• Previous call tries 2 | • 61.54 of 150.00 AH used of 24V (58.97% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.85 of 100.00 AH used of 10V (57.15% remains) | |
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 67 | VBD | -0.44 | - | - | 44 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | -49.83 | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
70 | 3.1 | -3.4 | 6 | 104 | roll | -0.44 | 6.55 | 0.228 | 1634 | 242.7 | 1.65 | 0.080 | 3898 | 582.4 | -146.1 | -19.67 | - | 2938 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
287 | 38.3 | -16.6 | 40 | 296 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.55 | 0.031 | 2893 | -648.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
403 | 56.3 | -15.1 | 59 | 410 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.70 | 0.060 | 3894 | 588.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
444 | 62.6 | -15.7 | 65 | 451 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.48 | 0.031 | 2926 | -654.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
559 | 81.7 | -16.2 | 84 | 567 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
789 | 115.6 | -14.1 | 115 | 793 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.62 | 0.061 | 3889 | 595.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
829 | 121.7 | -14.5 | 118 | 838 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.45 | 0.031 | 2930 | -661.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1155 | 167.7 | -15.1 | 149 | 1156 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1476 | 215.1 | -15.2 | 179 | 1482 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1808 | 265.6 | -14.6 | 206 | 1812 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.65 | 0.062 | 3897 | 586.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1855 | 272.7 | -16.0 | 208 | 1859 | done | -0.44 | 0.10 | 0.164 | 1642 | 310.0 | 1.48 | 0.032 | 2939 | -647.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2186 | 311.1 | -11.1 | 224 | 2188 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2498 | 346.4 | -11.5 | 239 | 2499 | done | -0.44 | - | - | 1643 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2808 | 382.6 | -11.5 | 254 | 2809 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3115 | 417.9 | -11.4 | 269 | 3116 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3424 | 452.8 | -11.1 | 284 | 3427 | roll | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.60 | 0.062 | 3887 | 592.5 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3470 | 457.9 | -11.4 | 286 | 3474 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.48 | 0.031 | 2922 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3802 | 496.7 | -11.4 | 302 | 3804 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4112 | 531.3 | -11.2 | 317 | 4113 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4422 | 565.1 | -10.8 | 332 | 4425 | roll | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.65 | 0.061 | 3910 | 601.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4454 | 569.1 | -11.2 | 333 | 4459 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.50 | 0.030 | 2927 | -655.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4776 | 606.1 | -11.5 | 349 | 4777 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5086 | 641.8 | -11.6 | 364 | 5090 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.62 | 0.061 | 3890 | 595.7 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5119 | 646.1 | -12.6 | 365 | 5123 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.48 | 0.031 | 2919 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5442 | 684.3 | -11.8 | 381 | 5446 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.65 | 0.061 | 3891 | 589.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5474 | 688.6 | -12.8 | 382 | 5479 | done | -0.44 | 0.08 | 0.161 | 1636 | 300.0 | 1.45 | 0.030 | 2942 | -654.5 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5795 | 722.8 | -10.6 | 398 | 5799 | roll | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.60 | 0.060 | 3892 | 593.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5829 | 726.9 | -12.5 | 399 | 5832 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.48 | 0.030 | 2924 | -654.