SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 46.16 of 145.00 AH used of 24V (68.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.74 of 95.00 AH used of 10V (66.59% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 done -0.55 - - 138 - - - 1963 - -97.3 -47.45 - 3081 - - - - - - - - - - 26.25
72 3.8 -6.7 8 86 roll -0.55 8.80 0.221 2380 254.8 2.30 0.053 3365 609.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.00 25.65 -
270 36.1 -11.5 46 278 done -0.55 - - 2379 - 2.28 0.051 1952 -619.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.66 -
403 53.8 -10.3 71 408 done -0.55 - - 2379 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
713 92.5 -12.2 132 720 done -0.55 - - 2380 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1028 129.9 -11.9 169 1037 roll -0.55 - - 2369 - 2.25 0.057 3358 624.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.76 -
1073 134.9 -12.0 173 1080 done -0.55 - - 2370 - 2.22 0.049 1952 -633.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
1380 173.8 -13.2 204 1381 done -0.55 - - 2370 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1681 215.1 -13.9 234 1682 done -0.55 - - 2370 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1981 256.6 -13.5 264 1982 done -0.55 - - 2370 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2280 297.0 -13.4 294 2282 done -0.55 - - 2370 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2582 338.8 -14.0 324 2592 roll -0.55 - - 2360 - 2.25 0.057 3362 627.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.85 -
2617 343.7 -14.3 327 2625 done -0.55 0.08 0.155 2397 462.5 2.28 0.050 1954 -617.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.53 25.89 -
2925 379.1 -10.8 358 2935 roll -0.55 - - 2397 - 2.30 0.063 538 -615.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
2947 381.8 -11.0 360 2951 done -0.55 - - 2389 - 2.22 0.050 1955 638.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.93 -
3254 417.5 -11.9 383 3259 roll -0.55 - - 2378 - 2.22 0.057 3367 636.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.83 -
3394 433.3 -11.1 390 3399 done -0.55 - - 2378 - 2.20 0.050 1959 -640.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.87 -
3712 471.3 -12.2 406 3714 done -0.55 - - 2378 - - - 1958 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4013 508.5 -12.7 421 4019 roll -0.55 - - 2368 - 2.28 0.058 3377 622.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.81 -
4065 513.6 -12.8 423 4072 done -0.55 - - 2368 - 2.28 0.050 1947 -627.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.87 -
4373 555.4 -12.9 439 4374 done -0.55 - - 2368 - - - 1947 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4673 593.1 -12.5 454 4678 roll -0.55 - - 2358 - 2.28 0.058 3368 623.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.80 -
4715 598.0 -12.3 456 4720 done -0.55 0.15 0.165 2394 240.0 2.25 0.050 1952 -629.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.53 25.85 -
5028 629.9 -10.0 472 5029 done -0.55 - - 2395 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5328 659.9 -9.8 487 5333 roll -0.55 - - 2386 - 2.28 0.059 3367 621.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.77 -
5370 663.9 -9.8 489 5374 done -0.55 - - 2386 - 2.25 0.051 1955 -627.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.82 -
5683 695.5 -10.0 505 5684 done -0.55 - - 2386 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5982 726.4 -10.1 520 5988 roll -0.55 - - 2376 - 2.28 0.060 3370 620.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.75 -
6045 732.3 -10.0 523 6049 done -0.55 - - 2376 - 2.28 0.052 1949 -623.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.80 -
6363 765.3 -10.1 539 6364 done -0.55 - - 2376 - - - 1948 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6662 797.0 -10.8 554 6669 roll -0.55 - - 2366 - 2.30 0.060 3368 617.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.72 -
6736 803.6 -10.9 557 6742 done -0.55 - - 2366 - 2.28 0.053 1948 -622.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.78 -
7042 838.3 -10.7 573 7044 done -0.55 0.12 0.184 2395 241.7 - - 1947 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 26.06 - -
7343 864.8 -8.6 588 7344 done -0.55 - - 2395 - - - 1947 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7643 889.0 -7.8 603 7649 roll -0.55 - - 2386 - 2.30 0.061 3368 617.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.69 -
7716 893.7 -7.8 606 7723 done -0.55 - - 2387 - 2.28 0.053 1946 -623.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.75 -
8023 919.3 -8.0 622 8024 done -0.55 - - 2387 - - - 1947 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8323 944.0 -8.4 637 8328 roll -0.55 - - 2376 - 2.33 0.062 3374 612.4 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.65 -
8426 952.8 -8.9 642 8431 done -0.55 - - 2376 - 2.28 0.053 1958 -621.1 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.72 -
8738 981.4 -9.1 658 8739 done -0.55 - - 2376 - - - 1958 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8936 begin apogee
8941 1000.4 -9.6 668 9038 done -0.14 0.50 0.146 2525 298.0 - - 1875 - - 89.47 1.755 2683 -4.4 0.281 - - - - - - 25.17 - 23.06
