SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 51.83 of 150.00 AH used of 24V (65.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.38 of 110.00 AH used of 10V (67.83% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 3.36 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.80 - - 218 - - - 2257 - -116.7 -7.65 - 711 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 190 roll -0.80 8.27 0.205 2509 277.0 2.05 0.049 922 -651.2 -116.7 -142.12 - 3482 -19.5 - - - - - - - - - -
213 4.6 -2.8 34 221 done -0.61 0.17 0.187 2561 305.9 2.10 0.028 2310 661.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
553 26.6 -9.0 95 561 roll -0.48 0.17 0.196 2608 276.5 2.10 0.033 919 -662.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
759 41.3 -8.4 132 766 done -0.42 - - 2608 - 2.08 0.028 2306 666.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1100 70.1 -6.9 193 1106 roll -0.39 0.10 0.217 2634 260.0 2.08 0.033 921 -665.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1124 71.7 -6.6 197 1130 done -0.39 - - 2634 - 2.03 0.027 2306 682.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1466 92.5 -5.9 258 1472 roll -0.54 0.12 0.127 2587 -391.7 2.08 0.039 3701 670.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1545 97.7 -7.0 272 1552 done -0.58 - - 2587 - 2.03 0.023 2298 -691.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1891 113.3 -0.9 333 1897 roll -0.63 - - 2587 - 2.10 0.039 3700 667.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1931 114.9 -4.0 340 1938 done -0.63 - - 2587 - 2.03 0.023 2302 -688.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2262 132.5 -5.0 369 2267 roll -0.72 0.15 0.118 2535 -346.7 2.12 0.040 3698 658.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2374 140.3 -7.8 374 2379 done -0.51 0.22 0.193 2594 268.2 1.98 0.023 2280 -716.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2697 156.9 -5.5 390 2700 roll -0.45 - - 2594 - 2.15 0.041 3702 661.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2787 161.6 -5.8 394 2792 done -0.39 0.15 0.187 2635 273.3 1.95 0.023 2306 -715.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3114 179.1 -4.3 410 3119 roll -0.57 0.15 0.124 2583 -346.7 2.05 0.035 928 -672.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3287 190.5 -6.5 417 3293 done -0.46 0.12 0.206 2612 241.7 2.03 0.028 2316 683.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3604 208.4 -5.8 433 3608 roll -0.59 0.12 0.133 2570 -350.0 2.08 0.041 3693 662.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3732 216.8 -6.9 438 3738 done -0.59 - - 2570 - 1.95 0.022 2306 -711.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4048 241.0 -7.9 454 4052 roll -0.65 - - 2570 - 2.10 0.038 3701 664.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4069 242.8 -7.8 455 4074 done -0.68 - - 2570 - 2.03 0.022 2305 -687.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4396 265.0 -6.2 471 4401 roll -0.74 0.12 0.128 2527 -358.3 2.12 0.040 3702 659.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4468 270.1 -7.9 474 4472 done -0.65 - - 2527 - 2.00 0.022 2295 -703.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4789 294.2 -8.0 490 4793 roll -0.61 0.15 0.191 2567 266.7 2.03 0.035 920 -677.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4816 296.3 -7.4 491 4820 done -0.58 - - 2567 - 2.00 0.028 2300 690.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5128 319.6 -7.5 502 5132 roll -0.64 - - 2567 - 2.10 0.041 3703 668.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5235 327.4 -6.7 505 5239 done -0.67 - - 2567 - 2.00 0.023 2292 -705.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5570 350.5 -7.0 516 5574 roll -0.74 0.12 0.127 2526 -341.7 2.15 0.040 3697 653.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5647 356.6 -7.5 518 5651 done -0.66 - - 2526 - 2.03 0.023 2296 -690.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5971 379.7 -6.5 529 5975 roll -0.66 - - 2526 - 2.12 0.040 3702 663.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5993 381.1 -6.2 529 5999 done -0.59 0.17 0.187 2571 264.7 2.00 0.023 2282 -710.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6306 397.7 -5.6 540 6310 roll -0.66 - - 2571 - 2.12 0.040 3695 666.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6418 404.5 -5.9 543 6423 done -0.71 0.12 0.133 2531 -333.3 1.98 0.023 2290 -709.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6735 427.8 -7.6 554 6739 roll -0.71 - - 2530 - 2.12 0.040 3697 663.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6763 429.9 -7.7 555 6767 done -0.65 - - 2530 - 2.00 0.024 2295 -701.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7102 455.9 -7.7 566 7106 roll -0.65 - - 2530 - 2.12 0.041 3697 661.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7130 458.0 -7.4 567 7135 done -0.60 0.15 0.182 2569 260.0 2.00 0.024 2289 -704.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7464 481.5 -7.1 578 7468 roll -0.67 - - 2569 - 2.12 0.041 3695 663.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7588 490.0 -6.6 581 7594 done -0.73 0.12 0.131 2529 -333.3 1.98 0.024 2294 -707.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7928 516.8 -7.9 590 7932 roll -0.73 - - 2528 - 2.12 0.041 3695 660.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7961 519.4 -7.7 590 7965 done -0.67 - - 2528 - 2.03 0.025 2312 -681.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8293 545.7 -8.0 596 8297 roll -0.67 - - 2528 - 2.10 0.041 3695 658.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8315 547.5 -8.0 596 8320 done -0.62 0.12 0.186 2559 258.3 2.03 0.025 2281 -696.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8652 572.5 -7.4 602 8656 roll -0.68 - - 2559 - 2.15 0.042 3695 657.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8783 581.1 -6.7 604 8787 done -0.71 - - 2559 - 2.00 0.025 2303 -696.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9154 605.6 -6.4 610 9158 roll -0.77 0.12 0.139 2518 -341.7 2.08 0.038 913 -668.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9285 615.5 -7.6 612 9289 done -0.56 0.22 0.201 2577 268.2 2.05 0.031 2301 677.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9651 637.5 -5.9 618 9655 roll -0.66 - - 2576 - 2.10 0.043 3706 669.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9792 645.8 -5.9 620 9797 done -0.74 0.15 0.121 2527 -326.7 2.03 0.025 2289 -698.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10145 670.7 -7.1 626 10149 roll -0.74 - - 2526 - 2.15 0.042 3701 656.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10189 673.9 -6.9 626 10193 done -0.68 - - 2526 - 2.03 0.025 2303 -688.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10515 697.4 -7.3 632 10519 roll -0.68 - - 2526 - 2.15 0.043 3704 651.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10552 700.4 -7.6 632 10557 done -0.63 0.12 0.189 2557 258.3 2.08 0.025 2292 -678.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10879 722.5 -6.9 638 10883 roll -0.69 - - 2557 - 2.15 0.044 3700 654.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10996 730.7 -7.3 639 11000 done -0.73 - - 2557 - 2.05 0.025 2281 -692.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11311 752.9 -7.2 645 11316 roll -0.80 0.15 0.128 2507 -333.3 2.20 0.043 3705 647.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11450 763.9 -8.2 647 11454 done -0.71 - - 2507 - 2.08 0.025 2299 -676.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11811 792.4 -8.0 653 11815 roll -0.65 0.17 0.183 2554 276.5 2.10 0.039 910 -661.4 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11826 793.8 -7.9 653 11830 done -0.62 - - 2555 - 2.10 0.031 2323 672.9 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12175 818.3 -7.0 659 12178 roll -0.68 - - 2555 - 2.08 0.044 3706 664.9 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12305 826.7 -6.7 660 12310 done -0.72 - - 2555 - 2.05 0.026 2292 -689.8 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12614 847.7 -6.8 666 12618 roll -0.79 0.12 0.134 2514 -341.7 2.17 0.043 3700 648.8 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12743 857.3 -7.8 667 12750 done -0.72 - - 2514 - 2.03 0.026 2294 -692.6 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13052 880.2 -7.4 673 13054 done -0.68 0.10 0.206 2538 240.0 - - 2293 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13355 901.4 -6.9 678 13359 roll -0.68 - - 2538 - 2.15 0.044 3699 654.0 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13461 908.6 -6.3 679 13465 done -0.68 - - 2539 - 2.03 0.026 2309 -684.7 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13786 931.2 -7.0 685 13790 roll -0.72 - - 2539 - 2.17 0.044 3709 645.2 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13876 937.1 -6.9 686 13879 done -0.72 - - 2539 - 2.08 0.027 2288 -683.2 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
