SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.44 of 310.00 AH used of 24V (57.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 114 done -0.89 - - 122 - - - 2057 - -4.9 -93.05 - 2081 - - - - - - - - 14.68 13.00 14.68
118 2.8 -5.4 17 141 roll -0.89 16.60 0.383 2613 150.1 2.53 0.069 3455 552.6 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.05 14.42 14.37
641 88.6 -14.5 96 646 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.050 2043 -564.8 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
951 133.3 -13.5 127 956 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.067 3453 552.9 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.80 14.48 14.80
1226 169.9 -13.3 154 1232 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.050 2042 -564.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.53
1531 211.5 -12.8 185 1536 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.066 3448 555.7 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.46 14.78
1676 229.4 -12.6 199 1682 done -0.89 - - 2609 - 2.47 0.048 2048 -566.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
1981 268.8 -12.7 230 1983 done -0.89 - - 2613 - - - 2048 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
2281 306.7 -12.4 260 2286 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.063 3453 555.3 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.78
2396 320.3 -12.4 271 2402 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.048 2042 -564.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.59
2701 358.1 -12.1 302 2703 done -0.89 - - 2613 - - - 2042 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3001 394.5 -12.2 332 3006 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.062 3448 555.7 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.78 14.41 14.78
3201 419.0 -12.1 352 3206 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.047 2048 -566.8 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.58
3511 456.6 -12.0 383 3516 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.062 3443 551.4 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.75
3602 467.2 -11.7 392 3607 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.047 2042 -567.2 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
3911 504.1 -12.0 423 3913 done -0.89 - - 2612 - - - 2042 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
4211 538.1 -11.1 453 4213 done -0.89 - - 2613 - - - 2042 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
4511 571.3 -11.1 483 4516 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.061 3449 556.1 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.75
4591 580.1 -11.0 491 4596 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.046 2044 -568.8 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
4901 613.4 -10.6 522 4903 done -0.89 - - 2613 - - - 2043 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
5201 644.9 -10.4 552 5203 done -0.89 - - 2613 - - - 2043 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.75 14.74 14.75
5501 675.5 -10.0 582 5503 done -0.89 - - 2614 - - - 2043 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
5801 705.9 -10.2 612 5806 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.062 3450 556.1 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.75 14.41 14.75
5876 713.1 -10.1 619 5883 done -0.89 - - 2613 - 2.53 0.047 2047 -554.5 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
6181 744.4 -10.0 650 6183 done -0.89 - - 2613 - - - 2047 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
6481 775.0 -10.4 680 6486 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.061 3453 555.7 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.75
6591 786.5 -10.4 691 6596 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.046 2049 -568.4 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.58
6901 818.5 -10.2 722 6903 done -0.89 - - 2613 - - - 2049 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7201 849.2 -10.2 752 7203 done -0.89 - - 2613 - - - 2049 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
7501 878.7 -9.6 782 7506 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.061 3453 554.9 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.75
7561 884.5 -9.7 788 7566 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.046 2047 -569.2 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
7872 914.4 -9.6 819 7873 done -0.89 - - 2613 - - - 2048 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
8171 942.8 -9.5 849 8173 done -0.89 - - 2613 - - - 2048 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
8471 970.3 -9.1 879 8473 done -0.89 - - 2613 - - - 2048 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
8749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8750 begin apogee
8754 995.4 -8.9 907 8765 done -0.17 1.38 0.242 2848 170.3 - - 1600 - - 7.05 1.747 2061 -2.4 0.263 - - - - - - 14.12 14.57 13.54
8766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8766 begin climb
