Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 46.27 of 91.80 AH used of 24V (49.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.42 of 61.20 AH used of 10V (51.93% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 77.8 m at 650.8 m, depth 729 m (735 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 28 - - - 2244 - -117.3 -39.40 - 2344 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -6.7 2 114 roll -1.33 12.18 0.133 2312 187.5 2.62 0.081 3613 522.5 -117.3 -23.62 - 3043 -29.6 - - - - - - - - - -
212 15.8 -9.4 9 219 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.037 2204 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
542 40.2 -5.6 25 560 done -1.33 - - 2312 - - - 2202 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
873 57.1 -4.7 41 878 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 3607 530.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
913 59.2 -5.2 43 920 done -1.33 - - 2312 - 2.45 0.037 2217 -567.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1245 73.2 -4.8 59 1250 roll -1.33 - - 2312 - 2.62 0.067 3610 531.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1295 76.3 -6.3 61 1304 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2210 -566.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1616 97.1 -6.9 77 1622 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 3618 527.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1688 102.5 -7.3 80 1698 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2221 -565.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2010 125.7 -7.4 96 2015 roll -1.33 - - 2312 - 2.62 0.068 3612 530.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2073 130.8 -8.3 99 2079 done -1.33 - - 2312 - 2.45 0.039 2224 -566.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2400 159.1 -8.6 115 2408 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.069 3615 524.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2464 164.7 -8.9 118 2472 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2205 -564.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2794 191.2 -8.3 134 2811 done -1.33 - - 2312 - - - 2205 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3123 220.2 -8.7 150 3131 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.070 3612 527.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3208 228.1 -9.4 154 3215 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2222 -562.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3537 255.8 -8.5 170 3546 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3618 522.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3581 259.4 -8.6 172 3587 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2218 -560.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3910 287.3 -8.8 188 3917 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3615 523.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3974 293.0 -9.2 191 3981 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2213 -560.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4303 322.9 -8.9 207 4310 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.074 3617 520.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4366 328.6 -8.9 210 4374 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2222 -558.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4697 357.3 -8.8 226 4713 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5025 388.7 -9.9 242 5033 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.082 3615 512.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5113 397.8 -10.6 246 5117 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.043 2224 -556.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5439 432.9 -10.7 262 5457 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5769 467.2 -10.3 278 5777 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.102 3615 491.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5855 476.0 -10.5 282 5861 done -1.33 - - 2312 - 2.58 0.054 2223 -539.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6183 509.0 -9.7 298 6191 roll -1.33 - - 2312 - 2.88 0.114 3609 481.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6247 515.6 -10.5 301 6255 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.064 2219 -530.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6577 545.4 -8.6 317 6584 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.120 3609 476.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6662 552.6 -8.4 321 6669 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2214 -526.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6991 575.2 -6.1 337 7008 done -1.33 - - 2312 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7321 595.5 -6.2 353 7328 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.117 3610 478.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7415 601.8 -6.6 357 7423 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2216 -526.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7734 619.7 -4.8 373 7742 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.117 3615 479.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7777 621.6 -4.7 375 7784 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 2215 -528.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8108 633.7 -4.5 391 8124 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8436 647.4 -5.9 407 8444 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.119 3609 477.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8542 655.7 -8.1 412 8550 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.068 2219 -524.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8872 684.9 -9.0 428 8879 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.110 809 -494.7 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8924 688.9 -8.0 430 8934 done -1.33 - - 2312 - 2.75 0.089 2202 506.5 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9245 714.9 -7.8 446 9261 done -1.33 - - 2312 - - - 2202 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9310 719.7 8.1 449 9424 done -0.45 0.93 0.081 2506 208.6 - - 1896 - - 99.00 1.278 2563 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
