Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.08 of 91.80 AH used of 24V (42.18% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 30.60 of 61.20 AH used of 10V (50.00% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.61, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 34.6 m at 750.6 m, depth 785 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 64 VBD -1.42 - - 50 - - - 2678 - -146.6 -45.92 - 3301 - - - - - - - - - - -
67 4.8 -9.4 3 89 roll -1.42 11.68 0.158 2125 177.7 2.12 0.095 3794 526.4 -146.6 -3.30 - 3502 -60.9 - - - - - - - - - -
342 50.4 -12.0 15 346 done -1.42 - - 2125 - 2.03 0.048 2663 -557.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
671 86.1 -10.5 31 675 roll -1.42 - - 2125 - 2.17 0.084 3790 519.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
835 105.4 -12.0 38 838 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.049 2670 -560.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1164 141.9 -11.3 54 1165 done -1.42 - - 2125 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1471 174.6 -10.4 69 1476 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.083 3789 520.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1511 179.0 -10.9 70 1517 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.051 2663 -563.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1827 210.6 -9.6 86 1828 done -1.42 - - 2125 - - - 2663 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2137 241.0 -10.2 101 2138 done -1.42 - - 2125 - - - 2663 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2446 274.2 -10.7 116 2450 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.081 3786 522.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2479 278.1 -11.0 117 2482 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.050 2665 -560.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2800 313.0 -11.0 133 2802 done -1.42 - - 2125 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3109 347.0 -10.9 148 3111 done -1.42 - - 2125 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3419 380.5 -11.3 163 3420 done -1.42 - - 2125 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3728 415.5 -11.0 178 3732 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.082 3790 523.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3767 420.1 -11.9 179 3773 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.048 2665 -562.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4083 454.5 -10.9 195 4084 done -1.42 - - 2125 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4393 487.8 -10.9 210 4394 done -1.42 - - 2125 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4702 521.0 -10.8 225 4706 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.083 3789 522.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4742 525.5 -10.8 226 4749 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.044 2672 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5058 560.2 -11.2 242 5059 done -1.42 - - 2125 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5368 592.3 -10.1 257 5369 done -1.42 - - 2125 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5677 624.3 -10.5 272 5678 done -1.42 - - 2125 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5986 655.7 -10.0 287 5987 done -1.42 - - 2125 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6296 685.8 -9.3 302 6299 roll -1.42 - - 2125 - 2.55 0.062 1261 -553.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6329 689.2 -10.1 303 6334 done -1.42 - - 2125 - 2.60 0.060 2680 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6645 717.7 -9.1 318 6648 roll -1.42 - - 2125 - 2.08 0.081 3787 532.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6685 721.6 -9.7 319 6691 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.044 2665 -566.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7005 750.6 -9.0 335 7006 done -1.42 - - 2125 - - - 2665 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7245 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7245 begin apogee
7254 775.3 9.5 347 7387 done -0.42 1.10 0.094 2345 200.0 - - 2070 - - 125.93 1.216 2902 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
7388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7388 begin climb
7391 781.7 - 354 7525 roll 1.42 1.90 0.060 2749 212.6 2.70 0.059 3500 529.6 146.6 124.90 1.157 2304 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
7780 768.6 4.8 372 7864 done 1.53 0.10 0.053 2781 320.0 2.55 0.040 2067 -562.0 234.2 75.03 1.150 1948 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
8172 735.5 8.8 391 8173 done 1.53 - - 2781 - - - 2067 - 234.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8482 705.8 9.8 406 8486 roll 1.53 - - 2781 - 2.58 0.061 659 -545.7 234.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
