SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.07 of 150.00 AH used of 24V (69.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.45 of 100.00 AH used of 10V (64.55% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.54 - - 57 - - - 3393 - -51.0 -41.60 - 2521 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -4.5 5 79 done -0.56 6.30 0.240 1528 233.5 - - 3393 - -87.9 -9.20 - 2834 -34.0 - - - - - - - - - -
130 14.4 -18.0 15 138 done -0.56 - - 1528 - - - 3393 - -87.9 - - 2837 - - - - - - - - - - -
187 25.3 -18.8 24 195 done -0.56 - - 1528 - - - 3393 - -87.9 - - 2838 - - - - - - - - - - -
335 49.8 -16.7 49 342 roll -0.56 - - 1526 - 0.88 0.057 3929 609.1 -87.9 - - 2839 - - - - - - - - - - -
515 77.6 -13.9 80 522 done -0.56 - - 1526 - 0.85 0.034 3367 -661.2 -87.9 - - 2839 - - - - - - - - - - -
857 123.1 -13.3 126 861 roll -0.56 - - 1526 - 2.10 0.027 1964 -668.1 -87.9 - - 2840 - - - - - - - - - - -
899 127.9 -11.7 129 903 done -0.56 - - 1515 - 2.28 0.050 3373 618.0 -87.9 - - 2840 - - - - - - - - - - -
1228 174.7 -14.9 160 1232 roll -0.56 - - 1511 - 0.93 0.057 3949 619.4 -87.9 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1333 190.5 -15.7 169 1337 done -0.56 - - 1511 - 0.85 0.032 3374 -676.5 -87.9 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1663 238.4 -14.3 200 1667 roll -0.56 - - 1507 - 0.90 0.058 3937 625.6 -87.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
1723 246.9 -14.8 205 1726 done -0.56 - - 1506 - 0.82 0.032 3381 -678.0 -87.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
2053 294.7 -14.7 236 2055 done -0.56 0.12 0.184 1537 258.3 - - 3381 - -87.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
2372 333.6 -11.6 266 2376 roll -0.56 - - 1537 - 2.12 0.027 1953 -673.6 -87.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
2393 336.3 -12.5 267 2400 done -0.56 - - 1528 - 2.33 0.050 3378 611.6 -87.9 - - 2843 - - - - - - - - - - -
2718 377.1 -12.7 298 2722 roll -0.56 - - 1523 - 0.90 0.058 3949 634.4 -87.9 - - 2843 - - - - - - - - - - -
2809 389.4 -13.7 306 2813 done -0.56 - - 1523 - 0.85 0.033 3374 -676.5 -87.9 - - 2843 - - - - - - - - - - -
3143 433.2 -12.9 326 3147 roll -0.56 - - 1523 - 2.10 0.027 1966 -670.5 -87.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
3164 436.2 -13.6 327 3169 done -0.56 - - 1512 - 2.30 0.050 3378 613.9 -87.9 - - 2843 - - - - - - - - - - -
3491 480.6 -13.8 343 3493 done -0.56 - - 1512 - - - 3378 - -87.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
3801 522.1 -13.3 358 3802 done -0.56 - - 1512 - - - 3378 - -87.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
4110 561.7 -12.9 373 4114 roll -0.56 - - 1508 - 0.90 0.058 3943 627.8 -87.9 - - 2841 - - - - - - - - - - -
4178 571.1 -13.6 376 4182 done -0.56 - - 1508 - 0.82 0.034 3390 -674.4 -87.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
4510 615.1 -13.2 392 4512 done -0.56 - - 1508 - - - 3390 - -87.9 - - 2841 - - - - - - - - - - -
4819 656.0 -12.8 407 4820 done -0.56 - - 1508 - - - 3390 - -87.9 - - 2840 - - - - - - - - - - -
5130 695.4 -12.5 422 5131 done -0.56 - - 1508 - - - 3389 - -87.9 - - 2840 - - - - - - - - - - -
5438 732.7 -11.8 437 5442 roll -0.56 - - 1508 - 2.15 0.028 1962 -663.7 -87.9 - - 2839 - - - - - - - - - - -
5456 734.7 -12.1 438 5461 done -0.56 0.15 0.165 1536 186.7 2.33 0.053 3394 614.6 -87.9 - - 2839 - - - - - - - - - - -
5782 765.5 -8.9 454 5783 done -0.56 - - 1536 - - - 3394 - -87.9 - - 2838 - - - - - - - - - - -
6092 794.5 -9.5 469 6094 done -0.56 - - 1536 - - - 3394 - -87.9 - - 2837 - - - - - - - - - - -
6401 823.7 -9.4 484 6404 roll -0.56 - - 1533 - 0.90 0.061 3953 621.1 -87.9 - - 2837 - - - - - - - - - - -
6469 830.7 -10.6 487 6472 done -0.56 - - 1532 - 0.85 0.037 3387 -665.9 -87.9 - - 2837 - - - - - - - - - - -
6801 865.1 -10.3 503 6803 done -0.56 - - 1533 - - - 3387 - -87.9 - - 2836 - - - - - - - - - - -
7113 897.3 -10.1 518 7114 done -0.56 - - 1533 - - - 3386 - -87.9 - - 2836 - - - - - - - - - - -
7420 927.6 -9.8 533 7423 roll -0.56 - - 1529 - 0.90 0.062 3941 616.7 -87.9 - - 2835 - - - - - - - - - - -
7480 934.1 -11.0 535 7488 done -0.56 - - 1529 - 0.85 0.037 3382 -657.6 -87.9 - - 2835 - - - - - - - - - - -
7798 965.3 -10.3 551 7799 done -0.56 - - 1529 - - - 3382 - -87.9 - - 2834 - - - - - - - - - - -
8042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8042 begin apogee
8048 990.4 10.2 563 8139 done -0.09 0.52 0.152 1680 290.4 - - 3282 - - 88.00 1.855 2473 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
8140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8140 begin climb
8142 992.8 - 567 8242 roll 0.56 0.65 0.074 1913 358.5 2.45 0.030 1862 -579.6 87.9 92.30 1.800 2115 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
8266 985.4 10.2 572 8270 done 0.56 - - 1914 - 2.53 0.050 3290 564.4 87.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
8592 939.7 14.3 588 8596 roll 0.56 - - 1914 - 1.10 0.059 3954 603.6 87.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
8804 906.2 16.6 597 8809 done 0.56 - - 1918 - 1.05 0.034 3277 -644.8 87.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9127 862.2 13.6 613 9129 done 0.56 - - 1919 - - - 3277 - 87.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9436 820.1 13.9 628 9439 roll 0.56 - - 1919 - 1.10 0.059 3949 610.9 87.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9693 779.4 17.0 639 9697 done 0.56 - - 1924 - 1.02 0.035 3285 -651.0 87.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10017 733.9 14.2 655 10018 done 0.56 - - 1924 - - - 3285 - 87.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10324 689.8 14.4 670 10328 roll 0.56 - - 1924 - 1.08 0.060 3944 610.2 87.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10396 678.5 15.9 673 10400 done 0.56 - - 1929 - 1.02 0.034 3282 -649.0 87.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10724 631.9 14.2 689 10727 roll 0.56 - - 1929 - 1.10 0.058 3958 614.5 87.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10814 618.1 15.0 693 10818 done 0.56 0.08 0.203 1913 -200.0 1.02 0.035 3282 -662.7 87.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11150 574.5 13.1 709 11153 roll 0.56 - - 1913 - 1.10 0.058 3957 613.6 87.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11232 562.2 14.5 712 11240 done 0.56 - - 1917 - 1.05 0.034 3277 -647.6 87.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11549 521.2 13.1 728 11550 done 0.56 - - 1917 - - - 3277 - 87.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11859 482.8 12.3 743 11862 roll 0.56 - - 1917 - 1.10 0.059 3955 616.4 87.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12116 447.7 12.6 754 12120 done 0.56 - - 1922 - 1.02 0.035 3279 -662.7 87.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12438 408.8 12.2 770 12439 done 0.56 - - 1922 - - - 3279 - 87.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12754 370.6 12.1 796 12755 done 0.56 - - 1922 - - - 3279 - 87.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13074 333.0 11.3 826 13078 roll 0.56 - - 1922 - 1.10 0.058 3958 617.3 87.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13168 320.6 13.6 834 13176 done 0.56 - - 1927 - 1.05 0.034 3272 -653.3 87.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13496 282.5 11.5 865 13498 done 0.56 - - 1927 - - - 3273 - 87.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13814 244.9 11.7 895 13815 done 0.56 - - 1927 - - - 3273 - 87.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14134 206.6 11.9 925 14137 roll 0.56 - - 1927 - 1.10 0.057 3949 614.5 87.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14394 172.0 12.9 948 14397 done 0.56 - - 1932 - 1.00 0.034 3285 -664.0 87.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14724 131.5 11.8 979 14725 done 0.56 - - 1932 - - - 3286 - 87.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15047 95.4 10.8 1012 15054 done 0.56 - - 1932 - - - 3286 - 87.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15398 53.5 12.4 1073 15404 done 0.56 - - 1932 - - - 3285 - 87.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15755 23.2 7.5 1134 15765 roll 0.57 - - 1943 - 2.15 0.028 1854 -665.6 98.2 2.30 0.387 2070 -10.4 0.069 - - - - - - - - -
15858 15.7 7.8 1150 15869 done 0.58 0.10 0.159 1913 -300.0 2.33 0.049 3287 615.0 106.1 3.10 0.517 2038 -10.3 0.035 - - - - - - - - -
15922 10.5 8.4 1159 15930 done 0.58 - - 1913 - - - 3287 - 108.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15981 5.0 8.8 1168 15990 roll 0.58 - - 1923 - 2.17 0.028 1855 -659.9 108.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16003 begin surface coast
16035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16035 begin surface
SM 1.52 - - - - -5.18 - - 62 - - - 3387 - 220.03 47.33 0.762 1573 -9.8 0.002 - - - - - -