SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.00 of 350.00 AH used of 24V (62.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 141 - - - 1514 - -155.7 -11.90 - 1833 - - - - - - - - - - -
41 2.3 - 1 148 roll -0.84 10.95 0.347 2614 225.8 2.03 0.132 2574 522.2 -155.7 -85.78 - 3625 -20.9 - - - - - - - 14.22 14.29 14.69
380 23.4 -9.1 35 387 done -0.84 - - 2614 - 2.03 0.114 1518 -520.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.21 -
688 51.1 -9.6 66 697 roll -0.84 - - 2611 - 2.03 0.105 2581 523.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.27 -
769 57.8 -8.3 74 778 done -0.84 - - 2611 - 2.03 0.114 1533 -516.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.23 -
1079 87.9 -10.0 105 1087 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.106 2576 526.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.29 -
1158 96.6 -11.3 113 1166 done -0.84 - - 2604 - 2.03 0.112 1531 -514.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
1469 121.7 -6.2 144 1475 done -0.84 - - 2605 - - - 1531 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1779 143.5 -7.3 175 1787 roll -0.84 - - 2605 - 1.95 0.105 2571 533.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
1868 150.5 -7.8 184 1877 done -0.86 - - 2605 - 2.00 0.113 1538 -516.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
2179 175.6 -8.0 215 2180 done -0.86 - - 2605 - - - 1538 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2479 199.6 -8.4 245 2487 roll -0.89 - - 2605 - 2.10 0.138 463 -511.9 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 14.20 -
2549 205.8 -8.8 252 2557 done -0.89 - - 2605 - 1.90 0.080 1525 558.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.39 -
2859 230.6 -8.2 283 2867 roll -0.92 - - 2605 - 2.08 0.135 462 -511.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.20 -
2948 238.3 -8.5 292 2956 done -0.92 - - 2605 - 1.92 0.080 1528 555.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.43 -
3280 265.2 -8.2 313 3285 roll -0.96 - - 2605 - 2.10 0.137 458 -509.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.25 -
3398 275.7 -8.7 317 3405 done -0.96 - - 2605 - 1.90 0.081 1511 554.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.50 -
3731 302.8 -8.3 328 3738 roll -1.00 0.12 0.138 2545 -500.0 2.05 0.136 456 -514.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.64 14.31 -
3827 312.3 -10.2 331 3831 done -1.00 - - 2539 - 1.88 0.084 1490 550.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.48 -
4143 346.5 -10.7 342 4149 roll -0.97 0.12 0.278 2565 216.7 1.98 0.104 2575 548.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.33 14.42 -
4218 352.3 -10.4 344 4227 done -0.97 - - 2565 - 2.10 0.116 1484 -519.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.37 -
4529 384.9 -9.8 355 4537 roll -0.97 - - 2561 - 2.05 0.105 2576 532.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.44 -
4590 390.6 -9.7 357 4596 done -0.97 - - 2561 - 2.05 0.115 1500 -524.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.33 -
4919 423.8 -10.0 368 4926 roll -0.97 - - 2554 - 2.03 0.107 2575 529.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.42 -
5009 432.3 -9.5 371 5016 done -0.97 - - 2554 - 2.08 0.116 1498 -517.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.38 -
5343 459.4 -7.4 382 5349 roll -0.94 0.12 0.253 2581 225.0 2.00 0.106 2577 539.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.34 14.41 -
