SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 149.68 of 350.00 AH used of 24V (57.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 done -0.98 - - 157 - - - 1519 - -29.8 -59.92 - 3185 - - - - - - - - - - 14.78
91 3.2 -5.7 4 107 roll -0.98 10.27 0.461 1859 165.7 1.83 0.084 2569 573.8 -32.7 -0.28 - 3198 -46.4 - 6 - - - - - 13.80 14.56 14.67
208 18.9 -11.5 12 211 done -0.98 - - 1860 - 1.88 0.064 1513 -561.7 -32.7 - - 3199 - - - - - - - - - 14.42 -
508 55.1 -11.8 32 509 done -0.98 - - 1861 - - - 1512 - -32.7 - - 3199 - - - - - - - - - - -
808 90.6 -11.8 52 809 done -0.98 - - 1861 - - - 1513 - -32.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1108 120.6 -8.8 72 1111 roll -0.98 - - 1861 - 1.88 0.083 466 -556.9 -32.7 - - 3200 - - - - - - - - - 14.43 -
1333 143.4 -9.0 87 1337 done -0.96 - - 1855 - 1.75 0.041 1514 598.9 -32.7 - - 3200 - - - - - - - - - 14.57 -
1634 169.4 -8.8 107 1635 done -0.96 - - 1855 - - - 1514 - -32.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1933 198.1 -9.6 127 1936 roll -0.96 - - 1857 - 1.90 0.083 461 -554.2 -32.7 - - 3200 - - - - - - - - - 14.46 -
2146 220.9 -10.6 141 2150 done -0.94 0.17 0.320 1881 141.2 1.77 0.042 1518 597.2 -32.7 - - 3200 - - - - - - - - 14.12 14.66 -
2444 245.1 -7.5 161 2446 done -0.97 - - 1881 - - - 1519 - -32.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2761 269.0 -8.1 174 2765 roll -0.99 - - 1888 - 1.90 0.083 461 -556.8 -32.7 - - 3200 - - - - - - - - - 14.56 -
2849 276.1 -9.1 177 2852 done -1.01 - - 1882 - 1.77 0.043 1522 599.4 -32.7 - - 3200 - - - - - - - - - 14.73 -
3149 308.7 -10.7 187 3153 roll -1.04 - - 1874 - 1.77 0.053 2576 595.5 -32.7 - - 3198 - - - - - - - - - 14.68 -
3268 320.2 -10.9 191 3272 done -1.07 - - 1874 - 1.85 0.063 1519 -571.4 -32.7 - - 3198 - - - - - - - - - 14.66 -
3569 353.6 -10.3 201 3574 roll -1.09 0.12 0.162 1841 -275.0 1.90 0.084 459 -557.9 -32.7 - - 3197 - - - - - - - - 14.68 14.57 -
3704 368.9 -11.5 206 3707 done -1.06 - - 1835 - 1.80 0.044 1526 592.8 -32.7 - - 3197 - - - - - - - - - 14.62 -
4019 399.4 -9.3 217 4023 roll -1.06 - - 1827 - 1.77 0.054 2578 594.4 -32.7 - - 3196 - - - - - - - - - 14.68 -
4093 406.2 -9.1 220 4097 done -1.06 - - 1828 - 1.85 0.063 1521 -571.4 -32.7 - - 3196 - - - - - - - - - 14.64 -
4409 434.7 -9.6 231 4413 roll -1.06 - - 1834 - 1.90 0.083 461 -557.9 -32.7 - - 3195 - - - - - - - - - 14.56 -
4514 445.9 -10.7 235 4517 done -1.04 - - 1829 - 1.77 0.044 1523 600.0 -32.7 - - 3195 - - - - - - - - - 14.73 -
4830 477.3 -10.2 246 4831 done -1.04 - - 1829 - - - 1524 - -32.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5128 509.3 -10.6 256 5132 roll -1.04 - - 1829 - 1.90 0.084 467 -556.3 -32.7 - - 3192 - - - - - - - - - 14.57 -
5308 529.0 -12.0 262 5312 done -1.01 0.20 0.326 1859 150.0 1.77 0.045 1517 593.2 -32.7 - - 3192 - - - - - - - - 14.11 14.71 -