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6150 | 763.4 | -11.4 | 415 | 6151 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6459 | 798.4 | -11.2 | 430 | 6463 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.62 | 0.060 | 3895 | 601.9 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6498 | 803.2 | -12.8 | 431 | 6505 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.48 | 0.031 | 2929 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6813 | 840.4 | -11.7 | 447 | 6814 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7123 | 877.3 | -12.0 | 462 | 7127 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.62 | 0.062 | 3893 | 595.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7156 | 881.6 | -13.2 | 463 | 7160 | done | -0.44 | 0.08 | 0.159 | 1638 | 300.0 | 1.48 | 0.031 | 2934 | -648.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7476 | 917.0 | -11.1 | 479 | 7477 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7786 | 951.5 | -11.3 | 494 | 7787 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8096 | 986.2 | -11.0 | 509 | 8100 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.62 | 0.062 | 3896 | 593.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8134 | 991.1 | -12.3 | 510 | 8142 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.50 | 0.030 | 2916 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8222 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8222 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8227 | 1000.9 | 11.5 | 515 | 8370 | done | -0.13 | 0.38 | 0.155 | 1742 | 292.1 | - | - | 2694 | - | - | 139.80 | 1.769 | 2342 | -4.3 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8373 | 1007.7 | - | 522 | 8535 | roll | 0.44 | 0.62 | 0.119 | 1932 | 306.5 | 2.45 | 0.040 | 1345 | -550.6 | 146.1 | 152.12 | 1.739 | 1745 | -3.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8558 | 997.2 | 8.2 | 530 | 8596 | done | 0.47 | - | - | 1932 | - | 2.47 | 0.053 | 2722 | 557.5 | 176.8 | 32.97 | 1.679 | 1621 | -3.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8913 | 956.9 | 11.8 | 548 | 8916 | roll | 0.47 | - | - | 1933 | - | 2.00 | 0.060 | 3900 | 589.0 | 176.8 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8940 | 953.2 | 14.3 | 549 | 8944 | done | 0.47 | - | - | 1941 | - | 1.90 | 0.034 | 2749 | -605.8 | 176.8 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9267 | 910.7 | 13.0 | 565 | 9271 | roll | 0.47 | - | - | 1951 | - | 2.30 | 0.044 | 1292 | -633.5 | 176.8 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9306 | 905.7 | 11.7 | 567 | 9310 | done | 0.47 | - | - | 1952 | - | 2.33 | 0.053 | 2723 | 614.2 | 176.8 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9633 | 860.0 | 14.2 | 583 | 9637 | roll | 0.47 | - | - | 1952 | - | 1.92 | 0.061 | 3882 | 603.6 | 176.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9665 | 854.4 | 16.7 | 584 | 9670 | done | 0.47 | - | - | 1961 | - | 1.88 | 0.034 | 2703 | -627.1 | 176.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9987 | 805.8 | 14.9 | 600 | 9989 | done | 0.47 | - | - | 1961 | - | - | - | 2702 | - | 176.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10298 | 758.9 | 14.9 | 615 | 10299 | done | 0.47 | - | - | 1961 | - | - | - | 2702 | - | 176.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10606 | 712.6 | 15.0 | 630 | 10607 | done | 0.47 | - | - | 1961 | - | - | - | 2702 | - | 176.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10916 | 666.7 | 14.6 | 645 | 10917 | done | 0.47 | - | - | 1961 | - | - | - | 2702 | - | 176.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11225 | 623.3 | 13.8 | 660 | 11228 | roll | 0.47 | - | - | 1961 | - | 1.98 | 0.059 | 3894 | 602.0 | 176.