Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.12 of 100.00 AH used of 24V (48.88% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 26.16 of 61.20 AH used of 10V (57.26% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.6 m • bottom range 54.5 m at 451.6 m, depth 506 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 84 done -1.30 - - 71 - - - 2407 - -52.9 -57.60 - 3033 - - - - - - - - - - -
87 3.8 -4.9 3 109 roll -1.32 11.57 0.173 2118 176.9 2.60 0.086 3762 521.2 -67.1 -1.48 - 3094 -41.2 - - - - - - - - - -
362 37.4 -11.5 15 366 done -1.32 - - 2119 - 2.55 0.060 2392 -537.3 -67.1 - - 3094 - - - - - - - - - - -
683 77.3 -13.3 31 687 roll -1.32 - - 2118 - 2.65 0.080 3771 520.4 -67.1 - - 3094 - - - - - - - - - - -
885 102.9 -12.3 40 890 done -1.32 - - 2118 - 2.55 0.061 2398 -538.4 -67.1 - - 3094 - - - - - - - - - - -
1206 137.6 -10.4 56 1207 done -1.32 - - 2118 - - - 2398 - -67.1 - - 3095 - - - - - - - - - - -
1516 170.7 -10.8 71 1517 done -1.32 - - 2118 - - - 2397 - -67.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1825 204.0 -10.7 86 1827 done -1.32 - - 2118 - - - 2397 - -67.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2134 236.4 -10.3 101 2136 done -1.32 - - 2118 - - - 2397 - -67.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2443 266.7 -9.8 116 2445 done -1.32 - - 2119 - - - 2397 - -67.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2753 298.4 -10.5 131 2754 done -1.32 - - 2118 - - - 2397 - -67.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3062 331.6 -11.4 146 3063 done -1.32 - - 2118 - - - 2397 - -67.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3371 365.0 -10.3 161 3376 roll -1.32 - - 2118 - 2.65 0.084 3773 519.2 -67.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3471 376.2 -11.4 165 3478 done -1.32 - - 2119 - 2.58 0.064 2395 -534.1 -67.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3787 405.5 -9.2 181 3788 done -1.32 - - 2119 - - - 2394 - -67.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4097 433.5 -8.7 196 4098 done -1.32 - - 2119 - - - 2395 - -67.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4405 461.0 -9.1 211 4407 done -1.32 - - 2119 - - - 2395 - -67.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4715 487.7 -8.4 226 4716 done -1.32 - - 2119 - - - 2395 - -67.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4816 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4816 begin apogee
4823 497.0 9.0 231 4884 done -0.31 1.12 0.120 2338 195.5 - - 2198 - - 57.78 0.999 2817 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
4885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4885 begin climb
4887 499.2 - 234 4947 done 1.32 1.75 0.090 2695 204.0 - - 2197 - 67.1 56.28 0.990 2542 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
5247 480.6 6.0 252 5251 roll 1.32 - - 2695 - 2.75 0.084 3613 514.9 67.6 - - 2541 - - - - - - - - - - -
5444 468.0 6.4 261 5449 done 1.32 - - 2695 - 2.67 0.069 2202 -528.5 67.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
5771 450.7 5.0 277 5792 roll 1.33 - - 2695 - 2.80 0.084 3610 502.9 80.5 12.23 0.891 2487 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
5855 446.1 6.2 280 5862 done 1.33 - - 2695 - 2.67 0.070 2200 -528.1 80.5 - - 2487 - - - - - - - - - - -
6171 429.3 5.2 296 6186 roll 1.34 - - 2694 - 2.78 0.085 3615 509.0 90.5 9.43 0.854 2448 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
6249 424.3 6.3 298 6255 done 1.34 - - 2695 - 2.70 0.069 2199 -524.4 90.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
6565 403.7 6.0 314 6566 done 1.34 - - 2695 - - - 2199 - 90.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
6873 384.7 6.7 329 6878 roll 1.34 - - 2695 - 2.67 0.076 784 -530.0 90.7 - - 2445 - - - - - - - - - - -
6974 377.2 7.4 333 6979 done 1.34 - - 2695 - 2.60 0.054 2199 544.2 90.7 - - 2445 - - - - - - - - - - -
7289 355.8 7.1 349 7293 roll 1.34 - - 2695 - 2.72 0.087 3619 522.1 90.7 - - 2444 - - - - - - - - - - -
7433 345.2 6.9 355 7440 done 1.34 - - 2695 - 2.70 0.072 2196 -527.0 90.7 - - 2444 - - - - - - - - - - -
7749 325.7 6.4 371 7754 roll 1.34 - - 2695 - 2.75 0.084 3618 517.1 90.7 - - 2443 - - - - - - - - - - -
7911 313.6 7.5 378 7915 done 1.34 - - 2695 - 2.70 0.071 2197 -526.3 90.7 - - 2443 - - - - - - - - - - -
8227 291.6 7.2 393 8231 roll 1.34 - - 2695 - 2.72 0.084 3615 521.3 90.7 - - 2443 - - - - - - - - - - -
8366 280.8 7.5 399 8370 done 1.34 - - 2695 - 2.67 0.069 2200 -530.0 90.7 - - 2443 - - - - - - - - - - -
8681 259.0 7.2 414 8686 roll 1.34 - - 2695 - 2.70 0.083 3614 523.7 90.7 - - 2443 - - - - - - - - - - -
8788 251.2 7.7 419 8792 done 1.34 - - 2695 - 2.67 0.070 2199 -530.0 90.7 - - 2443 - - - - - - - - - - -
9114 232.0 4.2 435 9135 done 1.37 - - 2695 - - - 2199 - 114.0 19.67 0.807 2351 -4.7 0.140 - - - - - - - - -
9444 208.6 7.7 451 9445 done 1.37 - - 2695 - - - 2199 - 114.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9753 190.1 6.0 466 9757 roll 1.37 - - 2695 - 2.70 0.077 3619 525.9 114.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9818 185.5 6.6 469 9823 done 1.37 - - 2695 - 2.67 0.067 2199 -531.8 114.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
10139 164.7 7.0 485 10141 done 1.37 - - 2695 - - - 2199 - 114.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
10449 142.2 7.2 500 10454 roll 1.37 - - 2694 - 2.67 0.074 3614 530.0 114.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10549 135.2 5.5 504 10563 done 1.37 - - 2695 - 2.65 0.067 2200 -533.6 121.2 7.30 0.650 2322 -4.1 0.089 - - - - - - - - -
10886 118.0 6.0 521 10887 done 1.37 - - 2695 - - - 2201 - 121.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
11195 97.8 4.9 536 11214 done 1.39 - - 2694 - - - 2200 - 136.4 14.00 0.694 2259 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
11525 69.1 8.8 552 11526 done 1.39 - - 2695 - - - 2200 - 136.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11834 36.0 10.0 567 11835 done 1.39 - - 2695 - - - 2199 - 136.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12142 9.4 8.9 582 12143 done 1.39 - - 2695 - - - 2199 - 136.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12243 begin surface coast
12265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12265 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.77 - - 68 - - - 2409 - 300.00 97.93 0.644 1594 -6.8 0.002 - - - - - -