5612 563.2 -10.9 272 5615 roll -1.02 - - 1854 - 1.80 0.054 2578 589.4 -32.7 - - 3191 - - - - - - - - - 14.66 -
5788 581.3 -10.8 278 5792 done -1.05 - - 1854 - 1.88 0.064 1514 -566.0 -32.7 - - 3190 - - - - - - - - - 14.62 -
6089 614.0 -10.1 288 6093 roll -1.06 - - 1854 - 1.90 0.086 464 -552.6 -32.7 - - 3189 - - - - - - - - - 14.52 -
6193 624.9 -10.5 292 6197 done -1.06 - - 1848 - 1.80 0.045 1526 590.0 -32.7 - - 3189 - - - - - - - - - 14.69 -
6509 653.9 -8.8 303 6513 roll -1.06 - - 1848 - 1.92 0.086 467 -551.6 -32.7 - - 3188 - - - - - - - - - 14.51 -
6583 661.4 -9.8 306 6587 done -1.06 - - 1842 - 1.80 0.046 1526 588.3 -32.7 - - 3187 - - - - - - - - - 14.59 -
6900 689.0 -8.9 317 6901 done -1.06 - - 1842 - - - 1527 - -32.7 - - 3186 - - - - - - - - - - -
7198 717.5 -10.0 327 7202 roll -1.06 - - 1834 - 1.80 0.057 2577 583.3 -32.7 - - 3185 - - - - - - - - - 14.62 -
7318 727.8 -9.8 331 7321 done -1.07 - - 1834 - 1.88 0.067 1519 -562.8 -32.7 - - 3183 - - - - - - - - - 14.59 -
7620 758.5 -9.7 341 7624 roll -1.07 - - 1836 - 1.92 0.088 463 -550.0 -32.7 - - 3183 - - - - - - - - - 14.47 -
7724 769.5 -10.5 345 7728 done -1.06 - - 1834 - 1.80 0.046 1520 587.2 -32.7 - - 3183 - - - - - - - - - 14.64 -
8039 800.5 -10.0 356 8040 done -1.06 - - 1828 - - - 1521 - -32.7 - - 3181 - - - - - - - - - - -
8339 831.9 -10.5 366 8340 done -1.06 - - 1829 - - - 1521 - -32.7 - - 3180 - - - - - - - - - - -
8638 864.3 -10.8 376 8642 roll -1.06 - - 1828 - 1.92 0.088 468 -548.4 -32.7 - - 3179 - - - - - - - - - 14.45 -
8699 869.7 -11.2 378 8703 done -1.05 0.15 0.332 1847 126.7 1.80 0.047 1518 583.3 -32.7 - - 3179 - - - - - - - - 14.04 14.62 -
9002 901.0 -9.4 388 9003 done -1.06 - - 1848 - - - 1521 - -32.7 - - 3177 - - - - - - - - - - -
9300 928.3 -9.0 398 9301 done -1.08 - - 1848 - - - 1521 - -32.7 - - 3177 - - - - - - - - - - -
9599 954.6 -8.8 408 9603 roll -1.10 - - 1848 - 1.95 0.090 463 -542.6 -32.7 - - 3174 - - - - - - - - - 14.41 -
9704 965.2 -10.1 412 9708 done -1.10 - - 1842 - 1.83 0.047 1520 577.6 -32.7 - - 3174 - - - - - - - - - 14.57 -
9866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9866 begin apogee
9873 980.7 -9.2 418 9928 done -0.18 1.20 0.280 2125 235.8 - - 1390 - - 46.42 1.521 3062 -2.4 0.291 - - - - 1 - 13.85 - 13.22
9930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9930 begin climb
9933 982.6 - 420 9997 roll 0.98 1.20 0.122 2501 313.3 1.90 0.057 2457 561.6 32.7 52.58 1.580 2932 -2.5 0.288 - - - - 1 - 14.43 14.31 13.12
10052 985.7 -4.7 424 10169 done 0.96 - - 2508 - 1.92 0.072 1403 -549.0 111.3 106.30 1.890 2608 -3.0 0.298 - - - - 1 - - 14.38 13.06
10486 965.5 8.0 439 10490 roll 0.93 - - 2516 - 1.98 0.096 338 -537.9 111.3 - - 2603 - - - - - - - - - 14.49 -
10712 945.5 9.0 447 10717 done 0.88 0.20 0.327 2476 -200.0 1.85 0.048 1421 585.4 111.3 - - 2602 - - - - - - - - 14.16 14.65 -
11028 923.7 6.6 458 11032 roll 0.88 - - 2482 - 2.00 0.097 348 -536.5 111.3 - - 2600 - - - - - - - - - 14.51 -
