NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  314 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593819.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050914,091700,4726.123,-12602.141,61,1.1,61,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.6,80199,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  1000
GPS2  050914,092612,4726.131,-12602.112,13,1.0,18,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.023011 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  24907,21.67,0.101,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.52,9.10,0.10,21.67,0.056,0.174,0.101,393,2396,1329,-9.11,-0.85,375.06,0,0,0,0,0,0,14.31,14.28,14.23 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12605.15,050914,020248 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46591,1339
HUMID  49.52 CAP_FILE_SIZE  261350,0
INTERNAL_PRESSURE  8.92297 CFSIZE  260034560,226226176
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25226.83,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3837536 CURRENT  0.089,192.6,1
PM_FREEKB  53410240 GPS  050914,162400,4726.513,-12559.302,58,1.3,58,18.6
_24V_AH  12.9,77.084

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23386115.49 nil000.00
Roll_motor179179416.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33119288257.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface2110028.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2489651881.35
Iridium_during_xfer297169651.98 PMAR119894628.84
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.63
TT8323110435.93
LPSleep179362518.50
TT8_Active6651089.76
TT8_Sampling2806281072.64
TT8_CF882035386.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247110326.24
GPS_charging000.00
Compass2045020.25
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 398 2397 1450 1205 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.75 0.000 16386 0.000 0.000 398 2400 2573 2659 2487 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 398 2400 2659 2488 3.3 -1.8 5 124 12.70 2.55 -16.65 0.000 18948 0.386 0.098 3126 985 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 13.88 14.21 14.47
354 -0.59 -116.8 3126 984 3383 3295 49.6 -13.2 32 363 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2397 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
604 -0.59 -116.8 3126 2397 3390 3295 80.6 -12.1 57 613 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 983 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
724 -0.59 -116.8 3126 982 3385 3295 95.4 -11.9 69 734 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2410 3344 3388 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
974 -0.59 -116.8 3126 2410 3385 3295 122.1 -10.3 94 983 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3126 982 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
1004 -0.59 -116.8 3126 982 3385 3295 125.1 -10.0 97 1013 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2403 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1254 -0.59 -116.8 3130 2403 3391 3299 150.3 -9.6 122 1263 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3809 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
1345 -0.59 -116.8 3126 3811 3385 3296 159.2 -10.2 131 1354 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3123 2394 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
1595 -0.59 -116.8 3126 2393 3385 3295 183.9 -9.9 156 1604 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3126 985 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1634 -0.59 -116.8 3127 986 3385 3295 188.0 -10.2 160 1643 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2404 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1884 -0.59 -116.8 3126 2405 3391 3295 214.1 -10.3 185 1892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2134 -0.59 -116.8 3126 2404 3385 3294 238.8 -10.1 210 2143 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3126 3810 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
2214 -0.59 -116.8 3126 3809 3385 3295 247.0 -10.0 218 2223 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2401 3343 3392 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
2465 -0.59 -116.8 3126 2400 3384 3294 270.4 -9.1 229 2468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2764 -0.59 -116.8 3125 2400 3385 3293 297.3 -9.0 239 2772 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3810 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2814 -0.59 -116.8 3130 3814 3385 3293 301.9 -9.4 244 2823 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2401 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
3128 -0.59 -116.8 3131 2401 3385 3292 329.8 -9.1 255 3131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3424 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3291 356.8 -8.9 265 3427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3726 -0.59 -116.8 3123 2400 3384 3290 383.8 -9.1 275 3729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4024 -0.59 -116.8 3126 2401 3384 3288 411.4 -9.3 285 4027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4324 -0.59 -116.8 3125 2401 3384 3288 439.7 -9.4 295 4327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4624 -0.59 -116.8 3126 2400 3384 3286 468.8 -10.0 305 4627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4924 -0.59 -116.8 3130 2398 3384 3286 498.0 -9.9 315 4927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2400 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5224 -0.59 -116.8 3126 2400 3384 3283 525.2 -8.8 325 5227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5524 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3285 550.4 -8.3 335 5532 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3818 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
5584 -0.59 -116.8 3123 3818 3383 3285 555.6 -8.5 341 5592 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2390 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
5917 -0.59 -116.8 3126 2388 3382 3284 582.3 -8.1 354 5920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6215 -0.59 -116.8 3125 2388 3382 3283 606.8 -8.0 364 6219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6514 -0.59 -116.8 3126 2388 3382 3282 630.3 -7.7 374 6517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6815 -0.59 -116.8 3126 2392 3382 3282 652.4 -7.3 384 6818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7114 -0.59 -116.8 3126 2392 3382 3282 674.5 -7.3 394 7121 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3126 994 3334 3388 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
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11675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11675 begin apogee
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11803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11803 begin climb
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state 24881 begin surface