8640 688.9 11.0 413 8645 done 1.53 - - 2781 - 2.50 0.039 2088 571.6 234.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
8967 652.8 11.1 429 8971 roll 1.53 - - 2781 - 2.60 0.057 665 -547.3 234.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9085 639.7 10.5 434 9089 done 1.53 - - 2781 - 2.47 0.036 2078 572.1 234.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9400 608.0 9.8 449 9405 roll 1.53 - - 2781 - 2.58 0.056 668 -546.5 234.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9502 597.8 10.0 453 9508 done 1.53 - - 2781 - 2.47 0.037 2080 571.7 234.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9817 570.8 8.4 469 9821 roll 1.53 - - 2781 - 2.58 0.056 666 -548.1 234.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9986 556.5 7.8 476 9998 done 1.54 - - 2781 - 2.47 0.036 2084 574.1 238.7 5.07 0.795 1928 -3.2 0.234 - - - - - - - - -
10308 532.8 7.4 492 10330 roll 1.56 - - 2781 - 2.65 0.054 661 -537.0 255.6 15.68 0.993 1859 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
10426 523.6 7.7 497 10442 done 1.57 - - 2781 - 2.50 0.036 2081 568.0 263.1 7.85 0.890 1829 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
10752 501.9 6.5 513 10794 roll 1.61 - - 2781 - 2.65 0.055 669 -532.8 302.8 34.30 1.005 1667 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
10915 489.6 8.3 520 10919 done 1.61 - - 2781 - 2.50 0.037 2085 566.4 302.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11236 465.4 7.5 536 11258 roll 1.63 - - 2781 - 2.67 0.056 669 -530.3 316.1 12.93 0.919 1613 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
11308 459.6 8.1 539 11312 done 1.63 - - 2781 - 2.50 0.037 2083 565.6 316.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11636 434.4 7.8 555 11644 done 1.64 - - 2781 - - - 2083 - 320.4 5.57 0.752 1595 -3.2 0.197 - - - - - - - - -
11945 409.6 8.0 570 11949 roll 1.64 - - 2781 - 2.58 0.057 668 -548.4 320.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11989 405.5 9.2 572 11993 done 1.64 - - 2781 - 2.47 0.038 2074 569.2 320.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12310 377.1 8.6 588 12314 roll 1.64 - - 2781 - 2.58 0.057 661 -547.7 320.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12354 372.7 9.9 590 12359 done 1.64 - - 2781 - 2.50 0.038 2081 568.0 320.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12676 343.8 9.1 606 12680 roll 1.64 - - 2781 - 2.58 0.058 668 -547.7 320.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12732 338.3 10.5 608 12738 done 1.64 - - 2781 - 2.50 0.039 2086 567.2 320.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13048 309.0 9.2 624 13049 done 1.64 - - 2781 - - - 2086 - 320.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13357 279.2 9.7 639 13361 roll 1.64 - - 2781 - 2.58 0.058 669 -549.2 320.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13452 269.6 10.1 643 13456 done 1.64 - - 2781 - 2.47 0.040 2075 569.2 320.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13779 239.1 9.4 659 13780 done 1.64 - - 2781 - - - 2075 - 320.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14089 209.4 9.7 674 14093 roll 1.64 - - 2781 - 2.58 0.058 659 -548.8 320.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14146 203.4 9.8 676 14153 done 1.64 - - 2781 - 2.50 0.041 2076 566.8 320.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14462 172.3 10.2 692 14466 roll 1.64 - - 2781 - 2.58 0.058 663 -547.7 320.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14518 166.2 10.9 694 14524 done 1.64 - - 2781 - 2.50 0.041 2080 566.8 320.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14835 137.0 8.9 710 14839 roll 1.64 - - 2781 - 2.60 0.059 657 -547.3 320.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14885 132.2 9.3 712 14889 done 1.64 - - 2781 - 2.50 0.041 2074 566.8 320.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15201 104.6 9.3 727 15205 roll 1.64 - - 2781 - 2.58 0.060 669 -544.6 320.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15274 96.8 11.3 730 15278 done 1.64 - - 2781 - 2.50 0.041 2086 566.8 320.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15591 65.8 9.7 745 15596 roll 1.64 - - 2781 - 2.60 0.061 666 -546.2 320.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15681 56.0 10.8 749 15685 done 1.64 - - 2781 - 2.47 0.039 2076 570.9 320.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16003 20.7 12.5 765 16007 roll 1.64 - - 2781 - 2.55 0.054 669 -551.8 320.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16081 12.6 9.0 768 16087 done 1.64 - - 2781 - 2.45 0.038 2076 574.3 320.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16210 begin surface coast
16230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16230 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.94 12.05 0.032 47 -226.9 - - 2670 - 320.61 - - 1596 - - - - - - - -