DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.59 of 150.00 AH used of 24V (74.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.06 of 100.00 AH used of 10V (69.94% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16037.0 m at 16032.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 16021.0 m at 15988.0 m, depth 32009 m (809 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.57 - - 280 - - - 2771 - -146.0 -81.93 - 3167 - - - - - - - - - - -
102 5.8 -14.8 14 123 roll -0.57 8.70 0.263 2279 229.8 2.33 0.064 1371 -600.9 -146.0 -7.00 - 3522 -50.7 - - - - - - - - - -
247 39.8 -11.4 39 254 done -0.57 - - 2276 - 2.35 0.064 2779 599.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
591 86.3 -14.5 100 598 roll -0.57 - - 2276 - 2.25 0.051 1374 -624.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
621 90.8 -14.7 105 627 done -0.57 - - 2275 - 2.38 0.065 2785 592.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
956 133.9 -12.3 142 957 done -0.57 - - 2276 - - - 2785 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1273 172.1 -11.6 172 1276 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.076 3928 595.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1295 174.7 -11.6 174 1299 done -0.57 - - 2273 - 1.85 0.050 2789 -615.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1626 208.7 -9.2 205 1630 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.077 3926 583.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1697 215.7 -9.7 211 1705 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.051 2819 -604.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2023 247.5 -10.4 242 2027 roll -0.57 - - 2272 - 2.33 0.054 1357 -627.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2054 251.0 -10.7 244 2062 done -0.57 - - 2272 - 2.42 0.065 2789 591.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2381 284.3 -9.7 275 2385 roll -0.57 - - 2272 - 2.30 0.053 1353 -624.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2403 286.7 -10.2 277 2408 done -0.57 - - 2272 - 2.40 0.065 2802 603.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2729 316.3 -8.4 307 2733 roll -0.57 - - 2272 - 2.30 0.052 1358 -627.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2798 322.1 -8.3 312 2805 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.064 2781 605.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3123 347.8 -7.9 343 3127 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.051 1365 -629.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3158 350.6 -8.1 346 3162 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2772 611.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3489 377.3 -8.3 377 3490 done -0.57 - - 2272 - - - 2772 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3807 404.6 -8.7 407 3808 done -0.57 - - 2272 - - - 2772 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4127 431.8 -8.2 437 4131 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.074 3937 597.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4188 437.4 -8.4 442 4196 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2759 -626.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4514 463.8 -8.1 473 4518 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.052 1360 -635.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4554 467.1 -8.6 476 4558 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2775 607.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4879 493.2 -8.1 506 4880 done -0.57 - - 2272 - - - 2775 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5190 517.0 -7.5 522 5191 done -0.57 - - 2272 - - - 2776 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5495 539.7 -7.5 532 5496 done -0.57 - - 2272 - - - 2775 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5802 563.0 -7.6 542 5806 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.051 1369 -633.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5839 566.3 -8.3 543 5844 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.062 2765 612.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6170 591.5 -7.6 554 6171 done -0.57 - - 2272 - - - 2765 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6475 614.7 -7.6 564 6477 done -0.57 - - 2271 - - - 2765 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6782 638.3 -7.7 574 6783 done -0.57 - - 2272 - - - 2765 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7088 661.4 -7.5 584 7089 done -0.57 - - 2272 - - - 2765 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7394 684.3 -7.6 594 7395 done -0.57 - - 2272 - - - 2765 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7700 707.2 -7.5 604 7704 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1359 -633.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7756 711.6 -8.1 605 7760 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.061 2762 602.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8069 734.2 -7.3 615 8073 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1368 -633.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8102 736.8 -7.8 616 8106 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.061 2759 610.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8439 761.1 -7.1 627 8440 done -0.57 - - 2272 - - - 2760 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8744 784.4 -7.8 637 8748 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.050 1369 -632.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8770 786.7 -8.1 637 8778 done -0.57 - - 2271 - 2.28 0.061 2750 605.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9082 begin apogee
9087 809.3 6.9 648 9217 roll -0.14 0.47 0.135 2427 331.9 - - 2592 - - 123.60 1.121 2923 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
9217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9218 begin climb
9220 811.7 - 652 9358 roll 0.57 0.68 0.073 2658 339.7 2.42 0.050 1177 -584.7 146.0 129.88 1.095 2327 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