5408 462.8 -6.4 384 5416 done -0.94 - - 2581 - 2.08 0.116 1503 -516.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.35 -
5732 481.0 -5.6 395 5738 roll -0.94 - - 2577 - 2.00 0.112 2580 538.5 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.39 -
5838 486.4 -6.0 398 5847 done -0.94 - - 2577 - 2.03 0.116 1525 -519.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.35 -
6150 513.5 -9.1 409 6156 roll -0.94 - - 2571 - 1.98 0.111 2573 529.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.35 -
6218 519.5 -9.7 411 6225 done -0.94 - - 2571 - 2.03 0.116 1525 -516.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.34 -
6541 556.4 -11.3 422 6546 roll -0.94 - - 2565 - 1.95 0.112 2574 537.9 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.36 -
6629 566.2 -11.0 425 6636 done -0.94 - - 2565 - 2.00 0.115 1540 -517.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.34 -
6961 603.4 -11.2 436 6966 roll -0.94 - - 2558 - 1.92 0.112 2580 541.7 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.35 -
7020 609.9 -11.1 438 7026 done -0.94 - - 2559 - 1.98 0.116 1551 -519.7 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.26 -
7351 643.2 -9.5 449 7352 done -0.94 - - 2559 - - - 1550 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7650 669.8 -8.6 459 7657 roll -0.94 - - 2553 - 1.95 0.114 2575 525.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.28 -
7808 682.7 -8.5 464 7812 done -0.94 0.12 0.239 2582 241.7 2.00 0.118 1547 -514.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.23 14.31 -
8123 707.9 -7.9 475 8129 roll -0.94 - - 2577 - 1.92 0.118 2573 534.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.31 -
8181 712.6 -7.8 477 8188 done -0.94 - - 2577 - 1.95 0.119 1562 -518.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.25 -
8513 739.5 -8.4 488 8518 roll -0.97 - - 2577 - 2.20 0.149 453 -504.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.18 -
8591 745.1 -9.0 490 8599 done -0.97 - - 2570 - 2.03 0.093 1549 539.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.39 -
8904 775.4 -9.2 501 8909 roll -0.99 - - 2565 - 1.92 0.119 2583 538.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.29 -
8951 778.2 -9.3 502 8960 done -1.01 - - 2565 - 2.03 0.119 1547 -510.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.27 -
9262 810.4 -10.0 513 9268 roll -1.01 - - 2565 - 2.17 0.148 461 -500.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.09 -
9310 813.5 -10.1 514 9313 done -1.01 - - 2558 - 2.03 0.094 1548 535.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.36 -
9612 843.9 -9.1 524 9613 done -1.01 - - 2559 - - - 1548 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9911 869.7 -8.6 534 9918 roll -1.01 - - 2554 - 1.98 0.117 2583 522.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.31 -
9971 874.7 -8.5 536 9979 done -1.01 - - 2553 - 2.00 0.116 1547 -518.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.17 -
10301 904.2 -9.0 547 10302 done -1.01 - - 2553 - - - 1547 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10601 932.1 -9.4 557 10602 done -1.01 - - 2553 - - - 1547 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10902 959.7 -9.1 567 10903 done -1.01 - - 2553 - - - 1547 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11201 987.3 -9.3 577 11202 done -1.01 - - 2553 - - - 1547 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11228 begin apogee
11236 990.2 -9.4 578 11391 roll -0.23 0.90 0.209 2807 282.2 - - 1517 - - 150.88 1.856 2989 -4.0 0.401 - - - - - - 14.00 - 13.19
11394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11394 begin climb
11397 999.2 - 583 11565 roll 0.84 1.08 0.105 3158 325.0 2.08 0.119 2581 511.5 155.7 157.93 1.834 2354 -4.0 0.407 - - - - - - 14.12 14.07 13.15
11795 991.9 5.7 597 11851 done 0.82 - - 3166 - 2.12 0.140 1519 -500.9 202.0 47.95 1.796 2161 -4.0 0.413 - - - - - - - 14.33 13.37
12174 966.7 6.5 610 12204 roll 0.80 - - 3167 - 2.03 0.128 2576 520.7 223.6 22.73 1.757 2070 -4.0 0.409 - - - - - - - 14.38 13.53
12334 955.8 7.3 615 12341 done 0.76 0.12 0.292 3142 -208.3 2.08 0.138 1530 -502.9 223.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.16 14.31 -
12656 932.8 7.0 626 12657 done 0.77 - - 3142 - - - 1529 - 229.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12953 910.2 7.7 636 12954 done 0.77 - - 3142 - - - 1530 - 229.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13254 886.1 8.1 646 13261 roll 0.77 - - 3142 - 2.00 0.120 2570 520.0 229.2 - - 2060 - - - - - - - - - 14.37 -
13373 876.0 8.5 650 13381 done 0.77 - - 3149 - 2.12 0.151 1527 -492.0 229.2 - - 2060 - - - - - - - - - 14.31 -
13705 849.0 8.1 661 13711 roll 0.77 - - 3157 - 2.20 0.174 457 -486.4 229.2 - - 2059 - - - - - - - - - 14.19 -
13772 844.1 8.1 663 13776 done 0.77 - - 3158 - 2.03 0.103 1532 529.6 229.2 - - 2058 - - - - - - - - - 14.41 -
14088 820.1 7.2 674 14093 roll 0.75 - - 3166 - 2.12 0.157 460 -505.7 229.2 - - 2059 - - - - - - - - - 14.23 -
14174 813.1 7.6 677 14182 done 0.72 0.17 0.280 3126 -235.3 1.98 0.090 1528 539.4 229.2 - - 2058 - - - - - - - - 14.12 14.42 -
14507 790.4 7.0 688 14515 roll 0.72 - - 3131 - 2.00 0.117 2577 524.5 234.7 3.50 1.075 2034 -6.9 0.937 - - - - - - - 14.56 13.35
14573 786.9 7.0 690 14594 done 0.73 - - 3133 - 2.10 0.132 1516 -505.2 241.6 15.88 1.686 2005 -1.8 0.158 - - - - - - - 14.41 13.64
14905 760.6 7.6 702 14911 roll 0.73 - - 3133 - 2.05 0.120 2579 518.5 241.6 - - 1994 - - - - - - - - - 14.32 -
15004 753.5 7.9 705 15011 done 0.73 - - 3141 - 2.08 0.132 1532 -503.4 241.6 - - 1993 - - - - - - - - - 14.31 -
15325 727.2 8.0 716 15326 done 0.73 - - 3140 - - - 1532 - 241.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15625 704.1 7.8 726 15626 done 0.73 - - 3141 - - - 1532 - 241.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15925 678.9 8.7 736 15931 roll 0.73 - - 3141 - 2.00 0.116 2570 519.0 241.6 - - 1993 - - - - - - - - - 14.28 -
15974 675.9 9.1 737 15982 done 0.73 - - 3148 - 2.05 0.130 1538 -503.4 241.6 - - 1992 - - - - - - - - - 14.27 -
16285 642.8 10.3 748 16291 roll 0.73 - - 3156 - 2.15 0.148 466 -498.6 241.6 - - 1992 - - - - - - - - - 14.12 -
16344 636.2 10.6 750 16352 done 0.73 0.12 0.277 3129 -225.0 1.98 0.088 1537 540.9 241.6 - - 1992 - - - - - - - - 14.15 14.40 -
16677 602.7 10.0 761 16683 roll 0.73 - - 3129 - 1.95 0.113 2576 532.8 241.6 - - 1992 - - - - - - - - - 14.29 -
16773 594.0 9.7 764 16777 done 0.73 - - 3137 - 2.08 0.128 1532 -501.9 241.6 - - 1992 - - - - - - - - - 14.22 -
17087 568.2 7.2 775 17092 roll 0.73 - - 3145 - 2.15 0.148 467 -495.3 241.6 - - 1995 - - - - - - - - - 14.08 -
17184 561.9 7.1 778 17188 done 0.73 - - 3144 - 1.98 0.085 1533 538.4 245.2 - - 1992 - - - - - - - - - 14.36 -
17498 542.9 5.6 789 17558 roll 0.76 - - 3145 - 2.00 0.110 2578 522.5 295.5 55.15 1.424 1780 -3.8 0.272 - - - - - - - 14.36 13.61
17595 538.0 6.0 792 17638 done 0.78 - - 3152 - 2.08 0.125 1532 -502.9 331.6 37.40 1.377 1639 -3.8 0.274 - - - - - - - 14.25 13.49
