HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.35 of 91.80 AH used of 24V (45.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.09 of 61.20 AH used of 10V (55.73% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 509.00, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 57 - - - 2284 - -117.3 -40.67 - 2131 - - - - - - - - - - -
56 - -4.2 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2276 185.2 2.58 0.056 3709 552.3 -117.3 -23.02 - 3024 -38.8 - - - - - - - - - -
165 - -23.6 15 169 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2296 -572.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
475 - -18.9 64 479 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.048 896 -553.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
675 - -17.4 84 679 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2308 571.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
995 - -13.9 108 999 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.047 894 -548.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1100 - -13.5 113 1104 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.034 2292 566.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1415 - -12.3 129 1419 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 894 -548.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1525 - -11.2 134 1529 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2301 562.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1835 - -14.0 150 1839 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 889 -547.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2015 - -14.2 157 2019 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2289 560.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2355 - -15.2 166 2359 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.053 891 -541.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2435 - -14.1 168 2439 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2298 556.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2755 - -13.0 176 2759 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 894 -540.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2785 - -12.8 176 2789 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.043 2301 551.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3115 - -12.0 185 3119 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 894 -535.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3195 - -12.5 187 3199 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 2298 550.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3515 - -10.8 195 3519 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 899 -531.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3565 - -10.7 196 3569 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 2293 546.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3875 - 3.5 204 3879 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.063 896 -531.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3970 - -9.3 206 3974 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.049 2293 541.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4275 - -9.6 214 4279 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.066 892 -528.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4365 - -9.8 216 4369 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.051 2300 541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4675 - -10.9 224 4679 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.068 893 -521.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4710 - -12.0 224 4714 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.052 2302 541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5035 - -7.7 233 5039 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 899 -525.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5180 - -7.9 236 5184 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2292 535.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5515 - -9.7 245 5519 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 898 -522.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5605 - -8.9 247 5609 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 2293 536.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5915 - -8.9 255 5919 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.073 899 -522.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5975 - -10.1 256 5979 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 2292 535.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6315 - -9.1 265 6319 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.073 900 -521.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6405 - -9.6 267 6409 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 2290 534.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6715 - -6.1 275 6719 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 899 -521.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6790 - -7.5 276 6794 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2300 532.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7115 - -8.6 285 7119 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 895 -520.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7155 - -8.6 286 7159 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2300 534.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7475 - -8.3 294 7513 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7835 - -8.4 303 7839 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.076 899 -515.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7960 - -8.5 306 7964 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 2300 532.7 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8275 - -8.9 314 8279 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.076 897 -519.6 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8320 - -9.7 315 8324 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 2302 534.2 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8635 - -8.4 323 8639 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.077 900 -519.3 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8680 - -8.9 324 8684 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 2298 531.6 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8711 - 9.6 324 8834 done -0.32 1.20 0.115 2508 193.3 - - 2298 - - 96.28 1.444 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8835 - 0.9 328 8954 done 1.40 1.88 0.091 2888 202.1 - - 2297 - 117.3 98.22 1.415 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9275 - 11.8 339 9313 done 1.40 - - 2888 - - - 2298 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9635 - 11.7 348 9639 roll 1.40 - - 2888 - 2.75 0.077 900 -508.4 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9690 - 11.6 349 9694 done 1.40 - - 2888 - 2.65 0.058 2306 530.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9995 - 10.3 357 10033 done 1.40 - - 2888 - - - 2306 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10355 - 9.6 366 10394 done 1.40 - - 2888 - - - 2306 - 123.7 4.45 1.509 2036 -4.7 - - - - - - - - - -
10715 - 9.1 375 10734 roll 1.41 - - 2888 - 2.72 0.071 3708 515.4 139.6 12.50 1.407 1971 -5.2 - - - - - - - - - -
10770 - 11.3 376 10774 done 1.42 - - 2888 - 2.63 0.054 2311 -531.2 139.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11075 - 9.9 384 11079 roll 1.42 - - 2888 - 2.75 0.076 889 -517.1 141.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11120 - 10.9 385 11124 done 1.43 - - 2888 - 2.65 0.055 2304 534.0 141.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11435 - 7.6 393 11474 done 1.43 - - 2888 - - - 2304 - 182.6 34.65 1.301 1796 -5.0 - - - - - - - - - -
11795 - 9.6 402 11809 roll 1.47 - - 2888 - 2.80 0.074 891 -504.6 190.1 6.57 1.356 1764 -4.9 - - - - - - - - - -
11895 - 11.9 404 11899 done 1.48 - - 2888 - 2.65 0.055 2300 531.7 190.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12235 - 11.4 413 12273 done 1.48 - - 2888 - - - 2301 - 190.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12595 - 12.3 422 12633 done 1.48 - - 2888 - - - 2302 - 190.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12955 - 11.7 431 12959 roll 1.48 - - 2888 - 2.67 0.067 3710 527.3 190.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13020 - 11.7 432 13024 done 1.48 - - 2888 - 2.63 0.050 2291 -539.5 190.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13355 - 9.3 441 13394 done 1.48 - - 2888 - - - 2291 - 202.0 8.57 1.218 1717 -5.4 - - - - - - - - - -
13715 - 9.7 450 13754 done 1.49 0.10 0.081 2912 240.0 - - 2291 - 207.9 4.38 1.256 1693 -5.5 - - - - - - - - - -
14075 - 11.6 459 14113 done 1.50 - - 2912 - - - 2291 - 207.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14435 - 11.5 468 14439 roll 1.50 - - 2912 - 2.67 0.061 3709 531.1 207.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14470 - 12.2 468 14474 done 1.50 - - 2912 - 2.58 0.045 2307 -543.4 207.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14795 - 11.4 477 14799 roll 1.50 - - 2912 - 2.67 0.064 888 -531.5 207.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14885 - 10.3 479 14889 done 1.50 - - 2912 - 2.58 0.045 2297 546.1 207.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
15195 - 9.9 487 15199 roll 1.50 - - 2912 - 2.63 0.059 3711 537.6 210.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
15250 - -7.3 489 15489 done 1.50 - - 2912 - 2.58 0.042 2298 -547.7 509.4 235.27 0.890 463 -5.2 - - - - - - - - - -
15795 - 17.7 517 15799 roll 1.83 0.32 0.055 2988 237.5 2.65 0.058 3706 531.3 509.4 - - 466 - - - - - - - - - - -
15950 - 25.5 524 15954 done 1.83 - - 2988 - 2.55 0.041 2310 -547.5 509.4 - - 467 - - - - - - - - - - -
16255 - 20.8 551 16259 roll 1.83 - - 2988 - 2.63 0.056 3709 531.9 509.4 - - 467 - - - - - - - - - - -
16305 - 20.2 556 16309 done 1.83 - - 2987 - 2.55 0.038 2299 -552.9 509.4 - - 467 - - - - - - - - - - -
16610 - 16.9 610 16614 roll 1.83 - - 2988 - 2.63 0.052 3710 536.5 509.4 - - 467 - - - - - - - - - - -
16655 - 19.2 614 16659 done 1.83 - - 2988 - 2.53 0.035 2305 -555.3 509.4 - - 467 - - - - - - - - - - -