11252 908.1 6.8 466 11256 done 0.85 - - 2482 - 1.80 0.050 1398 583.3 111.3 - - 2599 - - - - - - - - - 14.68 -
11568 890.3 5.4 477 11578 roll 0.86 - - 2487 - 1.95 0.098 346 -539.5 116.1 2.67 1.974 2588 -4.1 0.348 - - - - - - - 14.54 13.36
11716 881.5 6.0 482 11720 done 0.83 - - 2487 - 1.83 0.050 1408 580.3 116.8 - - 2588 - - - - - - - - - 14.66 -
12031 865.4 4.9 493 12065 done 0.84 - - 2488 - - - 1409 - 125.1 27.40 1.034 2550 -1.4 0.217 - - - - 1 - - - 13.40
12362 847.1 5.6 504 12367 done 0.85 - - 2488 - - - 1408 - 128.2 2.90 1.936 2538 -4.1 0.339 - - - - - - - - 13.40
12661 830.9 5.6 514 12666 done 0.85 - - 2487 - - - 1409 - 131.3 3.08 1.919 2526 -3.9 0.316 - - - - - - - - 13.42
12960 810.1 7.4 524 12963 roll 0.85 - - 2488 - 1.80 0.058 2447 576.7 131.3 - - 2527 - - - - - - - - - 14.59 -
13035 804.2 7.7 527 13039 done 0.85 - - 2493 - 1.90 0.075 1397 -552.6 131.3 - - 2526 - - - - - - - - - 14.53 -
13351 775.8 9.5 538 13352 done 0.85 - - 2493 - - - 1396 - 131.3 - - 2525 - - - - - - - - - - -
13650 746.8 9.5 548 13654 roll 0.85 - - 2501 - 1.98 0.099 339 -533.8 131.3 - - 2525 - - - - - - - - - 14.41 -
13756 736.1 10.2 552 13761 done 0.83 0.20 0.308 2462 -195.0 1.83 0.050 1402 580.9 131.3 - - 2525 - - - - - - - - 14.01 14.61 -
14072 712.2 7.2 563 14073 done 0.84 - - 2462 - - - 1402 - 131.3 - - 2525 - - - - - - - - - - -
14371 691.3 7.0 573 14375 roll 0.86 - - 2459 - 1.83 0.060 2442 568.3 131.3 - - 2525 - - - - - - - - - 14.52 -
14505 682.6 6.4 578 14509 done 0.88 - - 2465 - 1.90 0.075 1397 -550.0 131.3 - - 2525 - - - - - - - - - 14.46 -
14823 661.5 6.7 589 14825 done 0.90 - - 2464 - - - 1397 - 131.3 - - 2525 - - - - - - - - - - -
15121 640.5 7.5 599 15122 done 0.91 - - 2465 - - - 1396 - 131.3 - - 2525 - - - - - - - - - - -
15421 616.6 8.0 609 15425 roll 0.93 - - 2473 - 1.98 0.099 347 -529.8 131.3 - - 2524 - - - - - - - - - 14.31 -
15555 604.9 8.7 614 15559 done 0.93 - - 2473 - 1.83 0.049 1403 577.0 131.3 - - 2524 - - - - - - - - - 14.54 -
15874 580.8 7.5 625 15875 done 0.94 - - 2473 - - - 1404 - 131.3 - - 2524 - - - - - - - - - - -
16171 559.8 6.7 635 16172 done 0.95 - - 2473 - - - 1404 - 131.3 - - 2524 - - - - - - - - - - -
16471 540.7 6.3 645 16474 roll 0.96 - - 2473 - 1.83 0.059 2446 569.4 131.3 - - 2526 - - - - - - - - - 14.47 -
16546 536.1 6.2 648 16550 done 0.97 - - 2480 - 1.92 0.075 1391 -549.5 131.3 - - 2524 - - - - - - - - - 14.38 -
16861 515.3 6.7 659 16864 roll 0.97 - - 2480 - 1.85 0.058 2448 571.4 131.3 - - 2522 - - - - - - - - - 14.45 -
16936 509.9 7.1 662 16939 done 0.97 - - 2488 - 1.92 0.075 1392 -550.0 131.3 - - 2524 - - - - - - - - - 14.38 -
17250 485.0 8.2 673 17251 done 0.97 - - 2488 - - - 1393 - 131.3 - - 2524 - - - - - - - - - - -
17551 464.4 6.0 683 17555 roll 0.97 - - 2496 - 1.98 0.096 342 -530.8 131.8 - - 2524 - - - - - - - - - 14.27 -