14219 959.9 -6.6 692 14223 roll -0.75 - - 2539 - 2.15 0.043 3699 656.3 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
14320 966.9 -6.7 693 14324 done -0.75 - - 2539 - 2.05 0.026 2288 -688.3 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
14651 989.5 -6.9 699 14655 roll -0.75 - - 2539 - 2.17 0.044 3704 652.5 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
14659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14659 begin apogee
14665 990.3 6.8 699 14771 done -0.24 0.47 0.168 2682 304.3 - - 2628 - - 99.62 1.541 3005 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14772 begin climb
14775 994.6 - 701 14893 roll 0.80 1.08 0.122 3022 314.8 2.30 0.034 1270 -590.4 116.7 109.53 1.451 2529 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
14932 990.5 6.0 702 14959 done 0.82 - - 3020 - 2.28 0.033 2651 605.7 138.8 21.62 1.373 2440 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
15262 970.2 6.3 708 15281 roll 0.88 - - 3020 - 2.30 0.046 4054 610.0 152.5 12.45 1.371 2383 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
15390 961.5 6.5 709 15405 done 0.83 - - 3029 - 2.10 0.027 2651 -668.1 160.7 9.15 1.307 2349 -3.7 0.305 - - - - - - - - -
15767 935.2 7.0 716 15771 roll 0.87 - - 3040 - 2.08 0.035 1263 -667.3 160.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
15850 929.2 7.0 717 15854 done 0.87 - - 3040 - 2.12 0.034 2658 658.0 160.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
16198 904.9 7.0 723 16202 roll 0.87 - - 3040 - 2.12 0.048 4049 656.1 160.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
16338 894.7 7.5 725 16342 done 0.80 - - 3049 - 2.05 0.027 2648 -683.4 160.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
16697 869.6 7.1 731 16701 roll 0.80 - - 3059 - 2.08 0.037 1256 -669.2 160.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
16752 865.8 6.8 731 16757 done 0.77 0.17 0.171 3011 -282.4 2.15 0.035 2651 648.8 163.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
17067 845.6 6.5 737 17083 roll 0.85 - - 3011 - 2.15 0.046 4045 648.4 172.8 11.05 1.398 2300 -3.8 0.256 - - - - - - - - -
17207 836.1 7.1 739 17211 done 0.85 - - 3017 - 2.05 0.027 2654 -678.5 172.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17561 812.0 6.9 745 17566 roll 0.93 0.15 0.114 3073 373.3 2.17 0.048 4042 639.6 172.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17701 801.0 8.4 747 17706 done 0.83 0.17 0.181 3035 -223.5 2.05 0.027 2645 -681.5 172.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18055 776.6 7.0 753 18059 roll 0.87 - - 3044 - 2.08 0.038 1259 -666.3 172.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18098 773.5 7.8 753 18102 done 0.87 - - 3044 - 2.15 0.035 2648 646.0 172.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18419 750.7 7.2 759 18423 roll 0.91 - - 3044 - 2.12 0.048 4046 659.4 172.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18525 743.1 6.5 760 18540 done 0.85 - - 3045 - 2.05 0.028 2651 -680.5 183.4 10.40 1.343 2258 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
18844 720.3 7.4 765 18848 roll 0.89 - - 3045 - 2.10 0.041 1254 -665.2 183.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18922 714.8 6.4 766 18940 done 0.95 - - 3045 - 2.12 0.035 2658 662.3 194.8 11.98 1.313 2211 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
19274 688.9 7.4 772 19276 done 1.02 0.12 0.120 3091 383.3 - - 2660 - 194.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19576 664.7 8.1 777 19580 roll 1.02 - - 3099 - 2.12 0.038 1256 -662.3 194.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19638 659.7 7.7 778 19643 done 0.94 0.12 0.190 3068 -258.3 2.10 0.034 2653 665.2 194.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20003 633.0 7.5 784 20004 done 0.94 - - 3068 - - - 2653 - 194.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20306 609.5 7.7 789 20310 roll 0.97 - - 3070 - 2.12 0.038 1256 -659.0 194.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20361 605.2 8.0 789 20367 done 0.97 - - 3070 - 2.15 0.035 2643 645.1 194.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20670 580.9 8.0 795 20674 roll 0.97 - - 3071 - 2.15 0.048 4054 656.3 194.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20749 574.4 8.1 796 20753 done 0.88 - - 3071 - 2.08 0.028 2643 -678.4 194.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21102 546.2 8.2 802 21106 roll 0.88 - - 3071 - 2.08 0.040 1259 -665.4 194.