 -585.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10093 620.7 14.4 960 10094 done 0.77 - - 2994 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10403 577.0 14.4 990 10406 roll 0.77 - - 2994 - 1.60 0.054 3183 566.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10450 570.0 14.7 994 10457 done 0.77 - - 3000 - 1.55 0.035 2276 -585.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10769 524.6 14.3 1025 10772 roll 0.77 - - 3000 - 1.62 0.054 3195 567.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10848 512.1 15.1 1032 10855 done 0.77 - - 3008 - 1.58 0.035 2273 -583.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11166 464.4 15.5 1063 11169 roll 0.77 - - 3008 - 1.60 0.052 3179 566.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11210 457.3 16.5 1067 11213 done 0.77 - - 3015 - 1.55 0.035 2273 -584.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11532 406.6 15.6 1098 11535 roll 0.77 - - 3015 - 1.60 0.051 3164 556.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11586 397.7 16.5 1103 11589 done 0.77 - - 3023 - 1.52 0.035 2272 -586.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11909 345.9 16.2 1134 11912 roll 0.77 - - 3023 - 1.62 0.051 3195 569.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11973 334.8 16.8 1140 11976 done 0.77 0.15 0.165 2993 -200.0 1.58 0.034 2270 -585.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12294 289.8 14.2 1171 12295 done 0.77 - - 2993 - - - 2271 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12604 246.8 14.1 1201 12607 roll 0.77 - - 2993 - 1.60 0.050 3179 567.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12641 241.5 14.2 1204 12647 done 0.77 - - 2999 - 1.55 0.032 2270 -586.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12959 196.8 14.3 1235 12962 roll 0.77 - - 2998 - 1.60 0.049 3163 558.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13017 187.9 14.5 1240 13024 done 0.77 - - 3004 - 1.52 0.031 2268 -588.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13335 143.4 13.6 1271 13338 roll 0.77 - - 3004 - 1.60 0.048 3183 571.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13410 132.3 14.1 1278 13413 done 0.77 - - 3011 - 1.52 0.031 2274 -598.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13730 90.4 12.6 1309 13733 roll 0.77 - - 3011 - 1.60 0.048 3196 576.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13751 87.6 13.0 1311 13754 done 0.77 - - 3019 - 1.55 0.030 2270 -597.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13949 62.7 12.8 1330 13952 roll 0.77 - - 3018 - 1.60 0.047 3193 576.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13981 58.5 11.8 1333 13984 done 0.77 0.08 0.153 3002 -200.0 1.52 0.029 2278 -602.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14178 39.6 8.6 1352 14213 roll 0.82 - - 3001 - 1.62 0.046 3170 550.6 234.0 29.85 0.533 1885 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
14267 32.7 8.3 1360 14314 done 0.88 - - 3007 - 1.52 0.029 2270 -592.1 284.2 38.95 0.531 1682 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
14499 20.1 4.1 1382 14636 roll 1.09 0.22 0.051 3118 504.5 1.25 0.034 1359 -728.8 454.7 126.78 0.515 985 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
14691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14691 begin surface coast
14712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14712 begin surface
SM 1.57 - - - - -7.95 - - 204 - - - 2395 - 575.22 66.12 0.488 494 -7.4 0.002 - - - - - -