17777 451.5 5.6 691 17788 done 0.96 - - 2496 - 1.83 0.048 1403 579.8 135.2 3.55 1.481 2510 -3.9 0.225 - - - - - - - 14.52 13.43
18108 438.1 3.6 702 18152 done 0.98 - - 2496 - - - 1403 - 153.3 36.90 1.034 2436 -2.0 0.159 - - - - 1 - - - 13.50
18435 420.5 6.4 713 18437 done 0.98 - - 2496 - - - 1403 - 153.3 - - 2437 - - - - - - - - - - -
18736 393.1 10.2 723 18739 roll 0.98 - - 2504 - 1.98 0.095 346 -533.8 153.3 - - 2437 - - - - - - - - - 14.33 -
18840 380.7 11.9 727 18844 done 0.97 - - 2503 - 1.83 0.047 1406 579.2 153.3 - - 2436 - - - - - - - - - 14.54 -
19155 347.1 9.8 738 19157 done 0.97 - - 2504 - - - 1407 - 153.3 - - 2436 - - - - - - - - - - -
19456 321.7 8.1 748 19459 roll 0.97 - - 2504 - 1.83 0.057 2453 571.6 153.3 - - 2439 - - - - - - - - - 14.49 -
19590 311.2 7.7 753 19594 done 0.97 - - 2510 - 1.92 0.073 1395 -551.0 153.3 - - 2436 - - - - - - - - - 14.42 -
19906 284.4 8.9 764 19907 done 0.97 - - 2510 - - - 1395 - 153.3 - - 2436 - - - - - - - - - - -
20206 256.1 9.6 774 20209 roll 0.97 - - 2511 - 1.85 0.057 2450 570.3 153.3 - - 2436 - - - - - - - - - 14.48 -
20296 247.7 9.3 778 20300 done 0.97 - - 2517 - 1.92 0.073 1392 -551.0 153.3 - - 2436 - - - - - - - - - 14.38 -
20595 219.4 9.5 798 20598 roll 0.97 - - 2526 - 1.95 0.093 346 -536.4 153.3 - - 2436 - - - - - - - - - 14.28 -
20687 209.9 10.7 804 20691 done 0.94 0.15 0.320 2499 -180.0 1.83 0.046 1408 580.3 153.3 - - 2436 - - - - - - - - 13.90 14.49 -
20985 179.3 10.6 824 20989 roll 0.94 - - 2504 - 2.00 0.091 341 -533.5 153.3 - - 2437 - - - - - - - - - 14.26 -
21210 157.0 8.9 839 21214 done 0.92 - - 2505 - 1.83 0.045 1401 579.2 153.3 - - 2437 - - - - - - - - - 14.46 -
21510 138.0 6.0 859 21511 done 0.93 - - 2505 - - - 1402 - 153.9 - - 2437 - - - - - - - - - - -
21810 118.2 7.1 879 21813 roll 0.93 - - 2504 - 1.83 0.055 2444 569.4 153.9 - - 2442 - - - - - - - - - 14.32 -
21887 113.0 6.6 884 21890 done 0.94 - - 2512 - 1.90 0.069 1395 -552.1 153.9 - - 2441 - - - - - - - - - 14.36 -
22187 93.8 6.7 904 22190 roll 0.94 - - 2520 - 1.95 0.090 348 -536.9 153.9 - - 2439 - - - - - - - - - 14.26 -
22397 77.7 8.0 918 22402 done 0.92 0.15 0.302 2492 -186.7 1.80 0.044 1404 586.7 153.9 - - 2439 - - - - - - - - 13.95 14.51 -
22695 57.7 6.5 938 22699 roll 0.94 - - 2488 - 1.80 0.053 2442 576.7 153.9 - - 2441 - - - - - - - - - 14.42 -
22800 50.9 6.6 945 22804 done 0.97 - - 2493 - 1.90 0.069 1391 -553.2 153.9 - - 2440 - - - - - - - - - 14.31 -
23100 30.3 7.0 965 23104 roll 0.98 - - 2493 - 1.83 0.053 2442 574.3 153.9 - - 2441 - - - - - - - - - 14.37 -
23221 22.0 6.9 973 23225 done 1.01 - - 2500 - 1.88 0.068 1399 -554.8 153.9 - - 2442 - - - - - - - - - 14.38 -
23503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23503 begin surface coast
23518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23518 begin surface
SM 0.60 - - - - -6.30 7.07 0.086 153 -332.0 0.17 0.093 1524 735.3 320.12 148.65 0.696 1756 -4.6 0.000 - - - - - -