9494 787.2 35126.6 660 9499 done 0.57 - - 2658 - 2.50 0.056 2602 570.0 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9807 748.6 35126.6 670 9811 roll 0.57 - - 2662 - 2.33 0.054 1187 -607.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10013 724.8 35126.6 676 10017 done 0.57 - - 2662 - 2.40 0.056 2612 593.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10343 683.9 35126.6 687 10344 done 0.57 - - 2662 - - - 2612 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10649 646.4 35126.6 697 10653 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.068 3929 598.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10681 641.9 35126.6 698 10685 done 0.57 - - 2663 - 2.12 0.044 2606 -624.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11016 601.0 35126.6 709 11017 done 0.57 - - 2664 - - - 2605 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11323 564.3 35126.6 719 11327 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.068 3929 596.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11344 561.4 35126.6 719 11348 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2617 -618.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11663 522.5 35126.6 730 11664 done 0.57 - - 2666 - - - 2616 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11972 485.2 35126.6 746 11976 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3932 592.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12001 481.6 35126.6 748 12005 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.044 2615 -627.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12326 442.0 35126.6 778 12330 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.068 3933 599.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12366 436.7 35126.6 781 12369 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2635 -633.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12696 396.4 35126.6 812 12697 done 0.57 - - 2666 - - - 2635 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13016 357.5 35126.6 842 13017 done 0.57 - - 2666 - - - 2635 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13334 319.4 35126.6 872 13338 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.069 3934 590.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13365 315.5 35126.6 874 13368 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2635 -633.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13696 275.0 35126.6 905 13701 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.053 1187 -635.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13737 270.3 35126.6 908 13741 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.056 2646 613.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14061 234.5 35126.6 938 14063 done 0.57 - - 2666 - - - 2647 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14381 200.4 35126.6 968 14385 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.068 3932 606.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14410 197.0 35126.6 970 14414 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.044 2645 -634.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14740 163.5 35126.6 1001 14744 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.052 1194 -636.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14773 160.4 35126.6 1003 14780 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.055 2644 617.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15099 131.2 35126.6 1034 15103 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.053 1193 -630.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15136 127.9 35126.6 1037 15144 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.056 2633 605.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15462 104.4 35126.6 1068 15466 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.069 3927 601.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15494 101.7 35126.6 1070 15501 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2614 -631.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15838 80.3 35126.6 1129 15845 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.069 3930 598.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15874 77.7 35126.6 1135 15881 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.045 2659 -635.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16218 57.0 35126.6 1196 16225 roll 0.57 - - 2667 - 2.35 0.053 1185 -627.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16344 49.7 35126.6 1218 16350 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.056 2654 617.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16689 30.8 35126.6 1279 16696 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.069 3936 596.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16826 24.2 35126.6 1303 16833 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.046 2673 -631.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17172 23.0 35126.6 1364 17179 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.053 1192 -630.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17432 20.3 35126.6 1410 17439 done 0.57 - - 2666 - 2.50 0.057 2718 610.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17778 22.5 35126.6 1471 17785 roll 0.57 - - 2667 - 2.45 0.053 1192 -622.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18038 19.3 35126.6 1517 18045 done 0.57 - - 2666 - 2.47 0.057 2706 613.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18384 15.0 35126.6 1578 18391 roll 0.57 - - 2667 - 2.42 0.054 1194 -624.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18646 12.5 35126.6 1624 18653 done 0.57 - - 2667 - 2.50 0.059 2714 608.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18990 3.2 35126.6 1685 18998 roll 0.57 - - 2667 - 2.00 0.067 3926 606.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19002 begin surface coast
19008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19009 begin surface
SM 1.41 - - - - -6.81 - - 291 - - - 2781 - 350.04 104.93 0.090 1496 -7.7 0.012 - - - - - -