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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.20 of 350.00 AH used of 24V (72.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.6 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 200 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | -71.80 | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 4.0 | -4.4 | 7 | 136 | roll | -0.69 | 12.18 | 0.396 | 2656 | 201.6 | 1.83 | 0.119 | 3788 | 562.3 | -145.9 | -27.00 | - | 3855 | -57.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.20 | 14.47 |
| 361 | 91.1 | -24.2 | 61 | 366 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 1.73 | 0.050 | 2751 | -599.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 671 | 156.4 | -18.8 | 93 | 676 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.88 | 0.099 | 3815 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 901 | 203.3 | -19.4 | 139 | 906 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.75 | 0.052 | 2763 | -601.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1231 | 259.8 | -15.9 | 169 | 1236 | roll | -0.69 | - | - | 2640 | - | 1.83 | 0.099 | 3794 | 563.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1461 | 296.9 | -16.2 | 215 | 1466 | done | -0.69 | 0.10 | 0.220 | 2665 | 250.0 | 1.70 | 0.052 | 2762 | -607.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.44 | - |
| 1772 | 336.7 | -12.4 | 227 | 1773 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 373.3 | -12.0 | 237 | 2072 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 409.2 | -12.1 | 247 | 2372 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 445.2 | -12.0 | 257 | 2672 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 480.6 | -11.7 | 267 | 2972 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 515.6 | -11.7 | 277 | 3272 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 550.4 | -11.4 | 287 | 3572 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 584.3 | -11.3 | 297 | 3872 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4171 | 617.7 | -11.1 | 307 | 4172 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 650.9 | -10.9 | 317 | 4472 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4771 | 683.6 | -10.9 | 327 | 4772 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 716.4 | -10.9 | 337 | 5072 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5371 | 749.4 | -10.9 | 347 | 5372 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5399 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5399 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5404 | 752.7 | -11.0 | 348 | 5533 | done | -0.13 | 0.65 | 0.215 | 2843 | 273.8 | - | - | 2761 | - | - | 126.82 | 1.997 | 3257 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.05 |
| 5534 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5534 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5536 | 756.2 | - | 352 | 5667 | done | 0.69 | 0.88 | 0.120 | 3109 | 302.3 | - | - | 2761 | - | 145.9 | 125.88 | 1.834 | 2662 | -4.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.75 | - | 12.62 |
| 5942 | 716.0 | 12.9 | 381 | 5942 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6241 | 677.4 | 12.8 | 391 | 6242 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 638.6 | 13.0 | 401 | 6542 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6841 | 600.1 | 12.8 | 411 | 6846 | roll | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.40 | 0.063 | 1344 | -590.4 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6881 | 595.2 | 11.8 | 419 | 6886 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.47 | 0.088 | 2744 | 566.8 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 7205 | 552.7 | 13.4 | 433 | 7205 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | 512.6 | 13.2 | 443 | 7502 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7801 | 473.5 | 13.1 | 453 | 7802 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | 434.7 | 12.8 | 463 | 8103 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8401 | 396.1 | 12.8 | 473 | 8402 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8701 | 358.6 | 12.5 | 483 | 8702 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2744 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9002 | 323.5 | 11.4 | 493 | 9002 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2745 | - | 150.3 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | 289.7 | 10.9 | 503 | 9318 | done | 0.70 | - | - | 3120 | - | - | - | 2744 | - | 163.5 | 14.98 | 1.356 | 2591 | -4.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 9602 | 255.8 | 11.2 | 513 | 9616 | roll | 0.71 | - | - | 3128 | - | 2.40 | 0.063 | 1351 | -580.4 | 171.4 | 7.15 | 1.362 | 2556 | -4.9 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.83 |
| 9626 | 253.3 | 10.0 | 518 | 9657 | done | 0.73 | - | - | 3128 | - | 2.42 | 0.090 | 2743 | 575.2 | 202.1 | 26.60 | 1.293 | 2434 | -4.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.74 |
| 9962 | 216.9 | 9.2 | 555 | 10008 | roll | 0.76 | - | - | 3138 | - | 2.45 | 0.063 | 1350 | -568.6 | 248.2 | 38.72 | 1.320 | 2239 | -5.0 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.57 |
| 10039 | 210.2 | 9.1 | 568 | 10084 | done | 0.80 | - | - | 3138 | - | 2.47 | 0.089 | 2743 | 564.0 | 296.3 | 41.10 | 1.392 | 2048 | -4.6 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.48 |
| 10382 | 169.5 | 10.9 | 607 | 10395 | done | 0.80 | - | - | 3138 | - | - | - | 2743 | - | 309.5 | 10.90 | 1.255 | 1996 | -4.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 10694 | 135.0 | 10.8 | 638 | 10714 | roll | 0.81 | - | - | 3146 | - | 2.38 | 0.065 | 1353 | -584.0 | 324.6 | 13.52 | 1.203 | 1930 | -4.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.76 |
| 10749 | 129.0 | 10.6 | 649 | 10775 | done | 0.83 | - | - | 3146 | - | 2.47 | 0.090 | 2741 | 561.9 | 344.1 | 17.48 | 1.174 | 1849 | -4.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.71 |
| 11074 | 93.4 | 10.2 | 684 | 11090 | roll | 0.85 | - | - | 3155 | - | 2.38 | 0.063 | 1351 | -584.0 | 370.4 | 11.27 | 0.471 | 1747 | -9.1 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.90 |
| 11109 | 89.8 | 9.6 | 690 | 11136 | done | 0.87 | - | - | 3154 | - | 2.50 | 0.090 | 2747 | 558.4 | 408.7 | 18.55 | 0.467 | 1590 | -8.5 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.85 |
| 11435 | 56.7 | 8.6 | 725 | 11466 | roll | 0.91 | - | - | 3164 | - | 2.40 | 0.062 | 1354 | -580.4 | 466.1 | 25.95 | 0.360 | 1356 | -9.0 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.90 |
| 11518 | 50.4 | 8.3 | 741 | 11552 | done | 0.96 | 0.12 | 0.123 | 3217 | 441.7 | 2.47 | 0.091 | 2739 | 560.7 | 529.1 | 28.88 | 0.337 | 1100 | -8.9 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.20 | 13.95 |
| 11857 | 24.1 | 6.5 | 779 | 11908 | done | 1.03 | - | - | 3217 | - | - | - | 2739 | - | 625.7 | 44.47 | 0.273 | 705 | -8.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 12207 | 5.4 | 5.5 | 816 | 12238 | roll | 1.11 | - | - | 3219 | - | 2.45 | 0.067 | 1356 | -564.5 | 740.2 | 23.10 | 0.211 | 498 | -9.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.03 |
| 12266 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12266 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12296 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12296 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -8.35 | 9.43 | 0.095 | 200 | 21.2 | 2.60 | 0.103 | 2759 | -2288.1 | 678.01 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||