SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.80 of 150.00 AH used of 24V (66.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.75 of 100.00 AH used of 10V (55.25% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 82 VBD -1.00 - - 80 - - - 2005 - -121.6 -53.70 - 2542 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -0.8 9 134 roll -1.00 11.10 0.241 2730 238.7 2.40 0.072 578 -594.6 -121.6 -28.98 - 3359 -28.2 - - - - - - - - - -
212 14.0 -11.5 30 220 done -0.97 0.03 0.220 2728 - 2.33 0.047 2001 610.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
293 22.3 -10.8 43 300 roll -0.97 - - 2720 - 1.73 0.060 3057 610.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
361 29.6 -10.6 54 369 done -0.97 0.03 0.186 2729 300.0 1.73 0.050 1993 -615.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
440 37.5 -9.7 67 444 done -0.97 - - 2729 - - - 1993 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
675 59.7 -8.8 108 682 roll -0.97 - - 2729 - 2.30 0.057 598 -606.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
735 65.5 -10.0 118 741 done -0.94 0.10 0.187 2744 150.0 2.25 0.047 2011 628.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1081 93.8 -7.4 179 1085 done -0.98 - - 2744 - - - 2011 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1414 123.5 -9.6 209 1418 roll -1.02 0.08 0.125 2704 -500.0 2.33 0.057 585 -612.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1431 125.8 -10.2 210 1435 done -1.02 0.10 0.189 2718 140.0 2.25 0.045 2009 632.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1757 160.2 -10.4 231 1761 roll -1.02 - - 2707 - 2.25 0.061 3410 622.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1847 170.3 -10.7 236 1851 done -1.02 - - 2708 - 2.25 0.047 1998 -627.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2174 202.9 -9.8 257 2178 roll -1.02 - - 2708 - 2.25 0.057 595 -623.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2245 210.4 -11.0 261 2250 done -0.99 0.12 0.181 2729 175.0 2.22 0.045 2007 636.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2570 240.6 -9.1 282 2574 roll -1.03 - - 2727 - 0.65 0.057 2433 655.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2639 247.1 -9.5 286 2642 done -1.03 - - 2727 - 0.68 0.050 1996 -642.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2956 275.4 -8.7 302 2960 roll -1.05 - - 2727 - 2.25 0.056 597 -621.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3057 285.3 -9.5 306 3065 done -1.05 - - 2717 - 2.22 0.045 1994 629.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3373 313.6 -9.0 322 3377 roll -1.05 - - 2706 - 2.22 0.060 3409 637.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3428 318.9 -9.2 324 3436 done -1.05 - - 2706 - 2.22 0.047 2004 -632.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3745 347.3 -8.9 340 3748 roll -1.05 - - 2706 - 0.75 0.054 1510 -658.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3828 354.7 -9.3 343 3834 done -1.05 - - 2703 - 0.77 0.050 2006 644.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4147 382.3 -8.8 359 4151 roll -1.05 - - 2703 - 2.28 0.056 594 -619.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4157 383.6 -9.2 359 4161 done -1.05 0.05 0.176 2709 120.0 2.22 0.044 1994 630.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4477 413.1 -9.5 373 4481 roll -1.05 - - 2701 - 1.67 0.058 3051 632.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4512 416.5 -10.0 374 4515 done -1.05 - - 2701 - 1.67 0.049 1983 -639.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4852 451.5 -10.5 385 4856 roll -1.05 - - 2701 - 2.22 0.057 590 -627.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4930 460.4 -11.5 387 4934 done -1.02 0.12 0.177 2724 191.7 2.22 0.045 2001 635.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5254 494.9 -10.8 398 5258 roll -1.06 - - 2714 - 2.10 0.060 3314 625.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5326 503.2 -11.1 400 5330 done -1.06 - - 2714 - 2.10 0.047 1995 -628.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5662 538.2 -10.4 411 5666 roll -1.06 - - 2714 - 2.25 0.057 594 -622.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5767 549.7 -10.7 414 5771 done -1.06 - - 2704 - 2.25 0.045 2002 625.