9039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9039 begin climb
9041 1003.8 - 673 9145 roll 0.55 0.68 0.093 2760 345.6 2.65 0.070 488 -523.4 97.3 95.32 1.704 2286 -4.2 0.272 - - - - - - 24.42 23.38 22.12
9207 994.7 8.3 681 9242 done 0.58 - - 2760 - 2.40 0.054 1886 582.5 126.3 29.90 1.668 2167 -4.0 0.263 - - - - - - - 24.25 22.37
9560 955.6 10.9 699 9566 roll 0.58 - - 2760 - 2.35 0.063 3303 603.0 126.3 - - 2159 - - - - - - - - - 25.27 -
9619 948.6 11.4 702 9625 done 0.58 - - 2770 - 2.33 0.058 1894 -604.7 126.3 - - 2159 - - - - - - - - - 25.38 -
9940 912.3 11.2 718 9941 done 0.58 - - 2770 - - - 1893 - 126.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10240 878.8 11.1 733 10241 done 0.58 - - 2770 - - - 1894 - 126.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10540 846.1 10.9 748 10541 done 0.58 - - 2770 - - - 1894 - 126.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10840 813.8 10.9 763 10841 done 0.58 - - 2770 - - - 1894 - 126.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11140 781.4 10.9 778 11141 done 0.58 - - 2770 - - - 1894 - 126.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11440 746.8 11.7 793 11441 done 0.58 - - 2770 - - - 1894 - 126.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11740 712.9 11.1 808 11741 done 0.58 - - 2770 - - - 1894 - 126.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12040 681.6 9.9 823 12042 done 0.58 - - 2770 - - - 1894 - 126.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12340 652.7 9.3 838 12346 roll 0.58 - - 2770 - 2.30 0.063 3307 614.3 130.2 - - 2155 - - - - - - - - - 25.80 -
12379 648.7 9.5 840 12385 done 0.58 - - 2781 - 2.33 0.059 1876 -614.2 130.2 - - 2154 - - - - - - - - - 25.80 -
12700 616.4 10.1 856 12701 done 0.58 - - 2781 - - - 1876 - 130.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13000 585.3 10.5 871 13001 done 0.58 - - 2781 - - - 1875 - 130.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13300 555.4 10.0 886 13301 done 0.58 - - 2780 - - - 1876 - 130.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13600 525.8 9.5 901 13606 roll 0.58 - - 2781 - 2.33 0.062 3305 613.3 130.2 - - 2154 - - - - - - - - - 25.77 -
13652 521.5 10.1 903 13659 done 0.58 - - 2791 - 2.30 0.059 1886 -617.0 130.2 - - 2153 - - - - - - - - - 25.77 -
13961 488.3 10.5 919 13962 done 0.58 - - 2791 - - - 1887 - 130.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14260 457.1 10.4 934 14261 done 0.58 - - 2791 - - - 1886 - 130.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14560 422.1 12.1 949 14565 roll 0.58 - - 2790 - 2.30 0.063 3303 616.1 130.2 - - 2154 - - - - - - - - - 25.76 -
14673 410.2 12.0 954 14681 done 0.58 0.15 0.188 2768 -146.7 2.30 0.058 1884 -617.0 130.2 - - 2153 - - - - - - - - 25.38 25.75 -
14980 377.9 9.9 981 14981 done 0.58 - - 2767 - - - 1884 - 130.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15282 348.3 9.5 1011 15288 done 0.58 - - 2768 - - - 1884 - 130.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15591 319.4 9.1 1042 15602 done 0.59 - - 2768 - - - 1884 - 137.9 9.23 1.347 2120 -3.6 0.094 - - - - - - - - 24.50
15900 290.7 9.6 1073 15901 done 0.59 - - 2768 - - - 1884 - 137.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16202 263.0 9.1 1103 16221 roll 0.60 - - 2767 - 2.35 0.060 3304 604.3 146.1 9.25 1.282 2086 -3.7 0.084 - - - - - - - 25.94 24.54
16257 257.6 10.1 1108 16265 done 0.60 - - 2776 - 2.35 0.056 1885 -603.8 146.1 - - 2086 - - - - - - - - - 25.79 -
16566 227.8 9.3 1139 16574 done 0.60 - - 2776 - - - 1885 - 148.5 3.70 1.019 2077 -2.4 0.060 - - - - - - - - 24.37
16875 198.6 9.2 1170 16886 done 0.61 - - 2776 - - - 1885 - 153.8 6.88 1.160 2054 -3.3 0.064 - - - - - - - - 24.51
17185 169.2 9.4 1201 17187 done 0.61 - - 2776 - - - 1885 - 155.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17487 139.9 10.1 1231 17493 done 0.61 - - 2776 - - - 1885 - 155.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17795 109.0 9.5 1262 17797 done 0.61 - - 2776 - - - 1885 - 155.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18099 79.2 10.1 1312 18106 done 0.61 - - 2776 - - - 1885 - 155.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18414 43.6 11.5 1373 18420 roll 0.61 - - 2776 - 2.30 0.057 3311 620.0 155.0 - - 2054 - - - - - - - - - 25.87 -
18451 39.3 12.7 1379 18458 done 0.61 - - 2787 - 2.30 0.053 1878 -623.0 155.0 - - 2054 - - - - - - - - - 25.86 -
18582 24.1 11.9 1404 18588 done 0.61 - - 2787 - - - 1878 - 155.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18713 10.5 8.5 1429 18734 roll 0.63 - - 2787 - 2.35 0.058 3308 608.5 179.4 12.25 0.764 1947 -8.7 0.013 - - - - - - - 26.06 24.98
18778 3.6 9.8 1440 18785 done 0.63 - - 2798 - 2.28 0.050 1886 -623.7 179.4 - - 1942 - - - - - - - - - 25.88 -
18791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18791 begin surface coast
18822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18823 begin surface
SM 2.75 - - - - -7.40 6.90 0.044 172 24.9 0.12 0.096 1955 7708.3 200.16 7.75 0.241 1866 240.8 -0.281 - - - - - -