DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.35 of 150.00 AH used of 24V (63.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.34 of 100.00 AH used of 10V (74.66% remains)
• Surface angle -35.0 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 228.37, SM_CC=225)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3117.0 m
• GPS2 time: 26 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 161 done -1.11 - - 339 - - - 2242 - -146.0 -138.65 - 3247 - - - - - - - - - - -
164 2.0 0.2 26 178 roll -1.11 7.43 0.182 2424 280.6 2.33 0.081 3601 583.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
430 37.3 -18.2 73 437 done -1.11 - - 2432 - 2.22 0.054 2213 -625.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
774 83.8 -11.8 134 780 roll -1.11 - - 2424 - 2.33 0.079 3597 594.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1010 113.6 -12.6 162 1014 done -1.11 - - 2429 - 2.17 0.055 2227 -631.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1331 149.7 -10.9 178 1335 roll -1.11 - - 2436 - 2.28 0.067 813 -620.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1354 152.3 -10.9 179 1358 done -1.11 - - 2428 - 2.35 0.069 2225 600.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1680 185.7 -10.3 195 1684 roll -1.11 - - 2418 - 2.25 0.081 3595 608.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1752 193.3 -11.0 198 1756 done -1.11 - - 2418 - 2.22 0.054 2182 -636.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2079 224.7 -9.2 214 2083 roll -1.11 - - 2409 - 2.38 0.081 3595 593.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2123 229.2 -10.1 216 2127 done -1.11 0.12 0.164 2441 266.7 2.17 0.054 2221 -633.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2449 257.0 -8.5 232 2451 done -1.11 - - 2441 - - - 2220 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2758 281.8 -7.9 247 2762 roll -1.11 - - 2447 - 2.25 0.067 816 -624.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2785 284.0 -8.5 248 2789 done -1.11 - - 2439 - 2.33 0.068 2224 604.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3112 308.5 -7.4 264 3116 roll -1.11 - - 2428 - 2.25 0.081 3597 610.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3158 312.2 -8.5 266 3162 done -1.11 - - 2428 - 2.17 0.054 2218 -635.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3490 340.1 -8.4 282 3494 roll -1.11 - - 2432 - 2.22 0.066 816 -631.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3551 345.6 -9.0 284 3558 done -1.11 - - 2424 - 2.35 0.071 2233 603.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3867 373.1 -8.7 300 3871 roll -1.11 - - 2413 - 2.25 0.083 3598 606.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3917 377.7 -9.4 302 3922 done -1.11 0.10 0.161 2439 260.0 2.17 0.051 2213 -638.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4243 403.2 -7.7 317 4247 roll -1.11 - - 2442 - 2.22 0.064 813 -630.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4288 406.8 -8.0 318 4292 done -1.11 - - 2434 - 2.33 0.066 2229 607.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4618 430.9 -7.1 326 4619 done -1.11 - - 2434 - - - 2229 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4943 455.1 -7.6 334 4947 roll -1.11 - - 2423 - 2.22 0.078 3595 615.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5061 464.8 -9.1 336 5064 done -1.11 - - 2423 - 2.17 0.051 2205 -640.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5403 492.1 -8.0 345 5404 done -1.11 - - 2423 - - - 2205 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5728 518.2 -8.0 353 5729 done -1.11 - - 2423 - - - 2205 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6053 543.1 -7.6 361 6056 roll -1.11 - - 2413 - 2.35 0.075 3605 595.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6086 545.8 -8.4 361 6090 done -1.11 0.10 0.157 2439 260.0 2.17 0.050 2218 -639.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6422 569.3 -6.8 370 6426 roll -1.11 - - 2442 - 2.22 0.062 814 -632.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6478 573.3 -7.2 371 6482 done -1.11 - - 2434 - 2.30 0.063 2226 613.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6797 594.5 -6.5 379 6799 done -1.11 - - 2434 - - - 2225 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7122 615.2 -6.3 387 7123 done -1.11 - - 2434 - - - 2225 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7447 635.4 -6.3 395 7448 done -1.11 - - 2434 - - - 2225 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7771 656.9 -6.5 403 7773 done -1.11 - - 2434 - - - 2225 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8097 678.8 -6.7 411 8098 done -1.11 - - 2434 - - - 2226 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8422 700.5 -6.6 419 8426 roll -1.11 - - 2434 - 2.33 0.063 828 -600.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8438 701.6 -6.6 419 8442 done -1.11 - - 2424 - 2.28 0.062 2220 610.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8751 723.9 -7.1 427 8755 roll -1.11 - - 2413 - 2.28 0.075 3599 604.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8790 727.0 -7.8 427 8796 done -1.11 0.10 0.154 2438 250.0 2.20 0.048 2202 -635.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9121 748.4 -6.4 436 9122 done -1.11 - - 2439 - - - 2202 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9446 768.7 -6.3 444 9450 roll -1.11 - - 2430 - 2.35 0.075 3595 592.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9462 769.8 -6.4 444 9466 done -1.11 - - 2430 - 2.17 0.048 2209 -638.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9810 793.0 -6.6 453 9811 done -1.11 - - 2430 - - - 2210 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10135 814.4 -6.6 461 10136 done -1.11 - - 2430 - - - 2210 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10463 836.3 -6.8 469 10465 done -1.11 - - 2430 - - - 2209 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10784 858.4 -6.8 477 10786 done -1.11 - - 2430 - - - 2210 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11110 877.8 -5.5 485 11113 roll -1.11 - - 2430 - 2.25 0.061 813 -620.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11160 880.6 -5.4 486 11164 done -1.11 - - 2420 - 2.30 0.061 2217 610.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11479 900.4 -7.3 494 11483 roll -1.11 - - 2410 - 2.30 0.075 3599 600.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11506 903.3 -10.3 494 11511 done -1.11 0.12 0.145 2443 275.0 2.20 0.047 2210 -631.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11849 925.9 -6.3 503 11852 roll -1.11 - - 2443 - 2.25 0.061 823 -616.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11899 928.9 -5.0 504 11903 done -1.11 - - 2436 - 2.30 0.061 2220 607.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12224 946.9 -5.7 512 12228 roll -1.11 - - 2435 - 2.30 0.061 824 -607.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12245 948.1 -4.9 512 12249 done -1.11 - - 2425 - 2.30 0.062 2211 603.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12593 971.7 -7.7 521 12594 done -1.11 - - 2425 - - - 2211 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12874 begin apogee
12881 991.1 6.5 528 13016 done -0.36 0.57 0.125 2605 315.8 - - 1733 - - 132.23 1.490 2650 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
13017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13017 begin climb
13019 992.5 - 531 13170 roll 1.11 1.00 0.096 2929 324.0 2.62 0.066 337 -532.8 146.0 140.20 1.403 2054 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
13187 975.0 13.7 535 13192 done 1.11 - - 2929 - 2.55 0.054 1748 553.3 146.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13512 928.8 13.9 543 13516 roll 1.11 - - 2937 - 2.47 0.065 331 -573.7 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13540 924.3 15.3 543 13544 done 1.11 - - 2937 - 2.40 0.056 1755 593.3 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13882 873.8 15.2 552 13886 roll 1.11 - - 2947 - 2.42 0.066 322 -592.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13909 869.7 13.5 552 13914 done 1.11 0.12 0.163 2917 -250.0 2.35 0.057 1752 608.5 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14251 824.8 13.1 561 14255 roll 1.11 - - 2917 - 2.28 0.070 3156 615.8 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14285 820.0 14.4 561 14289 done 1.11 - - 2925 - 2.28 0.053 1739 -621.5 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14621 774.0 13.6 570 14625 roll 1.11 - - 2936 - 2.30 0.067 332 -611.7 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14671 767.0 13.3 571 14675 done 1.11 - - 2936 - 2.30 0.057 1749 616.1 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14996 720.5 14.6 579 15000 roll 1.11 - - 2936 - 2.28 0.071 3158 618.