• Previous call tries 1 | • 50.35 of 91.80 AH used of 24V (45.15% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 27.09 of 61.20 AH used of 10V (55.73% remains) | |
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 509.00, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.4 m | ||
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 57 | - | - | - | 2284 | - | -117.3 | -40.67 | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
56 | - | -4.2 | 4 | 95 | roll | -1.40 | 11.98 | 0.133 | 2276 | 185.2 | 2.58 | 0.056 | 3709 | 552.3 | -117.3 | -23.02 | - | 3024 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
165 | - | -23.6 | 15 | 169 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.47 | 0.031 | 2296 | -572.1 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
475 | - | -18.9 | 64 | 479 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.53 | 0.048 | 896 | -553.4 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
675 | - | -17.4 | 84 | 679 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.47 | 0.033 | 2308 | 571.7 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
995 | - | -13.9 | 108 | 999 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.047 | 894 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1100 | - | -13.5 | 113 | 1104 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.47 | 0.034 | 2292 | 566.0 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1415 | - | -12.3 | 129 | 1419 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.048 | 894 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1525 | - | -11.2 | 134 | 1529 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.50 | 0.035 | 2301 | 562.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1835 | - | -14.0 | 150 | 1839 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.050 | 889 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2015 | - | -14.2 | 157 | 2019 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.50 | 0.038 | 2289 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2355 | - | -15.2 | 166 | 2359 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.053 | 891 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2435 | - | -14.1 | 168 | 2439 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.53 | 0.041 | 2298 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2755 | - | -13.0 | 176 | 2759 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.055 | 894 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2785 | - | -12.8 | 176 | 2789 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.043 | 2301 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3115 | - | -12.0 | 185 | 3119 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.059 | 894 | -535.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3195 | - | -12.5 | 187 | 3199 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.045 | 2298 | 550.6 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3515 | - | -10.8 | 195 | 3519 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.061 | 899 | -531.9 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3565 | - | -10.7 | 196 | 3569 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.048 | 2293 | 546.7 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3875 | - | 3.5 | 204 | 3879 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.063 | 896 | -531.2 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3970 | - | -9.3 | 206 | 3974 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.049 | 2293 | 541.5 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4275 | - | -9.6 | 214 | 4279 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.65 | 0.066 | 892 | -528.7 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4365 | - | -9.8 | 216 | 4369 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.051 | 2300 | 541.5 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4675 | - | -10.9 | 224 | 4679 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.70 | 0.068 | 893 | -521.1 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4710 | - | -12.0 | 224 | 4714 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.052 | 2302 | 541.9 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5035 | - | -7.7 | 233 | 5039 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.071 | 899 | -525.5 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5180 | - | -7.9 | 236 | 5184 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.054 | 2292 | 535.8 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5515 | - | -9.7 | 245 | 5519 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.072 | 898 | -522.1 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5605 | - | -8.9 | 247 | 5609 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.056 | 2293 | 536.5 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5915 | - | -8.9 | 255 | 5919 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.073 | 899 | -522.1 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5975 | - | -10.1 | 256 | 5979 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.056 | 2292 | 535.8 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6315 | - | -9.1 | 265 | 6319 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.073 | 900 | -521.3 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6405 | - | -9.6 | 267 | 6409 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.058 | 2290 | 534.6 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6715 | - | -6.1 | 275 | 6719 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.074 | 899 | -521.0 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6790 | - | -7.5 | 276 | 6794 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.058 | 2300 | 532.7 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7115 | - | -8.6 | 285 | 7119 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.70 | 0.074 | 895 | -520.4 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7155 | - | -8.6 | 286 | 7159 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.058 | 2300 | 534.2 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7475 | - | -8.3 | 294 | 7513 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7835 | - | -8.4 | 303 | 7839 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.72 | 0.076 | 899 | -515.1 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7960 | - | -8.5 | 306 | 7964 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.059 | 2300 | 532.7 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8275 | - | -8.9 | 314 | 8279 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.70 | 0.076 | 897 | -519.6 | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8320 | - | -9.7 | 315 | 8324 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.060 | 2302 | 534.2 | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8635 | - | -8.4 | 323 | 8639 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.70 | 0.077 | 900 | -519.3 | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8680 | - | -8.9 | 324 | 8684 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.061 | 2298 | 531.6 | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8711 | - | 9.6 | 324 | 8834 | done | -0.32 | 1.20 | 0.115 | 2508 | 193.3 | - | - | 2298 | - | - | 96.28 | 1.444 | 2541 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8835 | - | 0.9 | 328 | 8954 | done | 1.40 | 1.88 | 0.091 | 2888 | 202.1 | - | - | 2297 | - | 117.3 | 98.22 | 1.415 | 2061 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9275 | - | 11.8 | 339 | 9313 | done | 1.40 | - | - | 2888 | - | - | - | 2298 | - | 117.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9635 | - | 11.7 | 348 | 9639 | roll | 1.40 | - | - | 2888 | - | 2.75 | 0.077 | 900 | -508.4 | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9690 | - | 11.6 | 349 | 9694 | done | 1.40 | - | - | 2888 | - | 2.65 | 0.058 | 2306 | 530.6 | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9995 | - | 10.3 | 357 | 10033 | done | 1.40 | - | - | 2888 | - | - | - | 2306 | - | 117.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10355 | - | 9.6 | 366 | 10394 | done | 1.40 | - | - | 2888 | - | - | - | 2306 | - | 123.7 | 4.45 | 1.509 | 2036 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10715 | - | 9.1 | 375 | 10734 | roll | 1.41 | - | - | 2888 | - | 2.72 | 0.071 | 3708 | 515.4 | 139.6 | 12.50 | 1.407 | 1971 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10770 | - | 11.3 | 376 | 10774 | done | 1.42 | - | - | 2888 | - | 2.63 | 0.054 | 2311 | -531.2 | 139.6 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11075 | - | 9.9 | 384 | 11079 | roll | 1.42 | - | - | 2888 | - | 2.75 | 0.076 | 889 | -517.1 | 141.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11120 | - | 10.9 | 385 | 11124 | done | 1.43 | - | - | 2888 | - | 2.65 | 0.055 | 2304 | 534.0 | 141.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11435 | - | 7.6 | 393 | 11474 | done | 1.43 | - | - | 2888 | - | - | - | 2304 | - | 182.6 | 34.65 | 1.301 | 1796 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11795 | - | 9.6 | 402 | 11809 | roll | 1.47 | - | - | 2888 | - | 2.80 | 0.074 | 891 | -504.6 | 190.1 | 6.57 | 1.356 | 1764 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11895 | - | 11.9 | 404 | 11899 | done | 1.48 | - | - | 2888 | - | 2.65 | 0.055 | 2300 | 531.7 | 190.1 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12235 | - | 11.4 | 413 | 12273 | done | 1.48 | - | - | 2888 | - | - | - | 2301 | - | 190.1 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12595 | - | 12.3 | 422 | 12633 | done | 1.48 | - | - | 2888 | - | - | - | 2302 | - | 190.1 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12955 | - | 11.7 | 431 | 12959 | roll | 1.48 | - | - | 2888 | - | 2.67 | 0.067 | 3710 | 527.3 | 190.1 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13020 | - | 11.7 | 432 | 13024 | done | 1.48 | - | - | 2888 | - | 2.63 | 0.050 | 2291 | -539.5 | 190.1 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13355 | - | 9.3 | 441 | 13394 | done | 1.48 | - | - | 2888 | - | - | - | 2291 | - | 202.0 | 8.57 | 1.218 | 1717 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13715 | - | 9.7 | 450 | 13754 | done | 1.49 | 0.10 | 0.081 | 2912 | 240.0 | - | - | 2291 | - | 207.9 | 4.38 | 1.256 | 1693 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14075 | - | 11.6 | 459 | 14113 | done | 1.50 | - | - | 2912 | - | - | - | 2291 | - | 207.9 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14435 | - | 11.5 | 468 | 14439 | roll | 1.50 | - | - | 2912 | - | 2.67 | 0.061 | 3709 | 531.1 | 207.9 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14470 | - | 12.2 | 468 | 14474 | done | 1.50 | - | - | 2912 | - | 2.58 | 0.045 | 2307 | -543.4 | 207.9 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14795 | - | 11.4 | 477 | 14799 | roll | 1.50 | - | - | 2912 | - | 2.67 | 0.064 | 888 | -531.5 | 207.9 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14885 | - | 10.3 | 479 | 14889 | done | 1.50 | - | - | 2912 | - | 2.58 | 0.045 | 2297 | 546.1 | 207.9 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15195 | - | 9.9 | 487 | 15199 | roll | 1.50 | - | - | 2912 | - | 2.63 | 0.059 | 3711 | 537.6 | 210.1 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15250 | - | -7.3 | 489 | 15489 | done | 1.50 | - | - | 2912 | - | 2.58 | 0.042 | 2298 | -547.7 | 509.4 | 235.27 | 0.890 | 463 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15795 | - | 17.7 | 517 | 15799 | roll | 1.83 | 0.32 | 0.055 | 2988 | 237.5 | 2.65 | 0.058 | 3706 | 531.3 | 509.4 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15950 | - | 25.5 | 524 | 15954 | done | 1.83 | - | - | 2988 | - | 2.55 | 0.041 | 2310 | -547.5 | 509.4 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16255 | - | 20.8 | 551 | 16259 | roll | 1.83 | - | - | 2988 | - | 2.63 | 0.056 | 3709 | 531.9 | 509.4 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16305 | - | 20.2 | 556 | 16309 | done | 1.83 | - | - | 2987 | - | 2.55 | 0.038 | 2299 | -552.9 | 509.4 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16610 | - | 16.9 | 610 | 16614 | roll | 1.83 | - | - | 2988 | - | 2.63 | 0.052 | 3710 | 536.5 | 509.4 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16655 | - | 19.2 | 614 | 16659 | done | 1.83 | - | - | 2988 | - | 2.53 | 0.035 | 2305 | -555.3 | 509.4 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |