Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.42 of 91.80 AH used of 24V (50.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.42 of 61.20 AH used of 10V (50.29% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 144.5 m at 329.2 m, depth 474 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 105 done -1.33 - - 24 - - - 2200 - -117.3 -70.12 - 2671 - - - - - - - - - - -
106 9.8 - 1 185 done -1.33 12.15 0.140 2259 184.0 - - 2200 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
507 52.0 -8.4 6 515 roll -1.33 - - 2259 - 2.67 0.064 3631 536.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
566 55.7 -5.6 6 573 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2222 -563.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
916 79.2 -6.9 11 996 done -1.33 - - 2259 - - - 2220 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1318 108.9 -7.4 16 1326 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.065 3624 535.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1366 112.8 -9.1 16 1373 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2231 -564.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1728 143.1 -8.1 21 1808 done -1.33 - - 2259 - - - 2230 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2131 177.8 -9.1 26 2139 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.066 3628 533.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2195 182.6 -7.3 26 2202 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2223 -562.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2538 208.9 -7.7 31 2618 done -1.33 - - 2259 - - - 2223 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2941 241.0 -7.9 36 2948 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.068 3631 531.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2993 245.0 -7.6 36 3001 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.043 2220 -557.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3349 273.7 -8.1 41 3357 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.069 3627 530.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3433 281.5 -9.0 42 3441 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.044 2215 -558.1 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
3778 311.0 -8.4 47 3785 roll -1.33 - - 2259 - 2.67 0.071 3630 530.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3853 317.7 -9.1 48 3861 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.044 2223 -556.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4186 347.1 -8.9 55 4235 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4539 371.5 -6.3 62 4546 roll -1.33 - - 2259 - 2.67 0.077 3623 524.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4622 377.1 -6.5 63 4629 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.046 2225 -552.6 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4947 398.2 -6.5 70 4954 roll -1.33 - - 2259 - 2.72 0.083 3628 515.8 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5029 403.9 -7.1 71 5037 done -1.33 - - 2259 - 2.55 0.049 2226 -549.8 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5354 423.7 -6.1 78 5362 roll -1.33 - - 2259 - 2.75 0.091 3623 508.0 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5425 428.2 -6.6 79 5433 done -1.33 - - 2259 - 2.58 0.054 2226 -541.5 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5763 450.9 -6.6 86 5771 roll -1.33 - - 2259 - 2.80 0.099 3625 499.6 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5869 459.0 8.1 88 6015 done -0.45 0.90 0.072 2451 213.3 - - 2202 - - 102.72 1.172 2188 -4.8 0.199 - - - - - - - - -
6017 463.7 3.4 91 6125 roll 1.33 1.75 0.049 2840 222.3 2.90 0.098 796 -484.8 117.3 97.70 1.151 1709 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
6280 452.9 5.8 96 6300 done 1.33 - - 2840 - 2.67 0.066 2203 527.0 129.4 9.77 1.195 1660 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
6624 432.9 5.7 103 6644 roll 1.34 - - 2839 - 2.85 0.091 3613 494.7 144.8 12.57 1.229 1597 -5.0 0.188 - - - - - - - - -
6878 416.0 7.0 108 6885 done 1.36 - - 2840 - 2.60 0.053 2205 -541.5 144.8 - - 1595 - - - - - - - - - - -
7228 392.9 6.6 115 7277 done 1.36 - - 2840 - - - 2205 - 144.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
7581 368.1 7.2 122 7588 roll 1.36 - - 2840 - 2.72 0.076 3617 519.1 144.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
7683 360.0 8.2 124 7691 done 1.36 - - 2840 - 2.58 0.048 2208 -546.1 144.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
8039 336.9 6.2 131 8046 roll 1.36 - - 2840 - 2.70 0.074 3617 521.9 146.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
8109 332.4 6.5 132 8117 done 1.36 - - 2840 - 2.55 0.047 2213 -550.6 146.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
8446 314.8 4.8 139 8497 done 1.36 - - 2840 - - - 2213 - 185.4 31.70 1.175 1433 -5.0 0.142 - - - - - - - - -
8830 291.8 6.3 146 8910 done 1.41 - - 2840 - - - 2212 - 185.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
9232 263.9 7.0 151 9312 done 1.41 - - 2840 - - - 2213 - 185.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
9635 231.4 8.1 156 9642 roll 1.41 - - 2840 - 2.67 0.067 3626 529.2 185.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
9692 226.3 9.7 156 9700 done 1.41 - - 2840 - 2.55 0.043 2205 -557.3 185.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
10042 194.5 9.2 161 10122 done 1.41 - - 2840 - - - 2205 - 185.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
10444 160.7 8.4 166 10452 roll 1.41 - - 2840 - 2.67 0.066 3627 532.6 185.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
10496 156.7 8.5 166 10504 done 1.41 - - 2840 - 2.53 0.041 2207 -561.3 185.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
10852 130.3 7.3 171 10860 roll 1.41 - - 2840 - 2.65 0.065 3620 533.2 185.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
10903 126.7 6.8 171 10911 done 1.41 - - 2840 - 2.53 0.041 2204 -559.7 185.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
11259 102.6 6.8 176 11266 roll 1.41 - - 2840 - 2.65 0.064 3621 534.7 185.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
11299 100.0 6.7 176 11306 done 1.41 - - 2840 - 2.53 0.041 2204 -560.1 185.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
11668 77.4 6.1 181 11748 done 1.41 - - 2840 - - - 2203 - 190.0 3.72 1.092 1414 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
12070 54.1 5.8 186 12090 roll 1.42 - - 2840 - 2.67 0.062 3625 532.6 201.9 9.70 0.983 1364 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
12140 49.8 6.5 186 12148 done 1.43 0.08 0.041 2876 450.0 2.55 0.040 2204 -557.3 201.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
12478 22.2 8.3 191 12558 done 1.43 - - 2876 - - - 2204 - 201.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -