DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.51 of 350.00 AH used of 24V (78.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 157 - - - 2471 - -136.3 -42.55 - 2337 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -1.8 4 113 roll -0.92 12.38 0.410 2790 212.7 2.50 0.089 1064 -562.8 -136.3 -26.90 - 3267 -34.6 - - - - - - - 14.14 14.44 14.69
179 19.5 -18.3 22 186 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 2440 573.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.43 -
516 84.7 -18.1 36 517 done -0.92 - - 2786 - - - 2440 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
824 136.8 -16.3 48 826 done -0.92 - - 2786 - - - 2439 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1126 184.1 -15.5 63 1132 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1059 -575.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
1155 188.9 -14.9 68 1161 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2451 580.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.55 -
1475 235.9 -14.4 86 1482 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.067 1056 -576.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
1505 240.6 -15.2 91 1512 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2455 582.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.56 -
1825 287.0 -14.5 109 1833 roll -0.92 - - 2787 - 2.38 0.093 3781 557.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
1871 293.6 -13.8 117 1880 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2439 -604.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
2198 337.1 -12.8 136 2204 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.094 3781 554.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.49 -
2325 353.7 -12.9 160 2332 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2452 -598.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
2650 393.3 -11.9 179 2651 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2951 429.1 -11.4 194 2958 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.093 3781 553.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
3033 439.1 -12.4 209 3043 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2446 -601.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
3339 473.8 -11.9 225 3341 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3641 509.6 -11.5 240 3642 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3939 541.6 -10.3 255 3946 roll -0.92 - - 2787 - 2.38 0.067 1066 -579.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
4020 550.0 -10.6 270 4027 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2453 582.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
4328 581.5 -10.3 286 4330 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4626 613.0 -10.7 301 4627 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4926 645.5 -10.9 316 4927 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5226 678.7 -12.7 331 5233 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1066 -577.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.55 -
5248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5249 begin apogee
5256 681.2 -9.7 335 5373 done -0.18 0.90 0.249 3028 268.9 - - 2383 - - 112.75 1.702 2708 -5.0 0.376 - - - - - - 14.26 - 13.37
5374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5374 begin climb
5376 684.4 - 341 5503 roll 0.92 1.17 0.173 3382 302.6 2.60 0.065 1000 -531.9 136.3 113.90 1.665 2148 -4.9 0.381 - - - - - - 14.01 13.64 13.00
5569 668.3 11.2 371 5576 done 0.92 - - 3382 - 2.47 0.055 2382 559.5 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.85 -
5889 632.4 12.9 389 5890 done 0.92 - - 3378 - - - 2382 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
6190 601.8 10.0 404 6191 done 0.92 - - 3382 - - - 2382 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
6490 571.8 10.1 419 6497 roll 0.92 - - 3392 - 2.40 0.067 992 -579.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
6565 563.8 10.7 433 6573 done 0.92 - - 3392 - 2.38 0.057 2387 586.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
6882 529.6 11.0 450 6884 done 0.92 - - 3392 - - - 2387 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7183 498.9 9.9 465 7191 roll 0.92 - - 3403 - 2.40 0.067 991 -581.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
7351 480.9 10.7 497 7359 done 0.92 - - 3402 - 2.35 0.057 2380 591.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
7677 444.4 11.2 516 7684 roll 0.92 - - 3413 - 2.38 0.066 991 -583.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
7722 439.4 11.2 524 7729 done 0.92 - - 3413 - 2.35 0.056 2376 589.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
8047 402.5 11.4 543 8054 roll 0.92 - - 3424 - 2.35 0.065 991 -589.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
8098 396.9 10.9 552 8105 done 0.92 0.12 0.259 3396 -233.3 2.35 0.056 2384 592.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.36 14.60 -
8420 364.3 9.9 570 8421 done 0.92 - - 3396 - - - 2384 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8720 336.0 9.1 585 8728 roll 0.93 - - 3407 - 2.40 0.067 991 -580.4 137.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
8766 331.7 9.7 593 8774 done 0.93 - - 3406 - 2.35 0.056 2375 588.9 137.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
9093 301.4 9.3 612 9094 done 0.93 - - 3406 - - - 2375 - 137.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9394 273.4 9.6 627 9401 roll 0.93 - - 3417 - 2.38 0.067 990 -581.9 137.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
9489 264.0 9.7 645 9497 done 0.93 - - 3417 - 2.35 0.057 2382 592.3 137.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
9807 233.6 9.5 662 9813 roll 0.93 - - 3427 - 2.40 0.067 987 -581.2 137.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
9857 229.1 8.8 671 9870 done 0.94 - - 3427 - 2.35 0.056 2376 591.1 144.8 7.38 0.996 2116 -3.8 0.165 - - - - - - - 14.56 14.00
10179 200.5 8.5 689 10199 roll 0.97 - - 3427 - 2.47 0.090 3780 568.4 158.9 12.10 1.060 2060 -4.6 0.165 - - - - - - - 14.65 14.02
10288 190.0 9.9 709 10296 done 0.97 - - 3437 - 2.33 0.051 2377 -602.1 158.9 - - 2060 - - - - - - - - - 14.63 -
10615 161.7 8.5 728 10635 roll 1.01 - - 3448 - 2.35 0.065 987 -591.5 174.1 14.18 1.033 1994 -4.7 0.137 - - - - - - - 14.64 14.02
10664 157.3 8.9 736 10679 done 1.02 - - 3447 - 2.35 0.057 2378 591.9 178.9 5.30 0.870 1976 -3.4 0.116 - - - - - - - 14.59 13.99
10993 127.6 8.9 755 11005 roll 1.03 - - 3447 - 2.45 0.086 3774 569.8 184.2 5.55 0.877 1955 -3.8 0.104 - - - - - - - 14.60 13.97
11058 120.9 11.3 767 11066 done 1.03 0.12 0.278 3430 -141.7 2.33 0.050 2372 -601.7 184.2 - - 1955 - - - - - - - - 14.34 14.62 -
11385 92.2 8.3 781 11410 roll 1.07 - - 3439 - 2.40 0.067 988 -576.7 202.5 16.20 0.978 1881 -4.6 0.081 - - - - - - - 14.60 14.03
11459 85.6 9.2 794 11465 done 1.07 - - 3440 - 2.35 0.057 2373 589.4 202.7 - - 1880 - - - - - - - - - 14.57 -
11790 56.7 8.4 809 11816 roll 1.11 - - 3450 - 2.42 0.067 994 -569.8 219.8 16.08 0.939 1811 -4.3 0.049 - - - - - - - 14.57 14.04
11869 49.6 8.7 823 11889 done 1.13 - - 3450 - 2.35 0.058 2375 587.7 230.6 10.70 0.905 1767 -4.1 0.043 - - - - - - - 14.55 13.98
12197 20.9 9.4 839 12204 roll 1.13 - - 3450 - 2.50 0.090 3783 563.2 230.6 - - 1764 - - - - - - - - - 14.50 -
12287 11.3 10.4 856 12295 done 1.13 - - 3460 - 2.35 0.051 2374 -599.6 230.6 - - 1763 - - - - - - - - - 14.60 -
12371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12372 begin surface coast
12384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12385 begin surface
SM 2.88 - - - - -8.96 9.70 0.101 214 22.1 0.12 0.132 2469 11991.7 350.04 56.53 0.095 1281 22.7 -0.070 - - - - - -