Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.42 of 91.80 AH used of 24V (54.88% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 20.27 of 61.20 AH used of 10V (66.89% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth -0.56 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 104.9 m at 777.2 m, depth 882 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 100 done -1.46 - - 49 - - - 1792 - -117.3 -54.00 - 3466 - - - - - - - - - - -
103 11.2 -22.1 3 123 roll -1.46 11.98 0.169 2124 173.2 2.88 0.108 3206 491.0 -117.3 -0.40 - 3482 -40.0 - - - - - - - - - -
364 53.0 -14.4 12 369 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.072 1806 -528.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
688 88.3 -9.9 25 697 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.089 384 -526.7 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
827 106.1 -13.1 30 836 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.053 1798 558.9 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1162 146.3 -10.7 43 1185 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1494 183.6 -11.8 56 1518 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1827 221.1 -12.3 69 1850 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2159 258.4 -10.8 82 2183 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2492 296.2 -11.6 95 2501 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.081 384 -539.7 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2637 314.4 -13.0 100 2646 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.051 1808 569.6 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2966 352.5 -11.3 113 2975 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.080 390 -541.2 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2999 356.1 -11.3 114 3008 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.051 1803 554.1 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3328 390.9 -9.6 127 3351 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3660 422.0 -9.4 140 3684 done -1.46 - - 2125 - - - 1803 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3993 454.5 -10.1 153 4002 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.089 3207 535.9 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4026 457.8 -11.0 154 4035 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.064 1771 -552.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4356 486.7 -8.1 167 4365 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.085 3206 527.6 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4389 489.4 -8.2 168 4398 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.062 1791 -548.4 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4717 515.7 -8.7 181 4741 done -1.46 - - 2125 - - - 1790 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5050 546.2 -10.0 194 5074 done -1.46 - - 2125 - - - 1790 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5383 583.9 -12.6 207 5392 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.087 3206 530.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5434 590.4 -12.5 208 5443 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.061 1801 -555.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5774 629.1 -11.4 222 5783 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.085 3209 527.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5806 632.7 -11.8 223 5815 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.061 1787 -551.2 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6135 664.0 -9.0 236 6144 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.087 3209 526.7 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6167 666.7 -8.4 237 6172 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.064 1800 -541.9 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6498 692.4 -9.0 250 6520 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6830 722.2 -8.5 263 6839 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.088 3206 527.0 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6851 724.0 -8.5 263 6855 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.064 1795 -542.7 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7165 750.3 -8.9 276 7173 roll -1.46 - - 2125 - 2.60 0.082 389 -540.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7209 754.7 -10.4 277 7218 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.049 1805 566.4 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7526 784.3 -9.2 290 7535 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.090 3207 529.1 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7593 790.4 -9.1 292 7597 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.065 1800 -541.2 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7916 817.2 -7.7 305 7925 roll -1.46 - - 2124 - 2.60 0.084 391 -541.9 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8173 840.7 -9.2 314 8178 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.052 1803 553.7 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8503 870.1 -11.2 327 8527 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8558 874.3 10.6 329 8679 done -0.50 1.05 0.081 2338 202.9 - - 2102 - - 104.00 1.302 3000 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
8682 878.1 2.5 334 8799 roll 1.46 2.03 0.063 2765 210.3 2.78 0.083 3516 508.6 117.3 104.30 1.267 2521 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
9052 859.7 3.6 347 9128 done 1.46 - - 2765 - 2.58 0.048 2089 -553.1 190.7 67.50 1.262 2223 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
9449 821.7 12.6 363 9459 roll 1.55 0.10 0.052 2797 320.0 2.80 0.077 3513 508.6 190.7 3.28 1.380 2222 - - - - - - - - - - -
9585 806.0 10.0 367 9594 done 1.55 - - 2797 - 2.53 0.045 2104 -556.9 190.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9925 771.6 10.2 381 9934 roll 1.55 - - 2797 - 2.60 0.071 695 -541.9 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10005 763.2 11.1 383 10013 done 1.55 - - 2797 - 2.55 0.048 2113 556.1 190.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10345 725.0 10.3 397 10368 done 1.55 - - 2797 - - - 2113 - 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10677 691.7 9.8 410 10701 done 1.55 - - 2797 - - - 2113 - 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11010 661.7 8.2 423 11033 done 1.55 - - 2797 - - - 2113 - 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11342 635.8 8.1 436 11366 done 1.55 - - 2797 - - - 2113 - 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11675 604.9 9.0 449 11683 roll 1.55 - - 2797 - 2.62 0.066 689 -543.5 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11707 601.8 9.4 450 11716 done 1.55 - - 2797 - 2.50 0.046 2101 564.8 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12036 567.4 10.8 463 12045 roll 1.55 - - 2797 - 2.65 0.075 3511 532.1 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12086 561.7 11.8 464 12090 done 1.55 - - 2797 - 2.50 0.043 2098 -565.2 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12399 528.1 10.9 477 12422 done 1.55 - - 2797 - - - 2096 - 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12732 492.7 10.7 490 12754 done 1.55 - - 2797 - - - 2095 - 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13064 458.3 10.2 503 13087 done 1.55 - - 2797 - - - 2095 - 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13396 426.4 9.9 516 13405 roll 1.55 - - 2797 - 2.65 0.074 3505 532.1 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13434 422.4 10.2 517 13443 done 1.55 - - 2797 - 2.50 0.044 2102 -561.2 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13758 390.5 10.1 530 13781 done 1.55 - - 2797 - - - 2101 - 190.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14090 356.4 10.1 543 14113 done 1.55 - - 2797 - - - 2100 - 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14423 325.5 8.8 556 14431 roll 1.55 - - 2797 - 2.65 0.075 3503 529.4 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14507 317.1 10.2 559 14515 done 1.55 - - 2797 - 2.50 0.045 2100 -561.2 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14841 286.9 8.8 572 14850 roll 1.55 - - 2797 - 2.65 0.076 3510 532.1 190.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14891 282.2 8.9 573 14895 done 1.55 - - 2797 - 2.53 0.047 2094 -559.7 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15204 252.3 9.7 586 15213 roll 1.55 - - 2797 - 2.67 0.077 3503 527.7 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15259 246.5 10.9 588 15268 done 1.55 - - 2797 - 2.50 0.047 2101 -560.8 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15593 217.8 7.1 601 15617 done 1.55 - - 2797 - - - 2101 - 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15926 192.6 7.8 614 15949 done 1.55 - - 2797 - - - 2101 - 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16259 166.8 8.6 627 16282 done 1.55 - - 2797 - - - 2101 - 190.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16593 140.9 9.0 640 16601 roll 1.55 - - 2797 - 2.62 0.077 3504 535.5 190.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16636 137.2 8.2 641 16646 done 1.55 - - 2797 - 2.50 0.047 2101 -561.2 190.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16956 108.7 9.6 654 16965 roll 1.55 - - 2797 - 2.67 0.078 3508 527.0 190.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16989 105.2 10.4 655 16997 done 1.55 - - 2797 - 2.53 0.048 2095 -558.5 190.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17318 74.9 9.5 668 17341 done 1.55 - - 2797 - - - 2094 - 190.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17650 38.4 11.0 681 17674 done 1.55 - - 2797 - - - 2094 - 190.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17983 3.8 10.9 694 17992 roll 1.55 - - 2797 - 2.65 0.077 3503 531.7 190.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -