SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.98 of 150.00 AH used of 24V (60.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.84 of 100.00 AH used of 10V (62.16% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 63 - - - 3216 - -49.8 -44.70 - 1703 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.7 6 94 roll -0.60 6.93 0.236 1706 237.1 1.38 0.050 2294 -668.1 -109.7 -7.68 - 1948 -31.9 - - - - - - - - - -
192 20.6 -14.7 25 200 done -0.63 - - 1701 - 1.48 0.050 3205 615.5 -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
343 43.6 -16.3 50 348 done -0.60 - - 1701 - - - 3205 - -109.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
691 98.8 -16.7 111 700 roll -0.56 - - 1695 - 1.17 0.056 3955 641.0 -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
740 107.6 -18.6 116 745 done -0.51 0.12 0.158 1733 316.7 1.08 0.029 3215 -685.2 -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1071 153.8 -14.0 147 1072 done -0.54 - - 1733 - - - 3215 - -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1394 193.9 -11.8 177 1400 done -0.58 - - 1733 - - - 3215 - -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1721 233.9 -12.1 208 1724 roll -0.63 - - 1728 - 1.17 0.057 3956 633.3 -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1744 237.0 -12.7 210 1748 done -0.67 0.08 0.068 1681 -587.5 1.10 0.030 3195 -691.8 -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2078 290.6 -16.1 241 2081 roll -0.62 - - 1681 - 1.27 0.026 2290 -712.6 -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2125 297.7 -13.7 245 2129 done -0.62 - - 1674 - 1.48 0.050 3208 620.3 -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2455 351.2 -15.9 276 2460 roll -0.57 0.17 0.178 1716 247.1 1.20 0.054 3959 625.8 -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2524 361.0 -13.4 282 2528 done -0.57 - - 1715 - 1.08 0.031 3215 -688.9 -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2857 400.6 -12.0 313 2858 done -0.59 - - 1714 - - - 3215 - -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3164 436.0 -11.2 328 3165 done -0.62 - - 1715 - - - 3215 - -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3474 472.1 -11.6 343 3475 done -0.65 - - 1715 - - - 3215 - -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3783 510.4 -12.6 358 3784 done -0.67 - - 1715 - - - 3214 - -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4092 549.6 -12.7 373 4094 done -0.70 0.10 0.114 1667 -480.0 - - 3214 - -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4402 600.2 -16.1 388 4404 done -0.64 0.12 0.190 1696 241.7 - - 3214 - -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4711 641.6 -12.9 403 4712 done -0.64 - - 1697 - - - 3214 - -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5020 680.9 -12.5 418 5024 roll -0.64 - - 1692 - 1.17 0.057 3951 629.9 -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5060 686.1 -12.9 419 5067 done -0.62 - - 1692 - 1.08 0.031 3215 -681.5 -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5375 725.6 -12.7 435 5379 roll -0.62 - - 1687 - 1.17 0.055 3958 635.0 -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5448 735.8 -13.8 438 5451 done -0.58 - - 1687 - 1.10 0.030 3199 -690.0 -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5774 778.6 -13.1 454 5778 roll -0.58 - - 1687 - 1.27 0.027 2299 -708.7 -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5820 784.0 -11.8 456 5824 done -0.61 - - 1680 - 1.48 0.050 3211 616.2 -109.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6153 826.9 -12.8 472 6157 roll -0.59 0.12 0.190 1706 216.7 1.17 0.056 3948 629.9 -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6213 834.7 -12.0 474 6220 done -0.59 - - 1706 - 1.10 0.031 3202 -678.2 -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6530 866.9 -10.4 490 6531 done -0.63 - - 1706 - - - 3202 - -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6839 898.7 -10.3 505 6842 roll -0.66 - - 1701 - 1.20 0.057 3956 628.3 -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6907 906.6 -12.4 508 6910 done -0.66 - - 1701 - 1.10 0.031 3203 -684.5 -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7240 942.2 -10.7 524 7241 done -0.69 - - 1701 - - - 3203 - -109.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7548 975.3 -10.5 539 7550 done -0.72 - - 1701 - - - 3203 - -109.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7794 begin apogee
7799 1001.6 10.7 551 7921 done -0.09 0.57 0.144 1870 296.5 - - 2919 - - 118.82 1.877 1499 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
7922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7922 begin climb
7924 1004.2 - 557 8052 roll 0.60 0.70 0.086 2100 328.6 1.52 0.030 2044 -575.7 109.7 118.68 1.811 1052 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