8768 996.9 - 908 8781 done 0.89 1.65 0.139 3171 195.8 - - 1600 - 4.9 7.40 1.672 2042 -2.6 0.293 - - - - - - 14.51 14.33 13.54
9077 1009.6 -5.7 939 9258 roll 1.09 0.32 0.145 3240 215.6 2.70 0.046 3000 518.5 169.2 174.50 2.136 1371 -3.8 0.347 - - - - - - 14.28 13.62 12.83
9493 963.3 17.6 980 9499 done 1.09 - - 3240 - 2.53 0.063 1610 -549.4 169.2 - - 1367 - - - - 1 - - - 14.38 14.23 14.40
9798 907.2 17.9 1011 9799 done 1.09 - - 3241 - - - 1610 - 169.2 - - 1366 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
10098 853.4 18.0 1041 10103 roll 1.09 - - 3240 - 2.38 0.086 301 -550.0 169.2 - - 1366 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
10158 842.7 18.9 1047 10163 done 1.09 - - 3241 - 2.20 0.030 1613 596.4 169.2 - - 1366 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
10469 787.5 17.5 1078 10471 done 1.09 - - 3241 - - - 1618 - 169.2 - - 1366 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
10768 735.7 17.2 1108 10769 done 1.09 - - 3240 - - - 1618 - 169.2 - - 1365 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
11068 684.8 16.7 1138 11073 roll 1.09 - - 3241 - 2.40 0.087 302 -548.3 169.2 - - 1365 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
11108 677.8 17.5 1142 11113 done 1.09 - - 3240 - 2.17 0.032 1597 596.8 169.2 - - 1365 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
11419 626.4 16.2 1173 11424 roll 1.09 - - 3241 - 2.35 0.086 306 -549.4 169.2 - - 1365 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.01
11463 619.5 16.8 1177 11470 done 1.09 - - 3239 - 2.22 0.032 1601 583.3 169.2 - - 1365 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.71
11769 570.1 15.9 1208 11773 roll 1.09 - - 3241 - 2.38 0.086 304 -545.0 169.2 - - 1365 - - - - - - - - 15.01 14.58 15.02
11808 563.5 16.4 1212 11813 done 1.09 - - 3247 - 2.20 0.034 1609 593.2 169.2 - - 1365 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
12118 514.3 15.9 1243 12123 roll 1.09 - - 3241 - 2.38 0.085 306 -547.5 169.2 - - 1365 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
12153 509.3 16.3 1246 12159 done 1.09 - - 3240 - 2.22 0.037 1596 581.1 169.2 - - 1365 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
12458 459.5 16.1 1277 12460 done 1.09 - - 3241 - - - 1602 - 169.2 - - 1365 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12758 411.0 16.3 1307 12760 done 1.09 - - 3242 - - - 1602 - 169.2 - - 1364 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13059 362.9 15.9 1337 13060 done 1.09 - - 3241 - - - 1602 - 169.2 - - 1365 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13358 314.4 16.4 1367 13363 roll 1.09 - - 3241 - 2.40 0.086 302 -541.7 169.2 - - 1365 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.88
13398 307.5 17.0 1371 13403 done 1.09 - - 3241 - 2.22 0.037 1601 585.1 169.2 - - 1365 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.69
13708 257.7 16.2 1402 13710 done 1.09 - - 3241 - - - 1607 - 169.2 - - 1365 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14008 211.7 15.0 1432 14010 done 1.09 - - 3241 - - - 1608 - 169.2 - - 1364 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14308 169.4 13.5 1462 14310 done 1.09 - - 3241 - - - 1608 - 169.2 - - 1365 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14608 130.2 12.8 1492 14613 roll 1.09 - - 3241 - 2.45 0.054 2999 567.8 169.2 - - 1365 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.84
14668 122.2 13.4 1498 14674 done 1.09 - - 3240 - 2.55 0.063 1593 -551.4 169.2 - - 1364 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.57
14978 83.3 13.0 1529 14980 done 1.09 - - 3241 - - - 1593 - 169.2 - - 1367 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.87
15278 46.5 10.7 1562 15284 done 1.09 - - 3245 - - - 1593 - 169.2 - - 1364 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15344 39.5 11.0 1575 15349 done 1.09 - - 3240 - - - 1593 - 169.2 - - 1364 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15409 32.2 11.6 1588 15415 roll 1.09 - - 3241 - 2.38 0.086 307 -540.3 169.2 - - 1364 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
15455 26.6 11.9 1597 15461 done 1.09 - - 3241 - 2.25 0.037 1618 582.7 169.2 - - 1364 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.50
15523 19.4 11.0 1610 15528 done 1.09 - - 3241 - - - 1617 - 169.2 - - 1364 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15588 11.6 11.6 1623 15593 done 1.09 - - 3241 - - - 1617 - 169.2 - - 1364 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15623 7.6 11.7 1630 15629 done 1.09 - - 3241 - - - 1617 - 169.2 - - 1364 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
15658 3.0 12.1 1637 15665 roll 1.09 - - 3241 - 2.42 0.083 310 -540.1 169.2 - - 1364 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.81
15667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15667 begin surface coast
15693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15693 begin surface
SM 0.60 - - - - -8.65 15.43 0.073 124 8.0 3.05 0.039 2038 -172.5 358.38 175.20 0.156 599 3.4 -0.001 - - - - - -