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11247 | 619.8 | 15.3 | 661 | 11251 | done | 0.47 | - | - | 1970 | - | 1.85 | 0.034 | 2705 | -642.7 | 176.8 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11581 | 571.3 | 14.5 | 677 | 11582 | done | 0.47 | - | - | 1970 | - | - | - | 2705 | - | 176.8 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11889 | 525.9 | 14.5 | 692 | 11893 | roll | 0.47 | - | - | 1970 | - | 1.98 | 0.057 | 3886 | 596.5 | 176.8 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11916 | 521.3 | 15.4 | 693 | 11921 | done | 0.47 | 0.10 | 0.194 | 1951 | -190.0 | 1.85 | 0.034 | 2717 | -631.9 | 176.8 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12244 | 480.3 | 12.4 | 709 | 12245 | done | 0.47 | - | - | 1950 | - | - | - | 2716 | - | 176.8 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12552 | 441.6 | 12.6 | 724 | 12553 | done | 0.47 | - | - | 1950 | - | - | - | 2716 | - | 176.8 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12861 | 401.9 | 13.0 | 739 | 12863 | done | 0.47 | - | - | 1950 | - | - | - | 2716 | - | 176.8 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13173 | 362.0 | 12.8 | 754 | 13174 | done | 0.47 | - | - | 1950 | - | - | - | 2716 | - | 176.8 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13484 | 324.5 | 12.0 | 769 | 13485 | done | 0.47 | - | - | 1950 | - | - | - | 2716 | - | 176.8 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13789 | 286.6 | 12.4 | 784 | 13793 | roll | 0.47 | - | - | 1960 | - | 2.22 | 0.044 | 1292 | -641.4 | 176.8 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13811 | 283.8 | 12.8 | 785 | 13816 | done | 0.47 | - | - | 1960 | - | 2.28 | 0.051 | 2714 | 623.7 | 176.8 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14136 | 243.1 | 12.6 | 803 | 14140 | roll | 0.47 | - | - | 1960 | - | 1.90 | 0.059 | 3887 | 617.4 | 176.8 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14174 | 237.3 | 13.6 | 806 | 14184 | done | 0.47 | - | - | 1969 | - | 1.88 | 0.034 | 2701 | -630.9 | 176.8 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14504 | 194.9 | 13.1 | 837 | 14507 | roll | 0.47 | - | - | 1969 | - | 1.98 | 0.057 | 3896 | 603.5 | 176.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14552 | 187.6 | 14.4 | 841 | 14556 | done | 0.47 | 0.15 | 0.204 | 1943 | -173.3 | 1.85 | 0.034 | 2711 | -640.5 | 176.8 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14882 | 151.4 | 11.3 | 872 | 14886 | roll | 0.47 | - | - | 1952 | - | 2.20 | 0.043 | 1295 | -643.6 | 176.8 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14925 | 146.5 | 10.3 | 875 | 14933 | done | 0.47 | - | - | 1952 | - | 2.28 | 0.051 | 2697 | 614.9 | 176.8 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15251 | 110.9 | 9.6 | 906 | 15255 | roll | 0.47 | - | - | 1952 | - | 1.92 | 0.060 | 3895 | 624.0 | 176.8 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15312 | 103.7 | 11.4 | 911 | 15320 | done | 0.47 | - | - | 1961 | - | 1.88 | 0.033 | 2707 | -631.9 | 176.8 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15669 | 66.5 | 10.2 | 969 | 15675 | done | 0.47 | - | - | 1961 | - | - | - | 2707 | - | 176.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15782 | 55.5 | 9.8 | 988 | 15791 | roll | 0.47 | - | - | 1972 | - | 2.22 | 0.043 | 1294 | -636.5 | 176.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15847 | 49.4 | 9.1 | 998 | 15857 | done | 0.47 | - | - | 1972 | - | 2.30 | 0.051 | 2718 | 619.1 | 185.8 | 4.93 | 0.757 | 1584 | -4.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15965 | 37.9 | 9.3 | 1017 | 15974 | roll | 0.48 | - | - | 1972 | - | 1.98 | 0.060 | 3903 | 598.5 | 190.6 | 3.67 | 0.650 | 1562 | -6.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16019 | 31.7 | 12.3 | 1025 | 16027 | done | 0.48 | 0.08 | 0.176 | 1945 | -337.5 | 1.88 | 0.034 | 2718 | -630.3 | 190.6 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16140 | 20.7 | 8.3 | 1044 | 16165 | done | 0.50 | - | - | 1946 | - | - | - | 2716 | - | 217.8 | 18.33 | 0.822 | 1453 | -5.9 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16242 | 12.8 | 8.1 | 1059 | 16268 | roll | 0.52 | - | - | 1945 | - | 2.03 | 0.056 | 3895 | 580.8 | 250.3 | 21.20 | 0.780 | 1319 | -6.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16302 | 7.8 | 7.3 | 1067 | 16343 | done | 0.56 | - | - | 1954 | - | 1.90 | 0.034 | 2716 | -620.5 | 300.6 | 30.80 | 0.752 | 1114 | -6.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16350 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16350 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16383 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16385 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.97 | - | - | - | - | -5.32 | 5.32 | 0.067 | 62 | -355.6 | - | - | 2933 | - | 303.19 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - |