SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.78 of 150.00 AH used of 24V (64.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.54 of 100.00 AH used of 10V (64.46% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 56 VBD -0.47 - - 58 - - - 3413 - -145.5 -32.22 - 2303 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -3.6 4 96 done -0.47 5.75 0.223 1471 245.7 - - 3413 - -146.1 -27.12 - 3071 -28.3 - - - - - - - - - -
176 12.1 -11.6 20 184 done -0.47 - - 1470 - - - 3413 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
264 22.4 -11.7 33 272 done -0.47 - - 1471 - - - 3413 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
352 33.1 -11.5 46 361 roll -0.47 - - 1471 - 2.17 0.030 1993 -654.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
417 39.3 -8.7 56 426 done -0.47 - - 1462 - 2.30 0.056 3385 605.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
671 64.5 -10.1 97 675 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.059 3950 627.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
797 78.2 -11.0 119 801 done -0.47 - - 1457 - 0.80 0.035 3420 -662.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1151 110.2 -9.1 167 1152 done -0.47 - - 1457 - - - 3420 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1461 137.7 -8.8 187 1462 done -0.47 - - 1457 - - - 3420 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1773 165.9 -9.2 207 1779 roll -0.47 - - 1457 - 2.17 0.029 1980 -663.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1821 170.2 -7.7 209 1828 done -0.47 0.10 0.158 1472 150.0 2.30 0.055 3405 619.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2143 195.7 -8.3 230 2149 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.059 3954 623.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2218 202.7 -9.2 234 2222 done -0.47 - - 1469 - 0.85 0.034 3389 -664.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2548 230.6 -8.8 255 2549 done -0.47 - - 1469 - - - 3388 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2866 259.2 -8.9 274 2868 done -0.47 - - 1469 - - - 3388 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3176 285.9 -8.5 289 3178 done -0.47 - - 1469 - - - 3388 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3486 313.2 -9.2 304 3489 roll -0.47 - - 1465 - 0.90 0.059 3951 625.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3566 321.4 -9.8 307 3571 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.034 3402 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3890 350.9 -9.3 323 3891 done -0.47 - - 1465 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4199 379.3 -8.9 338 4203 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.060 3949 621.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4247 384.0 -9.8 340 4253 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.034 3401 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4570 414.2 -9.1 353 4574 roll -0.47 - - 1461 - 2.12 0.028 1976 -672.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4614 418.0 -8.1 354 4618 done -0.47 - - 1450 - 2.30 0.054 3399 618.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4933 445.1 -8.5 365 4936 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.058 3950 626.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5072 457.8 -8.5 369 5076 done -0.47 0.08 0.135 1470 300.0 0.82 0.034 3400 -670.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5408 480.4 -6.7 380 5413 roll -0.47 - - 1470 - 2.15 0.029 1972 -664.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5461 483.9 -6.3 381 5465 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.053 3409 616.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5781 507.8 -7.8 392 5785 roll -0.47 - - 1457 - 0.85 0.059 3946 631.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5849 513.9 -9.4 394 5855 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.034 3398 -668.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6193 543.4 -8.7 405 6194 done -0.47 - - 1457 - - - 3398 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6498 569.5 -8.6 415 6499 done -0.47 - - 1457 - - - 3398 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6805 594.6 -8.0 425 6806 done -0.47 - - 1457 - - - 3398 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7112 619.2 -8.1 435 7113 done -0.47 - - 1457 - - - 3398 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7417 644.1 -8.1 445 7419 done -0.47 - - 1457 - - - 3398 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7723 667.2 -7.5 455 7724 done -0.47 - - 1457 - - - 3397 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8031 690.1 -7.4 465 8032 done -0.47 - - 1457 - - - 3398 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8336 713.3 -7.8 475 8342 roll -0.47 - - 1453 - 0.90 0.060 3951 614.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8409 719.7 -8.7 477 8413 done -0.47 - - 1453 - 0.85 0.036 3397 -651.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8745 749.1 -9.0 488 8746 done -0.47 - - 1453 - - - 3397 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9052 777.0 -9.2 498 9053 done -0.47 - - 1453 - - - 3397 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9359 804.5 -8.7 508 9360 done -0.47 - - 1453 - - - 3397 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9664 830.7 -8.3 518 9665 done -0.47 - - 1453 - - - 3397 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9971 856.1 -8.2 528 9972 done -0.47 - - 1453 - - - 3397 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10278 879.8 -7.6 538 10279 done -0.47 - - 1453 - - - 3397 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10583 903.4 -7.9 548 10584 done -0.47 - - 1453 - - - 3397 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10890 928.1 -8.1 558 10891 done -0.47 - - 1453 - - - 3397 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11196 951.8 -7.5 568 11198 done -0.47 - - 1453 - - - 3397 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11502 974.8 -7.6 578 11507 roll -0.47 - - 1453 - 2.17 0.031 1979 -653.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11538 977.6 -7.1 579 11543 done -0.47 0.12 0.146 1474 175.0 2.33 0.054 3404 611.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11875 998.9 -6.3 590 11876 done -0.47 - - 1474 - - - 3404 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11903 begin apogee
11910 1000.6 6.3 591 12062 done -0.13 0.35 0.124 1583 311.4 - - 3278 - - 148.50 1.264 2473 -4.0 0.345 - - - - - - - - -
12063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12063 begin climb
12066 1004.3 - 596 12227 roll 0.47 0.57 0.080 1788 359.6 2.42 0.029 1865 -583.9 146.1 150.25 1.237 1873 -4.0 0.355 - - - - - - - - -
12267 984.0 11.1 602 12272 done 0.47 - - 1788 - 2.50 0.050 3282 566.8 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12597 935.6 15.0 613 12603 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.058 3946 603.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12670 923.6 15.7 615 12674 done 0.47 - - 1793 - 1.05 0.033 3264 -649.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13007 872.9 14.9 626 13012 roll 0.47 - - 1794 - 1.12 0.058 3948 610.7 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13085 859.8 16.5 628 13089 done 0.47 - - 1798 - 1.02 0.033 3276 -658.8 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13416 807.3 16.0 639 13422 roll 0.47 - - 1798 - 1.10 0.059 3951 613.6 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13506 791.4 16.6 641 13512 done 0.47 - - 1803 - 1.02 0.033 3271 -666.7 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13826 742.6 14.9 652 13831 roll 0.47 - - 1803 - 1.10 0.057 3947 614.5 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13905 729.4 16.4 654 13909 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.033 3282 -665.0 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14235 680.2 14.5 665 14240 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.057 3945 613.9 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14353 661.4 14.8 668 14357 done 0.47 0.10 0.173 1785 -230.0 1.00 0.032 3276 -669.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14677 622.4 12.1 679 14679 done 0.47 - - 1785 - - - 3276 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14983 584.2 12.6 689 14987 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.057 3953 615.5 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15067 572.0 13.9 691 15070 done 0.47 - - 1789 - 1.00 0.032 3285 -668.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15391 527.4 13.9 702 15394 roll 0.47 - - 1789 - 1.08 0.057 3948 613.9 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15465 516.6 14.3 704 15468 done 0.47 - - 1794 - 1.00 0.032 3279 -669.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15800 471.6 13.0 715 15804 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.057 3955 614.5 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15850 463.8 15.8 716 15854 done 0.47 - - 1799 - 1.00 0.031 3286 -669.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16175 417.8 14.3 727 16176 done 0.47 - - 1798 - - - 3285 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16485 371.2 15.6 740 16488 roll 0.47 - - 1799 - 1.08 0.057 3951 616.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16593 352.5 17.1 744 16603 done 0.47 - - 1804 - 1.00 0.031 3278 -673.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16911 304.9 14.9 760 16912 done 0.47 - - 1804 - - - 3278 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17220 261.4 13.7 775 17226 roll 0.47 - - 1804 - 1.10 0.056 3958 618.2 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17317 247.0 16.0 779 17321 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3287 -671.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17645 201.6 14.1 800 17646 done 0.47 - - 1809 - - - 3287 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17956 158.1 14.0 820 17960 roll 0.47 - - 1809 - 1.08 0.055 3954 617.6 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18038 145.4 14.4 824 18047 done 0.47 0.10 0.165 1785 -240.0 1.00 0.031 3277 -677.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18364 108.2 11.5 845 18368 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.056 3958 619.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18438 98.5 13.3 849 18445 done 0.47 - - 1788 - 1.00 0.031 3278 -680.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18795 56.1 9.7 910 18805 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.056 3945 617.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18883 46.7 11.4 923 18890 done 0.47 - - 1793 - 0.98 0.031 3282 -676.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19142 22.6 9.3 964 19152 done 0.47 - - 1793 - - - 3282 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19233 13.7 9.7 977 19243 done 0.47 - - 1793 - - - 3282 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19323 5.3 8.5 990 19333 done 0.47 - - 1793 - - - 3282 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19348 begin surface coast
19391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19391 begin surface
SM 2.42 - - - - -4.85 - - 76 - - - 3418 - 230.09 40.20 0.695 1534 -7.9 0.003 - - - - - -