Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.21 of 91.80 AH used of 24V (30.06% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 1 • 38.70 of 61.20 AH used of 10V (36.77% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 302.95 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 74.6 m at 775.2 m, depth 850 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 70 done -1.21 - - 386 - - - 2245 - -83.6 -53.20 - 3175 - - - - - - - - - - -
73 2.2 -5.4 2 96 roll -1.22 11.38 0.130 2526 188.0 2.53 0.060 3653 556.5 -96.9 -1.00 - 3229 -54.0 - - - - - - - - - -
325 34.4 -9.4 13 329 done -1.22 - - 2526 - 2.42 0.029 2229 -588.4 -96.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
646 65.1 -9.3 29 650 roll -1.22 - - 2526 - 2.58 0.050 3657 553.5 -96.9 - - 3231 - - - - - - - - - - -
718 72.7 -11.4 32 722 done -1.22 - - 2526 - 2.40 0.030 2248 -587.1 -96.9 - - 3231 - - - - - - - - - - -
1036 102.1 -9.4 47 1041 roll -1.22 - - 2526 - 2.53 0.051 3650 554.2 -96.9 - - 3231 - - - - - - - - - - -
1378 137.9 -8.7 62 1382 done -1.22 - - 2526 - 2.38 0.030 2254 -586.6 -96.9 - - 3231 - - - - - - - - - - -
1693 162.8 -7.7 77 1697 roll -1.22 - - 2526 - 2.53 0.051 3651 552.2 -96.9 - - 3231 - - - - - - - - - - -
1725 165.9 -9.0 78 1731 done -1.22 - - 2526 - 2.40 0.030 2248 -584.6 -96.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
2041 189.9 -7.8 94 2046 roll -1.22 - - 2526 - 2.55 0.051 3647 548.6 -96.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
2225 206.1 -8.8 102 2230 done -1.22 - - 2526 - 2.38 0.031 2252 -586.1 -96.9 - - 3231 - - - - - - - - - - -
2552 232.7 -7.0 118 2557 roll -1.22 - - 2526 - 2.55 0.052 3651 548.6 -96.9 - - 3231 - - - - - - - - - - -
2739 245.5 -6.9 126 2743 done -1.22 - - 2526 - 2.42 0.031 2249 -579.3 -96.9 - - 3231 - - - - - - - - - - -
3065 265.4 -6.2 142 3066 done -1.22 - - 2526 - - - 2249 - -96.9 - - 3231 - - - - - - - - - - -
3376 286.1 -7.0 157 3381 roll -1.22 - - 2526 - 2.53 0.051 3654 555.3 -96.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3603 304.0 -7.5 167 3607 done -1.22 - - 2526 - 2.40 0.031 2249 -585.4 -96.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3924 324.0 -6.0 183 3929 roll -1.22 - - 2526 - 2.53 0.052 3650 553.8 -96.9 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4084 337.9 -8.3 190 4089 done -1.22 - - 2526 - 2.40 0.031 2248 -584.2 -96.9 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4409 365.7 -8.5 206 4413 roll -1.22 - - 2526 - 2.53 0.051 3651 554.5 -96.9 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4548 378.9 -9.3 212 4553 done -1.22 - - 2526 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -96.9 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4864 406.8 -8.9 227 4869 roll -1.22 - - 2526 - 2.53 0.051 3652 554.5 -96.9 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5041 423.4 -9.3 235 5045 done -1.22 - - 2526 - 2.40 0.031 2250 -584.2 -96.9 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5369 448.5 -6.9 251 5373 roll -1.22 - - 2526 - 2.53 0.051 3653 554.5 -96.9 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5453 455.0 -8.2 255 5457 done -1.22 - - 2526 - 2.40 0.032 2250 -584.6 -96.9 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5781 482.5 -8.4 271 5785 roll -1.22 - - 2527 - 2.53 0.051 3656 555.7 -96.9 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5892 491.5 -7.7 276 5897 done -1.22 - - 2526 - 2.42 0.031 2239 -585.5 -96.9 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6213 514.1 -6.5 292 6218 roll -1.22 - - 2526 - 2.55 0.053 3650 553.3 -96.9 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6269 518.0 -7.5 294 6275 done -1.22 - - 2526 - 2.40 0.032 2252 -582.5 -96.9 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6586 540.7 -6.9 310 6587 done -1.22 - - 2527 - - - 2249 - -96.9 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6894 562.2 -8.2 325 6898 roll -1.22 - - 2526 - 2.53 0.051 3654 555.3 -96.9 - - 3227 - - - - - - - - - - -
7086 574.3 -4.3 333 7092 done -1.26 - - 2526 - 2.42 0.032 2237 -585.5 -131.5 - - 3227 - - - - - - - - - - -
7402 595.8 -6.2 349 7406 roll -1.26 - - 2526 - 2.42 0.045 853 -571.9 -131.5 - - 3227 - - - - - - - - - - -
7548 604.2 -11.3 355 7554 done -1.26 - - 2526 - 2.42 0.036 2249 576.9 -131.5 - - 3227 - - - - - - - - - - -
7865 631.1 -7.8 371 7869 roll -1.26 - - 2527 - 2.47 0.045 851 -566.0 -131.5 - - 3226 - - - - - - - - - - -
8032 638.4 -8.0 378 8038 done -1.26 - - 2526 - 2.45 0.038 2254 572.7 -131.5 - - 3226 - - - - - - - - - - -
8349 655.5 -4.1 394 8354 roll -1.28 - - 2526 - 2.50 0.047 846 -563.2 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
8693 675.5 -6.3 409 8697 done -1.28 - - 2526 - 2.47 0.038 2257 571.3 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
9010 694.7 -5.8 424 9014 roll -1.28 - - 2526 - 2.50 0.049 857 -560.0 -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