17956 506.0 9.3 805 17964 roll 0.78 - - 3153 - 2.03 0.110 2576 514.3 331.6 - - 1623 - - - - - - - - - 14.23 -
18005 502.8 9.6 806 18014 done 0.78 - - 3160 - 2.05 0.124 1540 -505.4 331.6 - - 1622 - - - - - - - - - 14.27 -
18316 465.3 11.7 817 18324 roll 0.78 - - 3159 - 2.03 0.110 2584 514.3 331.6 - - 1621 - - - - - - - - - 14.24 -
18377 458.2 11.8 819 18384 done 0.78 - - 3167 - 2.03 0.124 1555 -506.9 331.6 - - 1622 - - - - - - - - - 14.22 -
18706 422.8 10.0 830 18713 roll 0.78 - - 3176 - 2.17 0.140 460 -504.6 331.6 - - 1621 - - - - - - - - - 14.21 -
18768 416.7 10.1 832 18774 done 0.78 0.10 0.246 3148 -280.0 2.00 0.080 1564 552.0 331.6 - - 1621 - - - - - - - - 14.08 14.36 -
19098 389.9 7.6 843 19104 roll 0.80 - - 3148 - 1.90 0.105 2580 534.7 331.6 - - 1620 - - - - - - - - - 14.33 -
19156 385.1 7.6 845 19164 done 0.80 - - 3155 - 2.05 0.132 1559 -498.0 331.6 - - 1620 - - - - - - - - - 14.10 -
19490 357.1 8.9 856 19495 roll 0.83 - - 3163 - 2.15 0.142 457 -512.6 331.6 - - 1620 - - - - - - - - - 14.20 -
19595 347.9 10.0 859 19599 done 0.83 - - 3164 - 2.00 0.080 1551 547.0 331.6 - - 1620 - - - - - - - - - 14.38 -
19896 311.8 11.7 869 19897 done 0.83 - - 3163 - - - 1551 - 331.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20196 277.6 11.3 879 20204 roll 0.83 - - 3163 - 1.95 0.109 2575 525.1 331.6 - - 1621 - - - - - - - - - 14.24 -
20247 274.2 11.3 880 20255 done 0.83 - - 3170 - 2.05 0.129 1543 -503.4 331.6 - - 1621 - - - - - - - - - 14.23 -
20556 240.0 9.4 897 20565 roll 0.83 - - 3179 - 2.22 0.153 455 -490.1 331.6 - - 1622 - - - - - - - - - 14.12 -
20647 231.0 10.1 906 20655 done 0.83 - - 3179 - 1.98 0.083 1537 546.5 331.6 - - 1622 - - - - - - - - - 14.27 -
20957 204.0 8.1 937 20965 roll 0.83 - - 3182 - 2.00 0.107 2584 523.5 331.6 - - 1622 - - - - - - - - - 14.19 -
21016 199.0 8.7 943 21026 done 0.83 0.12 0.268 3156 -216.7 2.08 0.126 1546 -499.0 331.6 - - 1622 - - - - - - - - 13.99 14.07 -
21329 177.4 7.1 974 21335 roll 0.83 - - 3168 - 2.15 0.151 460 -505.1 333.7 - - 1622 - - - - - - - - - 14.03 -
21496 164.1 7.9 991 21506 done 0.83 - - 3167 - 2.00 0.082 1542 541.0 333.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.16 -
21807 136.6 9.6 1022 21815 roll 0.83 - - 3176 - 2.20 0.150 463 -490.5 333.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.05 -
21949 122.3 10.4 1036 21955 done 0.83 - - 3175 - 1.92 0.082 1528 554.7 333.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.28 -
22257 89.9 10.4 1067 22266 roll 0.83 - - 3182 - 2.15 0.148 462 -495.8 333.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.06 -
22297 85.7 10.3 1071 22307 done 0.83 - - 3183 - 1.90 0.080 1508 550.5 333.7 - - 1624 - - - - - - - - - 14.27 -
22607 52.8 9.3 1102 22615 roll 0.83 - - 3182 - 2.00 0.103 2568 530.0 333.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.17 -
22636 49.9 9.6 1105 22646 done 0.83 0.12 0.265 3162 -166.7 2.10 0.120 1507 -505.2 333.7 - - 1624 - - - - - - - - 14.04 14.10 -
22949 20.3 8.2 1136 22956 roll 0.85 - - 3170 - 2.08 0.143 459 -503.8 333.7 - - 1626 - - - - - - - - - 14.07 -
23046 11.4 10.8 1146 23055 done 0.85 - - 3170 - 1.90 0.076 1501 548.4 333.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.33 -
23123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23124 begin surface coast
23148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23148 begin surface
SM 3.10 - - - - -8.54 8.82 0.078 144 -343.1 - - 1502 - 350.04 6.97 0.136 1562 -9.0 0.021 - - - - - -