8085 988.4 13.7 564 8089 done 0.63 - - 2100 - 1.52 0.044 2917 574.3 109.7 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8407 939.6 15.2 580 8410 roll 0.63 - - 2100 - 1.42 0.054 3802 623.2 109.7 - - 1048 - - - - - - - - - - -
8479 927.0 16.8 583 8483 done 0.57 - - 2107 - 1.35 0.028 2897 -670.4 109.7 - - 1048 - - - - - - - - - - -
8806 875.4 15.9 599 8810 roll 0.54 - - 2107 - 1.48 0.054 3805 613.5 109.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
8979 843.6 17.3 606 8987 done 0.46 0.20 0.192 2059 -240.0 1.30 0.028 2923 -678.5 109.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9296 803.7 12.3 622 9299 roll 0.52 - - 2059 - 1.42 0.055 3806 621.8 109.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9431 785.1 13.6 628 9434 done 0.52 - - 2064 - 1.30 0.030 2924 -678.5 109.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9763 745.4 11.7 644 9767 roll 0.56 - - 2064 - 1.42 0.055 3806 621.1 109.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9831 736.5 13.0 647 9835 done 0.56 - - 2071 - 1.30 0.030 2921 -680.8 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10164 697.4 11.5 663 10168 roll 0.60 - - 2071 - 1.42 0.055 3805 622.5 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10310 677.3 14.2 669 10313 done 0.60 - - 2077 - 1.30 0.030 2921 -680.0 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10632 639.2 12.0 685 10635 roll 0.63 - - 2077 - 1.42 0.056 3806 623.2 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10700 629.9 13.6 688 10704 done 0.60 - - 2084 - 1.30 0.029 2918 -683.1 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11033 589.4 12.5 704 11037 roll 0.62 - - 2084 - 1.42 0.056 3802 622.5 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11116 577.6 14.0 707 11123 done 0.59 - - 2091 - 1.27 0.029 2927 -689.0 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11432 537.0 13.2 723 11436 roll 0.59 - - 2091 - 1.42 0.056 3814 624.6 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11605 510.9 15.5 730 11612 done 0.54 - - 2097 - 1.30 0.029 2924 -684.6 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11922 467.2 14.0 746 11925 roll 0.54 - - 2097 - 1.42 0.056 3803 619.0 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12035 449.0 16.3 751 12039 done 0.49 0.12 0.185 2069 -233.3 1.30 0.029 2915 -683.1 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12368 407.6 12.3 767 12372 roll 0.54 - - 2069 - 1.45 0.056 3813 619.3 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12418 400.6 13.7 769 12422 done 0.54 - - 2074 - 1.30 0.029 2929 -680.0 109.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12744 361.5 11.6 799 12748 roll 0.58 - - 2074 - 1.42 0.056 3812 621.8 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12885 342.5 13.6 811 12892 done 0.58 - - 2081 - 1.30 0.029 2922 -684.6 109.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13210 304.6 11.3 842 13213 roll 0.61 - - 2081 - 1.42 0.056 3806 622.5 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13278 295.9 13.1 848 13282 done 0.60 - - 2087 - 1.30 0.029 2921 -680.8 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13609 257.9 11.4 879 13613 roll 0.62 - - 2088 - 1.45 0.057 3809 612.4 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13714 244.2 13.4 888 13724 done 0.59 - - 2094 - 1.30 0.028 2921 -683.1 109.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14041 205.9 12.0 919 14045 roll 0.59 - - 2094 - 1.42 0.055 3802 620.4 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14228 180.2 12.8 935 14235 done 0.56 - - 2101 - 1.27 0.028 2926 -689.8 109.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14553 144.1 10.4 966 14557 roll 0.56 - - 2101 - 1.42 0.055 3813 624.6 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14734 121.5 11.7 982 14738 done 0.52 0.10 0.187 2080 -210.0 1.30 0.028 2916 -690.0 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15066 88.2 10.0 1022 15073 roll 0.57 - - 2080 - 1.42 0.054 3804 625.4 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15188 73.7 11.9 1043 15195 done 0.57 - - 2085 - 1.27 0.028 2927 -690.6 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15540 36.4 11.0 1104 15549 roll 0.61 - - 2085 - 1.42 0.056 3810 621.8 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15646 22.5 13.3 1121 15655 done 0.61 - - 2091 - 1.30 0.028 2917 -686.9 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15801 4.0 12.7 1146 15810 roll 0.63 - - 2091 - 1.42 0.054 3804 624.6 109.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15817 begin surface coast
15842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15842 begin surface
SM 2.63 - - - - -5.72 - - 71 - - - 3212 - 200.16 56.45 0.156 683 -6.4 0.011 - - - - - -