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6097 581.4 -9.4 425 6101 roll -1.06 - - 2695 - 1.88 0.060 3192 633.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6165 588.0 -9.7 427 6169 done -1.06 - - 2695 - 1.88 0.047 1997 -635.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6506 620.8 -9.6 438 6510 roll -1.06 - - 2695 - 2.25 0.057 590 -625.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6585 628.8 -10.7 440 6590 done -1.02 0.15 0.173 2725 200.0 2.25 0.046 2014 632.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6903 656.6 -8.7 451 6907 roll -1.06 - - 2715 - 2.22 0.061 3401 624.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6976 663.3 -8.9 453 6980 done -1.08 - - 2715 - 2.22 0.048 1989 -636.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7300 692.0 -9.0 464 7304 roll -1.10 0.03 0.243 2688 -900.0 2.28 0.057 591 -613.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7406 703.0 -10.3 467 7411 done -1.05 0.12 0.182 2709 175.0 2.25 0.046 2009 630.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7730 733.7 -9.8 478 7734 roll -1.08 - - 2699 - 2.25 0.062 3407 621.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7807 742.0 -10.4 480 7812 done -1.08 - - 2700 - 2.25 0.049 2000 -625.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8132 774.7 -10.3 491 8133 done -1.08 - - 2700 - - - 1999 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8438 807.2 -10.7 501 8442 roll -1.08 - - 2690 - 2.22 0.063 3362 614.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8492 813.3 -11.4 502 8498 done -1.08 - - 2690 - 2.20 0.050 1990 -623.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8805 845.8 -10.1 513 8809 roll -1.08 - - 2681 - 1.98 0.062 3218 620.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8850 850.5 -10.7 514 8854 done -1.06 0.10 0.181 2706 250.0 1.95 0.050 1991 -629.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9179 881.3 -9.2 525 9183 roll -1.08 - - 2695 - 2.30 0.063 3404 614.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9256 889.2 -10.9 527 9260 done -1.08 - - 2696 - 2.25 0.050 1999 -624.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9580 920.6 -9.8 538 9584 roll -1.08 - - 2686 - 2.30 0.064 3404 610.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9643 927.0 -9.8 540 9648 done -1.08 0.08 0.190 2704 225.0 2.25 0.051 1990 -628.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9761 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9761 begin apogee
9766 938.5 9.6 544 9872 done -0.23 0.88 0.135 2972 304.5 - - 1625 - - 102.82 1.234 2862 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
9873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9873 begin climb
9875 943.4 - 547 9990 roll 1.00 1.15 0.071 3370 346.1 2.45 0.055 2977 551.8 121.6 105.03 1.201 2364 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
10085 939.2 6.6 553 10157 done 0.91 0.12 0.183 3351 -158.3 2.28 0.047 1626 -592.5 194.7 66.05 1.180 2068 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
10463 906.9 9.0 566 10498 roll 0.91 - - 3360 - 1.85 0.060 529 -593.0 228.6 30.60 1.155 1929 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
10549 898.6 9.8 568 10575 done 0.91 0.03 0.184 3351 -300.0 1.83 0.044 1632 602.7 250.7 20.65 1.118 1840 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
10889 865.9 9.5 580 10916 done 0.98 - - 3351 - - - 1632 - 276.3 24.33 1.138 1734 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
11224 834.3 9.2 591 11259 roll 1.07 0.12 0.088 3406 458.3 2.30 0.056 3034 609.6 307.0 28.48 1.137 1609 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
11356 818.7 12.8 595 11361 done 1.03 0.12 0.188 3387 -158.3 2.30 0.050 1629 -610.9 307.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
11691 781.5 10.6 606 11705 roll 1.09 - - 3390 - 0.77 0.063 1163 -605.2 316.0 8.68 0.997 1573 -3.7 0.308 - - - - - - - - -
11739 776.0 10.4 607 11756 done 1.13 0.05 0.071 3424 680.0 0.75 0.050 1633 626.7 328.1 12.90 1.025 1523 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
12062 736.4 12.3 618 12065 roll 1.13 - - 3432 - 1.83 0.063 545 -594.5 328.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
