SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.54 of 150.00 AH used of 24V (58.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.85 of 100.00 AH used of 10V (57.15% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.44 - - 44 - - - 2937 - -146.1 -49.83 - 2325 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -3.4 6 104 roll -0.44 6.55 0.228 1634 242.7 1.65 0.080 3898 582.4 -146.1 -19.67 - 2938 -31.2 - - - - - - - - - -
287 38.3 -16.6 40 296 done -0.44 - - 1634 - 1.55 0.031 2893 -648.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
403 56.3 -15.1 59 410 roll -0.44 - - 1626 - 1.70 0.060 3894 588.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
444 62.6 -15.7 65 451 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.031 2926 -654.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
559 81.7 -16.2 84 567 done -0.44 - - 1627 - - - 2925 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
789 115.6 -14.1 115 793 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.061 3889 595.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
829 121.7 -14.5 118 838 done -0.44 - - 1618 - 1.45 0.031 2930 -661.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1155 167.7 -15.1 149 1156 done -0.44 - - 1618 - - - 2930 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1476 215.1 -15.2 179 1482 done -0.44 - - 1619 - - - 2930 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1808 265.6 -14.6 206 1812 roll -0.44 - - 1611 - 1.65 0.062 3897 586.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1855 272.7 -16.0 208 1859 done -0.44 0.10 0.164 1642 310.0 1.48 0.032 2939 -647.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2186 311.1 -11.1 224 2188 done -0.44 - - 1642 - - - 2939 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2498 346.4 -11.5 239 2499 done -0.44 - - 1643 - - - 2939 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2808 382.6 -11.5 254 2809 done -0.44 - - 1642 - - - 2939 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3115 417.9 -11.4 269 3116 done -0.44 - - 1642 - - - 2939 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3424 452.8 -11.1 284 3427 roll -0.44 - - 1635 - 1.60 0.062 3887 592.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3470 457.9 -11.4 286 3474 done -0.44 - - 1635 - 1.48 0.031 2922 -652.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3802 496.7 -11.4 302 3804 done -0.44 - - 1635 - - - 2917 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4112 531.3 -11.2 317 4113 done -0.44 - - 1635 - - - 2917 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4422 565.1 -10.8 332 4425 roll -0.44 - - 1627 - 1.65 0.061 3910 601.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4454 569.1 -11.2 333 4459 done -0.44 - - 1627 - 1.50 0.030 2927 -655.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4776 606.1 -11.5 349 4777 done -0.44 - - 1627 - - - 2925 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5086 641.8 -11.6 364 5090 roll -0.44 - - 1620 - 1.62 0.061 3890 595.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5119 646.1 -12.6 365 5123 done -0.44 - - 1620 - 1.48 0.031 2919 -656.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5442 684.3 -11.8 381 5446 roll -0.44 - - 1612 - 1.65 0.061 3891 589.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5474 688.6 -12.8 382 5479 done -0.44 0.08 0.161 1636 300.0 1.45 0.030 2942 -654.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5795 722.8 -10.6 398 5799 roll -0.44 - - 1629 - 1.60 0.060 3892 593.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5829 726.9 -12.5 399 5832 done -0.44 - - 1629 - 1.48 0.030 2924 -654.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6150 763.4 -11.4 415 6151 done -0.44 - - 1629 - - - 2920 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6459 798.4 -11.2 430 6463 roll -0.44 - - 1622 - 1.62 0.060 3895 601.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6498 803.2 -12.8 431 6505 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.031 2929 -652.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6813 840.4 -11.7 447 6814 done -0.44 - - 1621 - - - 2929 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7123 877.3 -12.0 462 7127 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.062 3893 595.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7156 881.6 -13.2 463 7160 done -0.44 0.08 0.159 1638 300.0 1.48 0.031 2934 -648.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7476 917.0 -11.1 479 7477 done -0.44 - - 1638 - - - 2934 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7786 951.5 -11.3 494 7787 done -0.44 - - 1638 - - - 2934 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8096 986.2 -11.0 509 8100 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.062 3896 593.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8134 991.1 -12.3 510 8142 done -0.44 - - 1631 - 1.50 0.030 2916 -653.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8222 begin apogee
8227 1000.9 11.5 515 8370 done -0.13 0.38 0.155 1742 292.1 - - 2694 - - 139.80 1.769 2342 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
8370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8371 begin climb
