Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.41 of 91.80 AH used of 24V (44.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.06 of 61.20 AH used of 10V (62.33% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 45.3 m at 521.5 m, depth 567 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.22 - - 418 - - - 2143 - -146.6 -41.28 - 2451 - - - - - - - - - - -
65 2.3 -1.8 2 124 roll -1.22 11.27 0.160 2472 182.3 2.55 0.077 3541 548.2 -146.6 -41.20 - 3429 -23.7 - - - - - - - - - -
149 7.9 -12.1 5 154 done -1.10 0.15 0.098 2503 206.7 2.55 0.050 2121 -556.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
477 47.5 -12.1 21 481 roll -1.05 - - 2504 - 2.60 0.064 3535 543.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
505 51.1 -12.2 22 510 done -1.01 0.10 0.093 2524 200.0 2.50 0.048 2133 -560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
823 82.4 -9.2 37 827 roll -1.01 - - 2524 - 2.53 0.059 710 -562.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
864 86.2 -9.1 39 868 done -1.06 - - 2523 - 2.55 0.048 2150 564.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1191 115.0 -9.7 55 1196 roll -1.06 - - 2524 - 2.60 0.060 712 -553.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1255 122.1 -11.3 58 1259 done -1.10 - - 2524 - 2.53 0.049 2135 562.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1576 152.7 -8.9 74 1581 roll -1.10 - - 2523 - 2.53 0.064 3535 553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1607 155.6 -10.3 76 1611 done -1.10 - - 2523 - 2.53 0.051 2120 -559.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1931 188.1 -10.5 97 1932 done -1.10 - - 2523 - - - 2107 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2243 218.6 -9.4 117 2247 roll -1.10 - - 2524 - 2.62 0.066 3544 548.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2289 223.0 -9.4 120 2293 done -1.10 - - 2523 - 2.55 0.052 2112 -561.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2613 253.5 -9.4 141 2617 roll -1.10 - - 2523 - 2.47 0.061 719 -564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2642 256.3 -9.8 143 2647 done -1.13 0.12 0.061 2489 -283.3 2.50 0.049 2134 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2969 292.7 -11.5 164 2973 roll -1.08 - - 2489 - 2.55 0.060 716 -556.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2998 296.4 -11.8 165 3005 done -1.05 0.12 0.096 2516 225.0 2.47 0.050 2117 567.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3318 327.7 -10.3 186 3319 done -1.05 - - 2516 - - - 2117 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3631 357.9 -9.8 206 3635 roll -1.05 - - 2516 - 2.53 0.061 716 -553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3670 362.0 -10.1 208 3676 done -1.08 - - 2516 - 2.47 0.051 2115 566.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3990 393.5 -9.7 229 3994 roll -1.08 - - 2516 - 2.60 0.069 3543 549.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4019 396.2 -10.1 231 4023 done -1.08 - - 2516 - 2.58 0.056 2108 -556.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4343 428.0 -9.5 252 4348 roll -1.08 - - 2515 - 2.65 0.070 3541 540.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4377 431.6 -10.2 254 4381 done -1.08 - - 2516 - 2.58 0.057 2110 -554.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4696 461.7 -9.4 274 4700 roll -1.08 - - 2516 - 2.47 0.062 717 -564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4759 468.0 -9.8 278 4763 done -1.13 - - 2516 - 2.47 0.051 2114 565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5084 499.9 -9.9 299 5085 done -1.13 - - 2516 - - - 2114 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5397 529.6 -8.7 319 5401 roll -1.13 - - 2516 - 2.60 0.071 3540 548.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5452 534.7 -8.8 322 5458 done -1.13 - - 2516 - 2.58 0.058 2110 -554.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5706 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5706 begin apogee
5713 557.4 9.3 339 5846 done -0.33 0.73 0.072 2674 216.4 - - 1845 - - 129.27 1.176 2831 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