9428 724.0 3.4 455 9546 done 1.33 1.85 0.062 2900 213.0 - - 1896 - 117.3 99.10 1.246 2084 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
9857 711.4 3.5 476 9934 roll 1.33 - - 2900 - 2.92 0.101 3317 486.6 190.6 62.97 1.249 1783 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
9967 706.9 5.2 481 9996 done 1.42 - - 2900 - 2.72 0.064 1900 -521.0 217.4 23.08 1.248 1675 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
10308 684.7 6.1 498 10326 done 1.45 0.12 0.061 2931 258.3 - - 1900 - 222.6 3.88 1.371 1655 -5.2 0.272 - - - - - - - - -
10636 658.1 8.2 514 10644 roll 1.46 - - 2931 - 2.85 0.104 493 -493.7 222.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
10712 652.0 8.3 517 10718 done 1.46 - - 2931 - 2.70 0.067 1902 521.9 222.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11030 628.9 6.4 533 11037 roll 1.46 - - 2931 - 2.83 0.099 3309 497.2 222.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11103 622.8 8.8 536 11112 done 1.46 - - 2931 - 2.67 0.060 1891 -531.1 222.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11423 598.4 8.1 552 11431 roll 1.46 - - 2931 - 2.80 0.097 487 -501.4 222.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11476 593.7 8.9 554 11484 done 1.46 - - 2931 - 2.67 0.061 1905 531.1 222.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11794 559.7 12.5 570 11814 done 1.46 - - 2931 - - - 1906 - 222.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12125 514.7 14.3 586 12132 roll 1.46 - - 2931 - 2.80 0.086 484 -507.9 222.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12145 511.5 14.6 587 12153 done 1.46 - - 2931 - 2.65 0.056 1907 537.0 222.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12475 470.6 11.3 603 12482 roll 1.46 - - 2931 - 2.75 0.079 489 -515.6 222.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12527 464.7 11.3 605 12537 done 1.46 - - 2931 - 2.62 0.050 1911 542.7 222.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12848 432.9 9.2 621 12855 roll 1.46 - - 2931 - 2.75 0.074 483 -519.3 222.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12921 426.4 9.0 624 12928 done 1.46 - - 2931 - 2.60 0.047 1904 546.5 222.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13240 398.9 8.9 640 13248 roll 1.46 - - 2931 - 2.70 0.070 486 -525.2 222.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13292 394.1 9.1 642 13300 done 1.46 - - 2931 - 2.58 0.043 1909 551.6 222.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13612 366.1 8.8 658 13630 done 1.46 - - 2930 - - - 1910 - 222.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13941 336.8 8.9 674 13949 roll 1.46 - - 2931 - 2.67 0.064 487 -533.0 222.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14004 330.5 10.2 677 14012 done 1.46 - - 2931 - 2.55 0.041 1904 555.7 222.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14335 296.6 10.5 693 14352 done 1.46 - - 2931 - - - 1904 - 222.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14663 262.6 10.4 709 14671 roll 1.46 - - 2931 - 2.65 0.063 487 -534.7 222.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14716 256.9 10.7 711 14724 done 1.46 - - 2931 - 2.55 0.040 1908 557.3 222.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15036 225.7 9.4 727 15043 roll 1.46 - - 2931 - 2.67 0.062 480 -534.8 222.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15088 221.0 8.9 729 15096 done 1.46 - - 2931 - 2.55 0.039 1908 560.0 222.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15407 194.4 7.6 745 15415 roll 1.46 - - 2931 - 2.65 0.061 486 -536.6 222.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15460 190.2 8.2 747 15468 done 1.46 - - 2931 - 2.53 0.039 1902 559.7 222.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15780 167.5 6.8 763 15797 done 1.46 - - 2931 - - - 1902 - 222.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16110 148.2 5.1 779 16149 done 1.46 - - 2932 - - - 1902 - 254.1 25.50 0.904 1526 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
16463 130.1 5.1 796 16498 done 1.50 - - 2931 - - - 1902 - 285.2 25.65 0.883 1399 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
16812 113.5 4.6 813 16868 done 1.53 - - 2931 - - - 1902 - 328.1 35.45 0.851 1225 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
17182 88.1 8.0 831 17198 roll 1.59 0.10 0.061 2960 290.0 2.55 0.061 3301 548.6 328.1 - - 1225 - - - - - - - - - - -
17263 79.2 11.5 835 17270 done 1.59 - - 2960 - 2.53 0.036 1883 -560.5 328.1 - - 1225 - - - - - - - - - - -
17597 42.8 10.2 851 17613 roll 1.59 - - 2961 - 2.60 0.058 3301 545.4 328.1 - - 1225 - - - - - - - - - - -
17678 33.9 10.4 855 17684 done 1.59 - - 2961 - 2.50 0.035 1890 -564.4 328.1 - - 1225 - - - - - - - - - - -