WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.80 of 91.80 AH used of 24V (44.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.83 of 61.20 AH used of 10V (57.79% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=325)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 432 - - - 2099 - -127.1 -40.95 - 2314 - - - - - - - - - - -
55 - -7.4 4 104 roll -0.88 12.12 0.176 2533 173.3 2.72 0.094 3517 521.3 -127.1 -29.10 - 3350 -35.6 - - - - - - - - - -
254 - -9.9 24 258 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.054 2116 -538.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
559 - -10.0 72 563 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
869 - -10.1 127 877 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1179 - -8.0 158 1183 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.087 3516 509.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1214 - -8.6 161 1218 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 2122 -536.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1519 - -8.1 192 1523 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.071 710 -536.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1544 - -8.4 194 1548 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.052 2117 545.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1849 - -6.8 212 1853 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.094 3525 512.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1879 - -7.1 213 1883 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.063 2120 -534.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2189 - -6.8 229 2207 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2390 - 6.6 239 2508 done -0.29 0.63 0.087 2668 214.3 - - 2120 - - 106.53 0.918 2829 -4.9 - - - - - - - - - -
2509 - 3.9 245 2618 roll 0.88 1.15 0.062 2921 220.0 2.60 0.071 769 -519.6 127.1 103.55 0.890 2311 -5.0 - - - - - - - - - -
2699 - 3.8 254 2763 done 0.88 - - 2921 - 2.60 0.051 2178 541.9 197.8 57.17 0.881 2023 -5.0 - - - - - - - - - -
3069 - 5.9 273 3078 roll 0.98 0.08 0.074 2948 337.5 2.75 0.095 3580 509.8 201.1 2.58 0.964 2009 -5.4 - - - - - - - - - -
3104 - 7.2 274 3108 done 0.99 - - 2948 - 2.67 0.066 2177 -525.5 201.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
3409 - 6.5 290 3413 roll 0.99 - - 2948 - 2.65 0.073 763 -533.6 201.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
3464 - 7.4 292 3468 done 0.99 - - 2948 - 2.60 0.054 2166 539.6 201.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
3769 - 8.0 316 3777 done 0.99 - - 2948 - - - 2166 - 201.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
4079 - 7.0 347 4087 done 0.99 - - 2948 - - - 2166 - 201.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
4389 - 4.8 378 4423 roll 0.99 - - 2947 - 2.83 0.094 3576 498.2 238.9 30.02 0.882 1855 -5.1 - - - - - - - - - -
4474 - 5.5 386 4493 done 1.04 - - 2947 - 2.65 0.064 2173 -529.4 255.9 13.80 0.885 1785 -5.1 - - - - - - - - - -
4794 - 7.5 431 4798 roll 1.06 - - 2947 - 2.65 0.074 770 -529.4 255.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
4834 - 7.7 439 4838 done 1.06 - - 2947 - 2.58 0.054 2171 543.0 255.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
5139 - 5.0 500 5169 roll 1.06 - - 2948 - 2.80 0.091 3572 500.4 287.7 24.83 0.852 1656 -5.2 - - - - - - - - - -
5234 - 6.1 519 5239 done 1.11 0.08 0.068 2978 375.0 2.65 0.063 2174 -527.5 287.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
5539 - 6.4 554 5543 roll 1.11 - - 2978 - 2.78 0.089 3577 504.7 287.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
5584 - 6.6 558 5588 done 1.11 - - 2978 - 2.63 0.061 2182 -530.4 287.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
5889 - 3.7 589 5949 roll 1.11 - - 2977 - 2.70 0.074 770 -523.0 359.1 56.00 0.802 1366 -5.2 - - - - - - - - - -
6009 - 5.5 601 6014 VBD 1.21 - - 2977 - 2.58 0.050 2177 545.3 375.4 0.50 1.003 1361 -10.0 - - - - - - - - - -