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21167 541.0 7.5 803 21172 done 0.88 - - 3071 - 2.15 0.035 2654 648.8 194.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21533 511.9 7.9 809 21537 roll 0.88 - - 3071 - 2.12 0.048 4051 659.0 194.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21572 508.7 8.8 809 21576 done 0.79 0.17 0.188 3023 -282.4 2.10 0.028 2643 -670.5 194.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21900 486.1 7.2 818 21904 roll 0.89 - - 3022 - 2.15 0.046 4043 651.2 194.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21949 482.4 7.3 819 21953 done 0.89 - - 3028 - 2.08 0.028 2652 -668.8 194.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22267 459.9 7.1 830 22269 done 1.00 0.17 0.107 3094 388.2 - - 2644 - 194.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22574 434.4 8.5 840 22578 roll 1.00 - - 3098 - 2.08 0.038 1260 -665.4 194.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22612 431.1 8.1 841 22616 done 0.95 - - 3098 - 2.12 0.035 2664 662.3 194.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22941 402.7 8.7 852 22942 done 0.95 - - 3098 - - - 2664 - 194.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23247 376.2 8.8 862 23251 roll 0.95 - - 3098 - 2.15 0.038 1252 -656.7 194.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23308 371.1 8.1 863 23316 done 0.89 0.17 0.183 3051 -276.5 2.12 0.035 2663 665.6 194.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23621 350.9 6.2 874 23642 roll 0.97 - - 3051 - 2.12 0.046 4040 649.5 211.9 15.73 1.119 2141 -4.0 0.140 - - - - - - - - -
23717 344.8 5.6 877 23751 done 0.97 - - 3056 - 2.05 0.027 2649 -678.5 244.8 29.77 1.072 2007 -4.5 0.161 - - - - - - - - -
24081 316.2 8.1 889 24085 roll 1.09 0.17 0.099 3126 411.8 2.10 0.037 1261 -661.0 244.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24169 308.3 9.1 891 24176 done 1.03 - - 3126 - 2.10 0.034 2646 659.5 244.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24485 281.9 8.5 905 24487 done 0.99 0.15 0.188 3087 -260.0 - - 2647 - 244.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24793 255.9 8.7 920 24794 done 0.99 - - 3087 - - - 2647 - 244.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25101 229.8 8.2 935 25105 roll 0.99 - - 3087 - 2.10 0.038 1263 -659.0 244.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25146 226.2 6.9 937 25150 done 1.03 - - 3086 - 2.10 0.032 2654 662.4 244.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25466 205.6 6.8 953 25470 roll 1.07 - - 3086 - 2.10 0.045 4042 661.0 247.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25544 199.1 8.6 956 25550 done 1.07 - - 3086 - 2.08 0.025 2636 -676.0 247.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25860 178.2 8.4 972 25863 roll 1.07 - - 3086 - 2.03 0.038 1268 -673.9 247.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25954 170.8 5.0 976 26001 done 1.17 0.15 0.107 3141 366.7 2.08 0.031 2661 669.7 293.3 40.35 0.903 1810 -4.6 0.098 - - - - - - - - -
26316 143.0 8.7 994 26320 roll 1.17 - - 3141 - 2.12 0.045 4045 652.8 293.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26410 131.3 12.3 998 26414 done 1.10 - - 3142 - 2.05 0.025 2651 -680.0 293.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26743 92.7 9.8 1046 26749 roll 1.10 - - 3141 - 2.08 0.038 1261 -668.3 293.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26815 84.8 10.5 1059 26822 done 1.10 - - 3142 - 2.10 0.031 2660 666.2 293.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
27158 56.9 8.7 1120 27166 roll 1.04 0.15 0.185 3101 -273.3 2.15 0.044 4044 643.7 293.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
27223 51.9 7.2 1131 27230 done 1.04 - - 3102 - 2.03 0.025 2649 -687.2 293.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
27561 25.9 4.9 1192 27607 roll 1.10 - - 3101 - 2.20 0.038 1258 -632.3 343.5 40.80 0.785 1605 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
27685 16.8 4.5 1214 27743 done 1.27 0.15 0.075 3166 433.3 2.15 0.031 2652 648.4 403.2 48.97 0.752 1360 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
27792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27792 begin surface coast
27827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27828 begin surface
SM 3.34 - - - - -7.97 - - 214 - - - 2289 - 602.46 158.68 0.721 549 -5.1 0.002 - - - - - -