NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.08 of 350.00 AH used of 24V (77.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 398 - - - 2400 - -116.8 -48.75 - 2573 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -1.8 5 124 roll -0.59 12.70 0.386 3126 214.8 2.55 0.098 985 -554.9 -116.8 -16.65 - 3336 -45.8 - - - - - - - 13.88 14.21 14.47
354 49.6 -13.2 32 363 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.071 2397 564.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
604 80.6 -12.1 57 613 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.073 983 -572.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
724 95.4 -11.9 69 734 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2410 570.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.26 -
974 122.1 -10.3 94 983 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.075 982 -571.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
1004 125.1 -10.0 97 1013 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.071 2403 575.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1254 150.3 -9.6 122 1263 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.090 3809 569.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.25 -
1345 159.2 -10.2 131 1354 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.065 2394 -584.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
1595 183.9 -9.9 156 1604 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.078 985 -575.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1634 188.0 -10.2 160 1643 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.073 2404 574.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1884 214.1 -10.3 185 1892 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2134 238.8 -10.1 210 2143 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.092 3810 569.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
2214 247.0 -10.0 218 2223 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.067 2401 -582.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.31 -
2465 270.4 -9.1 229 2468 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2764 297.3 -9.0 239 2772 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.090 3810 564.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2814 301.9 -9.4 244 2823 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.065 2401 -582.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
3128 329.8 -9.1 255 3131 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3424 356.8 -8.9 265 3427 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3726 383.8 -9.1 275 3729 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4024 411.4 -9.3 285 4027 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4324 439.7 -9.4 295 4327 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4624 468.8 -10.0 305 4627 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4924 498.0 -9.9 315 4927 done -0.59 - - 3130 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5224 525.2 -8.8 325 5227 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5524 550.4 -8.3 335 5532 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.093 3818 560.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.26 -
5584 555.6 -8.5 341 5592 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.067 2390 -582.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.33 -
5917 582.3 -8.1 354 5920 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6215 606.8 -8.0 364 6219 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6514 630.3 -7.7 374 6517 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6815 652.4 -7.3 384 6818 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7114 674.5 -7.3 394 7121 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.086 994 -564.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.24 -
7163 678.4 -8.3 399 7174 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.078 2418 562.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.25 -
7477 700.4 -7.0 410 7485 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.095 3805 561.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.23 -
7574 707.8 -7.5 420 7582 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.073 2408 -570.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.28 -
7898 731.1 -7.1 432 7906 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.083 984 -569.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.26 -
7955 735.7 -8.0 438 7963 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.076 2402 567.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.27 -
8289 760.3 -7.5 451 8297 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.096 3810 563.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.22 -
8379 767.1 -7.6 460 8386 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.076 2405 -568.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.28 -
8710 791.5 -7.5 473 8713 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9008 813.1 -7.2 483 9010 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9307 834.7 -7.1 493 9315 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.082 983 -566.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.23 -
9397 841.7 -7.8 502 9405 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.076 2406 569.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.26 -
9730 865.1 -6.9 515 9733 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10028 885.3 -6.5 525 10036 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.098 3810 556.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.22 -
10087 889.6 -7.1 531 10096 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.072 2389 -575.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.27 -
10421 911.5 -6.5 544 10428 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.087 986 -568.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.22 -
10478 915.9 -7.3 550 10487 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.079 2398 564.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.25 -
10811 937.5 -6.5 563 10814 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11109 956.3 -6.2 573 11112 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11408 974.6 -6.1 583 11411 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11675 begin apogee
11684 991.3 -6.2 592 11800 done -0.25 0.40 0.178 3243 292.5 - - 2327 - - 103.12 1.929 2857 -4.5 0.444 - - - - - - 14.12 - 13.09
11803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11803 begin climb
11807 994.4 - 596 11926 done 0.59 0.88 0.120 3519 313.6 - - 2327 - 116.8 110.57 1.891 2381 -4.3 0.430 - - - - - - 13.87 - 12.86
12218 964.9 8.9 610 12228 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12522 938.1 9.0 620 12532 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.090 921 -555.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
12562 934.2 8.6 624 12572 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.078 2331 564.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.18 -
12883 906.7 8.4 636 12893 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.092 927 -554.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.20 -