5846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5847 begin climb
5850 561.8 - 348 5994 roll 1.22 1.52 0.064 3005 217.8 2.65 0.072 454 -524.9 146.6 128.88 1.136 2233 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
6097 549.4 7.8 363 6113 done 1.14 - - 3005 - 2.53 0.054 1852 552.6 152.4 6.85 0.894 2209 -3.5 0.222 - - - - - - - - -
6429 528.6 5.6 384 6493 roll 1.21 - - 3005 - 2.65 0.070 3261 531.7 218.0 57.65 1.124 1941 -4.6 0.225 - - - - - - - - -
6546 521.5 6.6 391 6587 done 1.27 - - 3006 - 2.60 0.067 1870 -535.0 257.2 34.97 1.101 1782 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
6901 490.5 9.0 413 6905 roll 1.27 - - 3005 - 2.58 0.070 3253 536.0 257.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
6973 483.4 9.9 417 6979 done 1.27 - - 3005 - 2.53 0.064 1888 -539.5 257.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7293 454.7 9.1 438 7294 done 1.27 - - 3005 - - - 1888 - 257.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7604 423.9 9.4 458 7609 roll 1.27 - - 3005 - 2.53 0.065 3253 539.5 257.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7626 421.8 9.6 459 7632 done 1.27 - - 3005 - 2.47 0.060 1898 -548.6 257.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7946 392.1 9.3 480 7950 roll 1.27 - - 3005 - 2.50 0.064 3255 542.8 257.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7995 387.2 10.0 483 7999 done 1.27 - - 3005 - 2.45 0.058 1906 -550.6 257.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
8315 358.9 8.7 503 8319 roll 1.27 - - 3005 - 2.47 0.064 3258 547.4 257.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
8367 354.5 8.4 506 8371 done 1.30 0.12 0.058 3039 283.3 2.40 0.056 1931 -552.9 257.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
8689 320.9 10.6 526 8690 done 1.24 0.15 0.097 3012 -180.0 - - 1931 - 257.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
8999 294.4 8.0 546 9003 roll 1.24 - - 3011 - 2.42 0.062 3255 547.1 258.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
9037 291.0 8.0 548 9043 done 1.24 - - 3011 - 2.38 0.054 1934 -555.0 258.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
9357 264.0 9.1 569 9358 done 1.24 - - 3012 - - - 1934 - 258.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
9669 235.8 9.1 589 9670 done 1.24 - - 3011 - - - 1934 - 258.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
9981 207.9 8.9 609 9985 roll 1.24 - - 3011 - 2.42 0.061 3262 548.8 258.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10005 206.0 8.4 610 10011 done 1.24 - - 3011 - 2.38 0.052 1934 -558.0 258.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10324 178.7 8.7 631 10328 roll 1.24 - - 3011 - 2.40 0.061 3254 550.0 258.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10353 176.1 9.2 633 10357 done 1.24 - - 3011 - 2.30 0.051 1965 -560.4 258.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10678 148.7 8.2 654 10679 done 1.24 - - 3012 - - - 1966 - 258.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10987 125.8 6.9 669 11019 roll 1.28 - - 3012 - 2.40 0.058 3254 536.7 287.8 26.48 0.861 1657 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
11049 121.3 7.6 672 11065 done 1.35 0.12 0.056 3045 275.0 2.30 0.051 1976 -555.7 298.8 10.62 0.803 1612 -4.2 0.066 - - - - - - - - -
11380 85.9 10.7 687 11385 roll 1.31 - - 3045 - 2.78 0.063 429 -556.5 298.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
11414 81.7 10.6 688 11421 done 1.24 0.15 0.090 3015 -200.0 2.75 0.048 1981 564.4 298.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
11733 56.9 7.5 704 11749 done 1.26 - - 3015 - - - 1997 - 312.7 12.75 0.786 1556 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
12061 28.8 8.3 720 12066 roll 1.30 - - 3015 - 2.83 0.062 430 -553.7 312.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12094 25.6 9.1 721 12100 done 1.30 - - 3015 - 2.70 0.048 1957 565.6 312.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12387 begin surface coast
12429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12429 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.59 11.27 0.038 422 -230.1 - - 2139 - 313.00 - - 1555 - - - - - - - -