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15018 716.9 15.5 579 15023 done 1.11 0.12 0.166 2915 -175.0 2.30 0.052 1722 -624.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15366 672.3 12.7 588 15370 roll 1.11 - - 2924 - 2.28 0.067 322 -614.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15438 662.5 13.7 589 15443 done 1.11 - - 2924 - 2.30 0.058 1743 617.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15782 616.9 13.2 598 15786 roll 1.11 - - 2925 - 2.28 0.070 3157 620.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15808 612.9 14.5 598 15812 done 1.11 - - 2935 - 2.28 0.053 1721 -629.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16151 563.7 14.4 607 16155 roll 1.11 - - 2946 - 2.25 0.067 330 -618.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16218 553.9 14.3 608 16223 done 1.11 0.10 0.163 2920 -260.0 2.25 0.057 1725 620.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16565 509.3 12.7 617 16569 roll 1.11 - - 2919 - 2.30 0.069 3157 622.6 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16592 505.3 15.3 617 16597 done 1.11 - - 2927 - 2.30 0.054 1723 -623.5 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16935 460.9 13.0 626 16939 roll 1.11 - - 2938 - 2.25 0.066 333 -617.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16990 453.4 13.4 627 16994 done 1.11 - - 2938 - 2.25 0.056 1726 619.1 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17309 410.0 13.8 635 17313 roll 1.11 - - 2938 - 2.30 0.069 3158 622.6 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17347 403.9 14.3 635 17354 done 1.11 0.12 0.164 2918 -166.7 2.30 0.053 1710 -629.6 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17663 364.2 11.9 650 17667 roll 1.11 - - 2926 - 2.25 0.066 323 -616.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17714 357.7 12.1 652 17718 done 1.11 - - 2926 - 2.28 0.057 1728 616.2 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18041 316.6 12.5 668 18045 roll 1.11 - - 2926 - 2.30 0.071 3152 619.1 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18068 312.8 12.7 669 18072 done 1.11 - - 2936 - 2.30 0.053 1706 -628.7 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18395 272.2 11.8 685 18398 roll 1.11 - - 2947 - 2.22 0.065 327 -621.2 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18467 263.1 13.0 688 18472 done 1.11 0.12 0.150 2915 -266.7 2.25 0.058 1722 620.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18794 231.4 9.2 704 18795 done 1.11 - - 2915 - - - 1721 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19102 202.9 9.1 719 19106 roll 1.11 - - 2923 - 2.30 0.065 324 -607.4 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19148 198.6 9.7 721 19152 done 1.11 - - 2923 - 2.25 0.058 1714 617.8 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19482 167.1 9.3 737 19483 done 1.11 - - 2923 - - - 1713 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19789 138.8 9.3 752 19793 roll 1.11 - - 2923 - 2.35 0.074 3163 617.0 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19827 134.9 10.1 753 19834 done 1.11 - - 2934 - 2.35 0.055 1694 -625.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20145 105.5 9.3 769 20149 roll 1.11 - - 2945 - 2.22 0.068 324 -617.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20235 96.6 9.7 776 20242 done 1.11 0.10 0.146 2919 -260.0 2.25 0.059 1706 614.2 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20581 67.5 7.4 837 20587 roll 1.11 - - 2927 - 2.30 0.069 322 -601.7 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20610 65.3 7.3 842 20616 done 1.11 - - 2928 - 2.22 0.060 1687 614.9 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20954 42.9 5.5 903 20997 roll 1.16 - - 2937 - 2.35 0.070 324 -580.0 191.9 37.42 0.931 1867 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
21055 37.3 6.5 920 21074 done 1.18 - - 2937 - 2.20 0.061 1655 605.0 208.4 14.77 0.864 1800 -4.5 0.022 - - - - - - - - -
21412 10.0 6.4 983 21436 roll 1.21 - - 2937 - 2.50 0.074 3150 598.0 226.8 16.05 0.876 1725 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
21486 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21486 begin surface coast
21521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21521 begin surface
SM 2.62 - - - - -10.69 7.32 0.067 337 -355.2 - - 2208 - 228.37 - - 1719 - - - - - - - -