8373 1007.7 - 522 8535 roll 0.44 0.62 0.119 1932 306.5 2.45 0.040 1345 -550.6 146.1 152.12 1.739 1745 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
8558 997.2 8.2 530 8596 done 0.47 - - 1932 - 2.47 0.053 2722 557.5 176.8 32.97 1.679 1621 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
8913 956.9 11.8 548 8916 roll 0.47 - - 1933 - 2.00 0.060 3900 589.0 176.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
8940 953.2 14.3 549 8944 done 0.47 - - 1941 - 1.90 0.034 2749 -605.8 176.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
9267 910.7 13.0 565 9271 roll 0.47 - - 1951 - 2.30 0.044 1292 -633.5 176.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
9306 905.7 11.7 567 9310 done 0.47 - - 1952 - 2.33 0.053 2723 614.2 176.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
9633 860.0 14.2 583 9637 roll 0.47 - - 1952 - 1.92 0.061 3882 603.6 176.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
9665 854.4 16.7 584 9670 done 0.47 - - 1961 - 1.88 0.034 2703 -627.1 176.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
9987 805.8 14.9 600 9989 done 0.47 - - 1961 - - - 2702 - 176.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10298 758.9 14.9 615 10299 done 0.47 - - 1961 - - - 2702 - 176.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10606 712.6 15.0 630 10607 done 0.47 - - 1961 - - - 2702 - 176.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10916 666.7 14.6 645 10917 done 0.47 - - 1961 - - - 2702 - 176.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11225 623.3 13.8 660 11228 roll 0.47 - - 1961 - 1.98 0.059 3894 602.0 176.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11247 619.8 15.3 661 11251 done 0.47 - - 1970 - 1.85 0.034 2705 -642.7 176.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11581 571.3 14.5 677 11582 done 0.47 - - 1970 - - - 2705 - 176.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11889 525.9 14.5 692 11893 roll 0.47 - - 1970 - 1.98 0.057 3886 596.5 176.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11916 521.3 15.4 693 11921 done 0.47 0.10 0.194 1951 -190.0 1.85 0.034 2717 -631.9 176.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12244 480.3 12.4 709 12245 done 0.47 - - 1950 - - - 2716 - 176.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12552 441.6 12.6 724 12553 done 0.47 - - 1950 - - - 2716 - 176.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12861 401.9 13.0 739 12863 done 0.47 - - 1950 - - - 2716 - 176.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
13173 362.0 12.8 754 13174 done 0.47 - - 1950 - - - 2716 - 176.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
13484 324.5 12.0 769 13485 done 0.47 - - 1950 - - - 2716 - 176.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
13789 286.6 12.4 784 13793 roll 0.47 - - 1960 - 2.22 0.044 1292 -641.4 176.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
13811 283.8 12.8 785 13816 done 0.47 - - 1960 - 2.28 0.051 2714 623.7 176.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14136 243.1 12.6 803 14140 roll 0.47 - - 1960 - 1.90 0.059 3887 617.4 176.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14174 237.3 13.6 806 14184 done 0.47 - - 1969 - 1.88 0.034 2701 -630.9 176.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14504 194.9 13.1 837 14507 roll 0.47 - - 1969 - 1.98 0.057 3896 603.5 176.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14552 187.6 14.4 841 14556 done 0.47 0.15 0.204 1943 -173.3 1.85 0.034 2711 -640.5 176.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14882 151.4 11.3 872 14886 roll 0.47 - - 1952 - 2.20 0.043 1295 -643.6 176.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14925 146.5 10.3 875 14933 done 0.47 - - 1952 - 2.28 0.051 2697 614.9 176.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15251 110.9 9.6 906 15255 roll 0.47 - - 1952 - 1.92 0.060 3895 624.0 176.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15312 103.7 11.4 911 15320 done 0.47 - - 1961 - 1.88 0.033 2707 -631.9 176.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15669 66.5 10.2 969 15675 done 0.47 - - 1961 - - - 2707 - 176.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
15782 55.5 9.8 988 15791 roll 0.47 - - 1972 - 2.22 0.043 1294 -636.5 176.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
15847 49.4 9.1 998 15857 done 0.47 - - 1972 - 2.30 0.051 2718 619.1 185.8 4.93 0.757 1584 -4.3 0.032 - - - - - - - - -
15965 37.9 9.3 1017 15974 roll 0.48 - - 1972 - 1.98 0.060 3903 598.5 190.6 3.67 0.650 1562 -6.0 0.040 - - - - - - - - -
16019 31.7 12.3 1025 16027 done 0.48 0.08 0.176 1945 -337.5 1.88 0.034 2718 -630.3 190.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16140 20.7 8.3 1044 16165 done 0.50 - - 1946 - - - 2716 - 217.8 18.33 0.822 1453 -5.9 0.017 - - - - - - - - -
16242 12.8 8.1 1059 16268 roll 0.52 - - 1945 - 2.03 0.056 3895 580.8 250.3 21.20 0.780 1319 -6.3 0.012 - - - - - - - - -
16302 7.8 7.3 1067 16343 done 0.56 - - 1954 - 1.90 0.034 2716 -620.5 300.6 30.80 0.752 1114 -6.7 0.008 - - - - - - - - -
16350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16350 begin surface coast
16383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16385 begin surface
SM 1.97 - - - - -5.32 5.32 0.067 62 -355.6 - - 2933 - 303.19 - - 1106 - - - - - - - -