12945 901.8 8.0 642 12955 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.080 2337 564.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.23 -
13274 875.8 7.8 655 13284 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13578 851.5 8.2 665 13587 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13878 826.9 8.3 675 13888 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.096 925 -553.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
13927 822.5 8.2 680 13938 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.080 2330 568.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.28 -
14241 796.8 8.4 691 14251 roll 0.59 - - 3520 - 2.50 0.091 925 -562.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.24 -
14310 790.7 8.5 698 14320 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.080 2330 568.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.23 -
14630 762.2 8.8 710 14640 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14934 734.8 9.2 720 14944 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.096 3740 557.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.25 -
14994 728.1 10.5 726 15004 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.076 2331 -570.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.27 -
15324 697.4 9.2 739 15334 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.093 916 -559.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.22 -
15384 691.9 8.7 745 15394 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.077 2336 568.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.29 -
15714 663.4 8.4 758 15724 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.096 918 -556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.22 -
15775 658.3 8.5 764 15785 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.080 2333 566.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.27 -
16104 630.0 9.0 777 16114 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16407 603.8 8.6 787 16417 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.098 3740 556.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.27 -
16438 600.9 8.7 790 16448 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.076 2330 -570.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
16767 573.1 8.2 803 16777 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17071 548.5 8.1 813 17080 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17370 525.3 7.6 823 17380 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17671 502.3 7.6 833 17680 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17970 480.0 7.5 843 17980 done 0.59 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18271 458.6 7.1 853 18280 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18571 437.4 7.1 863 18581 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.090 911 -560.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
18620 433.4 7.4 868 18631 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2332 568.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
18934 410.9 7.3 879 18944 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.089 907 -558.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.22 -
18964 408.5 7.2 882 18974 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2331 569.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.29 -
19294 384.8 7.3 895 19303 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19597 363.0 7.3 905 19607 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.094 3748 560.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
19628 360.4 7.7 908 19638 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.070 2326 -575.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
19958 335.7 7.7 921 19968 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.089 915 -564.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.22 -
20027 330.2 7.7 928 20038 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.074 2331 573.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
20348 306.6 7.2 940 20358 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.087 915 -559.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.23 -
20397 302.9 6.9 945 20408 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.074 2340 570.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
20712 282.5 6.2 956 20722 roll 0.61 - - 3522 - 2.50 0.093 3742 560.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
20761 278.7 7.1 961 20772 done 0.61 - - 3522 - 2.47 0.073 2330 -571.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.27 -
21076 260.0 6.1 972 21086 done 0.64 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21373 239.9 7.1 990 21383 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.088 916 -565.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
21413 237.0 7.0 994 21425 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.074 2329 572.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
21665 219.6 6.9 1019 21676 done 0.64 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21917 202.9 6.6 1044 21927 roll 0.65 - - 3523 - 2.50 0.092 3734 562.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.22 -
21998 196.7 8.0 1052 22008 done 0.65 - - 3522 - 2.45 0.070 2327 -574.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
22248 180.2 6.6 1077 22258 done 0.67 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22498 165.4 5.8 1102 22508 done 0.70 - - 3523 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22748 150.8 6.1 1127 22761 roll 0.72 0.10 0.168 3575 520.0 2.50 0.083 918 -564.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.31 14.21 -
22810 146.3 7.6 1133 22822 done 0.72 - - 3575 - 2.50 0.073 2329 564.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
23061 127.1 8.0 1158 23071 done 0.72 - - 3575 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23312 105.5 8.7 1183 23323 roll 0.72 - - 3579 - 2.50 0.083 914 -566.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
23406 98.6 7.2 1192 23417 done 0.72 - - 3578 - 2.47 0.073 2331 573.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
23658 84.2 4.8 1217 23717 roll 0.77 - - 3579 - 2.50 0.091 3743 564.8 178.2 47.28 0.816 2128 -5.1 0.100 - - - - - - - 14.30 13.87
23768 76.9 8.3 1228 23779 done 0.77 - - 3588 - 2.47 0.070 2329 -572.5 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - 14.21 -
24019 54.0 9.2 1253 24029 roll 0.77 - - 3592 - 2.50 0.086 915 -565.6 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - 14.16 -
24259 33.2 6.0 1277 24270 done 0.79 - - 3589 - 2.50 0.072 2330 566.0 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - 14.25 -
24510 20.0 3.2 1302 24572 roll 0.86 - - 3596 - 2.53 0.084 912 -560.5 276.7 48.72 0.174 1730 -8.2 0.179 - - - - - - - 14.26 14.14
24772 6.7 5.3 1328 24804 done 0.90 - - 3593 - 2.50 0.070 2339 570.8 325.7 22.20 0.109 1530 -9.0 0.105 - - - - - - - 14.23 14.19
24820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24820 begin surface coast
24881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24881 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.11 9.10 0.056 393 43.2 0.10 0.174 2396 -68260.0 375.06 21.67 0.101 1329 61.3 -0.156 - - - - - -