12117 729.0 12.4 619 12121 done 1.09 0.08 0.164 3409 -287.5 1.75 0.046 1629 619.4 328.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12435 690.2 12.2 630 12438 roll 1.13 - - 3416 - 1.67 0.064 602 -615.0 328.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12484 683.4 13.1 631 12488 done 1.11 - - 3416 - 1.67 0.047 1634 618.0 328.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12808 641.5 13.1 642 12812 roll 1.11 - - 3426 - 2.22 0.064 293 -604.1 328.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12862 633.9 14.4 643 12869 done 1.07 0.08 0.160 3403 -287.5 2.17 0.046 1637 619.4 328.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13176 594.5 12.6 654 13180 roll 1.12 - - 3413 - 2.35 0.065 221 -602.6 328.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13252 584.2 12.4 656 13257 done 1.12 - - 3413 - 2.28 0.047 1628 617.1 328.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13577 544.8 11.9 667 13581 roll 1.17 - - 3423 - 2.33 0.067 221 -603.9 328.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13640 537.0 12.4 669 13644 done 1.14 - - 3423 - 2.25 0.047 1634 628.0 328.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13980 498.1 11.0 680 13984 roll 1.18 - - 3423 - 0.95 0.053 2249 647.4 330.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14007 494.9 10.5 680 14022 done 1.18 - - 3428 - 1.00 0.055 1623 -626.0 340.6 11.70 0.899 1473 -3.7 0.216 - - - - - - - - -
14348 458.2 10.6 692 14362 roll 1.21 - - 3430 - 0.55 0.065 1277 -629.1 349.6 9.60 0.849 1436 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
14401 452.0 10.9 693 14411 done 1.21 - - 3430 - 0.57 0.052 1631 621.1 352.6 4.32 0.617 1424 -2.8 0.217 - - - - - - - - -
14718 416.0 11.7 704 14722 roll 1.24 - - 3441 - 2.33 0.065 222 -604.7 352.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14774 409.0 12.1 705 14778 done 1.20 - - 3441 - 2.28 0.047 1643 623.2 352.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15094 369.1 12.7 720 15098 roll 1.20 - - 3441 - 0.77 0.054 2149 657.1 352.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15120 365.5 12.9 721 15125 done 1.20 - - 3445 - 0.85 0.057 1628 -612.9 352.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15450 322.8 13.0 737 15454 roll 1.20 - - 3456 - 2.33 0.066 218 -605.2 352.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15527 311.7 13.5 740 15535 done 1.14 0.10 0.153 3424 -320.0 2.28 0.047 1627 618.0 352.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15844 272.4 12.4 756 15848 roll 1.19 - - 3424 - 2.28 0.060 3035 617.5 352.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15921 262.1 13.0 759 15927 done 1.19 - - 3433 - 2.28 0.052 1629 -616.7 352.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16252 221.6 12.4 779 16257 roll 1.23 - - 3444 - 2.33 0.063 216 -606.4 352.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16336 210.5 11.7 784 16341 done 1.20 - - 3444 - 2.25 0.046 1632 629.3 352.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16663 172.1 11.6 805 16667 roll 1.22 - - 3444 - 1.25 0.053 2429 637.6 352.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16702 167.3 10.9 807 16713 done 1.23 - - 3450 - 1.27 0.052 1632 -627.6 355.6 3.62 0.444 1412 -2.2 0.089 - - - - - - - - -
17026 130.5 12.2 828 17030 roll 1.23 - - 3461 - 2.33 0.063 219 -606.4 355.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17089 122.5 11.7 832 17094 done 1.17 0.12 0.169 3428 -275.0 2.25 0.045 1638 630.7 355.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17418 84.5 12.0 867 17424 roll 1.21 - - 3437 - 2.00 0.063 434 -602.0 355.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17468 78.4 13.4 876 17476 done 1.21 - - 3437 - 1.90 0.045 1627 627.9 355.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17818 39.0 11.5 937 17823 roll 1.21 - - 3447 - 2.28 0.063 247 -605.3 355.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17878 31.9 12.1 947 17883 done 1.17 0.08 0.190 3431 -200.0 2.20 0.045 1635 630.9 355.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
18121 4.0 11.6 988 18128 roll 1.17 - - 3440 - 2.15 0.063 348 -598.6 355.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
18134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18135 begin surface coast
18166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18166 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.19 8.70 0.031 85 -385.6 - - 2011 - 356.17 - - 1409 - - - - - - - -