9306 711.1 -9.2 437 9310 done -1.28 - - 2526 - 2.45 0.040 2248 567.8 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
9622 741.8 -11.2 452 9626 roll -1.28 - - 2526 - 2.58 0.061 3663 548.4 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9962 773.7 1.6 467 9966 done -1.28 - - 2526 - 2.45 0.039 2258 -573.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10278 782.8 -9.3 482 10279 done -1.28 - - 2526 - - - 2255 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10587 797.8 -4.0 497 10592 roll -1.28 - - 2527 - 2.60 0.065 3651 536.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10677 804.7 -7.1 501 10682 done -1.28 - - 2526 - 2.47 0.039 2253 -566.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11007 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11007 begin apogee
11016 840.6 15.2 517 11104 done -0.36 0.93 0.065 2723 211.8 - - 1460 - - 84.78 1.423 2832 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
11105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11105 begin climb
11108 849.5 - 521 11249 roll 1.28 1.67 0.067 3077 212.0 2.62 0.051 2865 536.3 146.6 132.75 1.371 2233 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
11582 823.1 15.4 541 11589 done 1.28 - - 3077 - 2.55 0.049 1456 -552.5 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11901 786.9 10.0 557 11905 roll 1.28 - - 3077 - 2.55 0.052 2863 551.8 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11987 775.1 11.0 561 11991 done 1.28 - - 3077 - 2.55 0.047 1448 -554.9 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12313 775.5 -1.2 577 12461 roll 1.47 0.17 0.032 3151 435.3 2.65 0.051 2853 530.2 297.7 136.68 1.361 1617 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
12509 751.0 15.2 586 12515 done 1.47 0.12 0.071 3122 -241.7 2.58 0.049 1454 -542.2 297.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12842 705.8 15.7 602 12846 roll 1.47 - - 3121 - 2.25 0.074 259 -531.1 297.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12920 693.1 15.9 605 12924 done 1.47 - - 3122 - 2.10 0.039 1468 575.7 297.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13244 646.7 13.3 621 13248 roll 1.47 - - 3122 - 2.28 0.070 258 -530.7 297.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13525 605.1 15.7 633 13531 done 1.47 - - 3122 - 2.12 0.038 1456 565.1 297.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13840 564.9 11.8 649 13844 roll 1.47 - - 3121 - 2.20 0.064 261 -543.2 297.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13946 549.2 14.0 653 13952 done 1.47 - - 3122 - 2.08 0.037 1470 581.2 297.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14264 506.1 14.3 669 14265 done 1.47 - - 3122 - - - 1470 - 297.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14571 458.7 15.4 684 14575 roll 1.47 - - 3121 - 2.22 0.061 257 -546.4 297.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14672 442.4 15.1 688 14675 done 1.47 - - 3122 - 2.05 0.035 1454 583.9 297.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14995 397.0 13.8 704 14997 done 1.47 - - 3122 - - - 1454 - 297.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15303 355.6 12.2 719 15306 roll 1.47 - - 3121 - 2.17 0.058 258 -551.2 297.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15393 344.7 12.0 723 15396 done 1.47 - - 3122 - 2.05 0.034 1454 583.4 297.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15725 302.2 12.8 739 15726 done 1.47 - - 3122 - - - 1454 - 297.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16035 263.7 12.6 754 16038 roll 1.47 - - 3121 - 2.17 0.058 257 -551.6 297.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16107 253.9 12.9 757 16111 done 1.47 - - 3122 - 2.05 0.033 1453 583.4 297.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16434 215.8 11.9 773 16439 roll 1.47 - - 3122 - 2.20 0.058 257 -543.6 297.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16467 211.5 14.2 774 16471 done 1.47 - - 3121 - 2.05 0.034 1452 582.9 297.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16789 169.3 13.9 790 16790 done 1.47 - - 3122 - - - 1454 - 297.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17098 126.5 13.2 805 17099 done 1.47 - - 3122 - - - 1454 - 297.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17407 91.0 11.3 820 17412 roll 1.47 - - 3122 - 2.17 0.055 262 -549.3 297.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17552 71.8 12.5 826 17557 done 1.47 - - 3122 - 2.08 0.033 1456 574.0 297.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17873 33.6 11.0 842 17874 done 1.47 - - 3122 - - - 1456 - 297.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18159 begin surface coast
18182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18182 begin surface
SM 1.11 - - - - -11.00 11.82 0.025 388 -231.3 - - 2246 - 302.95 - - 1598 - - - - - - - -