DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.10 of 350.00 AH used of 24V (71.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 3.20 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 126 - - - 2052 - -136.9 -5.53 - 1676 - - - - - - - - - - -
33 3.2 - 1 148 done -1.50 11.23 0.444 2350 198.0 - - 2031 - -136.9 -97.65 - 3331 -16.9 - - - - - - - 14.14 - 14.73
461 61.5 -14.9 80 467 done -1.50 - - 2351 - - - 2031 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
778 104.6 -13.2 138 784 done -1.50 - - 2351 - - - 2031 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1093 147.6 -14.2 169 1100 done -1.50 - - 2351 - - - 2031 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1400 188.4 -13.3 200 1406 done -1.50 - - 2351 - - - 2031 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1717 227.9 -12.8 231 1723 done -1.50 - - 2350 - - - 2032 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2031 265.2 -11.8 262 2037 done -1.50 - - 2350 - - - 2031 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2337 302.2 -11.5 293 2344 done -1.50 - - 2351 - - - 2031 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2654 337.0 -10.7 324 2660 done -1.50 - - 2351 - - - 2031 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2965 369.9 -10.4 355 2971 done -1.50 - - 2351 - - - 2031 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3277 400.8 -9.8 386 3279 done -1.50 - - 2351 - - - 2031 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3572 429.2 -9.4 396 3573 done -1.50 - - 2351 - - - 2031 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3873 457.0 -9.2 406 3874 done -1.50 - - 2351 - - - 2030 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4172 486.5 -9.9 416 4173 done -1.50 - - 2351 - - - 2031 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4472 516.6 -10.0 426 4473 done -1.50 - - 2351 - - - 2031 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4772 547.4 -10.4 436 4773 done -1.50 - - 2351 - - - 2031 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5072 578.1 -10.3 446 5073 done -1.50 - - 2351 - - - 2031 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5372 610.3 -10.6 456 5373 done -1.50 - - 2351 - - - 2031 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5672 641.9 -10.7 466 5673 done -1.50 - - 2351 - - - 2031 - -136.9 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5972 673.3 -10.5 476 5973 done -1.50 - - 2350 - - - 2031 - -136.9 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6272 705.0 -10.6 486 6273 done -1.50 - - 2351 - - - 2031 - -136.9 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6296 begin apogee
6323 708.0 -10.4 487 6493 done -0.38 0.88 0.251 2591 272.7 14.85 0.075 2031 - - 143.85 2.552 2772 -3.9 0.215 - - 6 1 - - 14.28 13.64 12.78
6494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6494 begin climb
6500 714.0 - 493 6664 done 1.50 1.42 0.170 3005 291.5 - - 2031 - 136.9 159.27 2.482 2214 -3.5 0.199 - - - - - - 13.66 - 12.38
6957 668.2 11.2 509 6958 done 1.50 - - 3005 - - - 2031 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7257 633.3 11.6 519 7258 done 1.50 - - 3005 - - - 2031 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7557 599.3 11.2 529 7558 done 1.50 - - 3005 - - - 2031 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7857 565.8 11.3 539 7858 done 1.50 - - 3005 - - - 2031 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8157 531.7 11.6 549 8158 done 1.50 - - 3005 - - - 2031 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8457 497.2 11.5 559 8458 done 1.50 - - 3005 - - - 2031 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8757 462.7 11.6 569 8758 done 1.50 - - 3005 - - - 2031 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9058 428.6 11.2 579 9059 done 1.50 - - 3006 - - - 2031 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9357 397.4 10.1 589 9363 done 1.50 - - 3005 - - - 2031 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9671 364.2 10.6 620 9677 done 1.50 - - 3005 - - - 2031 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9984 332.7 10.1 651 9990 done 1.50 - - 3005 - - - 2031 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10295 301.4 10.0 682 10302 done 1.50 - - 3005 - - - 2031 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10610 269.6 10.4 713 10615 done 1.50 - - 3004 - - - 2031 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10921 238.4 9.7 744 10927 done 1.50 - - 3006 - - - 2031 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11233 209.0 8.7 775 11239 done 1.51 - - 3005 - - - 2031 - 141.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11547 183.1 8.0 806 11577 done 1.53 - - 3005 - - - 2031 - 164.0 25.80 1.991 2103 -3.8 0.070 - - - - - - - - 13.76
11880 155.4 7.6 840 11916 done 1.57 - - 3005 - - - 2031 - 193.5 30.58 1.972 1983 -3.9 0.061 - - - - - - - - 13.63
12220 125.5 8.9 874 12227 done 1.57 - - 3005 - - - 2031 - 194.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12537 99.7 8.1 905 12550 done 1.59 - - 3005 - - - 2031 - 212.5 10.52 0.492 1904 -6.9 0.278 - - - - - - - - 14.16
12861 72.0 9.1 967 12867 done 1.59 - - 3005 - - - 2031 - 212.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13177 45.3 6.9 1028 13208 done 1.65 0.12 0.159 3058 441.7 - - 2031 - 259.6 26.17 0.325 1712 -7.2 0.198 - - - - - - 14.54 - 14.31
13524 12.3 11.9 1093 13530 done 1.65 - - 3058 - - - 2031 - 259.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13599 begin surface coast
13626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13626 begin surface
SM 3.78 - - - - -11.59 8.85 0.118 141 -329.6 14.85 0.079 2039 0.5 290.19 14.70 0.207 1587 -7.8 0.015 - - 6 1 - -