SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.27 of 150.00 AH used of 24V (61.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.58 of 100.00 AH used of 10V (70.42% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 97 VBD -0.60 - - 58 - - - 2878 - -146.1 -63.35 - 3111 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -2.3 8 130 roll -0.60 6.65 0.248 1621 235.0 1.65 0.074 3887 611.5 -146.1 -8.50 - 3418 -36.1 - - - - - - - - - -
377 44.3 -13.8 51 384 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.030 2844 -660.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
620 78.8 -13.9 92 627 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.056 3886 612.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
661 84.5 -14.6 98 668 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.030 2851 -667.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
998 127.7 -12.5 131 1002 roll -0.60 - - 1613 - 2.05 0.035 1493 -662.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1046 134.2 -11.6 134 1051 done -0.60 0.12 0.178 1634 175.0 2.17 0.050 2860 630.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1380 169.1 -10.3 155 1386 done -0.60 - - 1634 - - - 2861 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1705 203.0 -10.5 176 1706 done -0.60 - - 1634 - - - 2861 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2014 235.3 -10.5 196 2015 done -0.60 - - 1634 - - - 2860 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2335 267.2 -9.6 214 2339 roll -0.60 - - 1627 - 1.65 0.060 3890 624.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2387 272.9 -10.6 216 2391 done -0.60 - - 1627 - 1.55 0.031 2865 -661.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2716 306.8 -10.6 232 2717 done -0.60 - - 1627 - - - 2861 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3028 341.2 -11.6 247 3029 done -0.60 - - 1627 - - - 2860 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3335 377.2 -11.5 262 3339 roll -0.60 - - 1619 - 1.70 0.060 3898 610.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3371 381.6 -12.3 263 3375 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.032 2857 -658.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3714 421.9 -11.6 277 3715 done -0.60 - - 1619 - - - 2852 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4020 457.1 -11.2 287 4024 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.060 3890 610.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4072 463.7 -12.6 288 4076 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.033 2870 -658.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4400 499.6 -10.7 299 4401 done -0.60 - - 1611 - - - 2865 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4705 530.7 -10.0 309 4708 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.060 3900 627.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4750 535.6 -10.4 310 4755 done -0.60 0.05 0.162 1634 620.0 1.58 0.032 2862 -657.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5083 560.5 -7.4 321 5084 done -0.60 - - 1634 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5390 583.5 -7.4 331 5393 roll -0.60 - - 1627 - 1.67 0.062 3893 619.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5436 587.5 -8.6 332 5439 done -0.60 - - 1627 - 1.58 0.032 2857 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5768 615.1 -8.6 343 5769 done -0.60 - - 1627 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6076 641.1 -8.6 353 6080 roll -0.60 - - 1618 - 1.70 0.061 3901 617.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6146 648.1 -10.1 355 6150 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.032 2866 -655.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6490 678.8 -9.0 366 6491 done -0.60 - - 1619 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6796 704.8 -8.2 376 6800 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.060 3895 618.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6842 708.9 -8.9 377 6846 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.032 2859 -655.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7174 736.9 -8.4 388 7175 done -0.60 - - 1611 - - - 2854 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7483 762.3 -8.4 398 7484 done -0.60 - - 1611 - - - 2854 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7787 788.6 -8.8 408 7788 done -0.60 - - 1611 - - - 2854 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8093 816.5 -9.3 418 8094 done -0.60 - - 1611 - - - 2854 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8399 846.5 -9.9 428 8403 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.061 3897 613.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8462 853.4 -10.4 429 8469 done -0.60 0.08 0.156 1627 300.0 1.58 0.033 2861 -655.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8777 881.1 -8.8 440 8778 done -0.60 - - 1627 - - - 2861 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9084 907.9 -8.8 450 9085 done -0.60 - - 1627 - - - 2860 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9390 933.3 -8.2 460 9391 done -0.60 - - 1627 - - - 2861 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9696 957.3 -7.9 470 9697 done -0.60 - - 1627 - - - 2861 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10003 981.2 -7.8 480 10004 done -0.60 - - 1627 - - - 2861 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10242 begin apogee
10253 1000.8 8.1 488 10400 done -0.18 0.47 0.156 1768 300.0 - - 2672 - - 144.20 1.261 2820 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
10403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10403 begin climb
10407 1005.9 - 493 10576 roll 0.60 0.77 0.092 2032 342.9 2.47 0.042 1281 -563.2 146.1 154.77 1.814 2226 -3.8 0.241 - - - - 1 - - - -
10622 978.2 17.4 499 10626 done 0.60 - - 2032 - 2.45 0.050 2661 563.3 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10937 914.7 20.3 509 10938 done 0.60 - - 2032 - - - 2661 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11243 851.4 20.9 519 11247 roll 0.60 - - 2042 - 2.20 0.044 1272 -631.4 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11278 844.2 19.6 520 11282 done 0.60 - - 2042 - 2.28 0.050 2674 614.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11610 774.0 21.0 531 11612 done 0.60 - - 2043 - - - 2674 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11916 708.9 21.2 541 11920 roll 0.60 - - 2053 - 2.22 0.043 1273 -631.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11953 701.5 19.6 542 11957 done 0.60 - - 2053 - 2.28 0.050 2680 617.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12298 627.4 22.0 553 12299 done 0.60 - - 2053 - - - 2681 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12602 562.6 21.0 563 12606 roll 0.60 - - 2063 - 2.22 0.045 1277 -632.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12654 552.0 19.6 564 12659 done 0.60 0.15 0.208 2028 -233.3 2.25 0.050 2676 621.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12970 492.6 19.4 574 12971 done 0.60 - - 2028 - - - 2677 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13277 435.6 18.2 584 13278 done 0.60 - - 2028 - - - 2677 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13593 375.0 19.5 596 13597 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.044 1273 -632.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13674 360.3 16.4 599 13678 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2677 624.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13992 298.3 19.6 614 13993 done 0.60 - - 2038 - - - 2677 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14309 238.7 17.7 630 14310 done 0.60 - - 2038 - - - 2677 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14620 183.0 16.6 650 14624 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.043 1273 -638.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14661 176.3 15.1 652 14669 done 0.60 - - 2048 - 2.30 0.051 2676 610.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14985 122.0 18.0 673 14989 roll 0.60 - - 2048 - 1.98 0.060 3912 624.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15073 104.8 19.9 678 15077 done 0.60 0.12 0.226 2031 -141.7 1.90 0.037 2678 -649.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15427 52.7 14.6 735 15434 roll 0.60 - - 2041 - 2.22 0.043 1254 -641.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15583 31.0 12.7 760 15592 done 0.60 - - 2041 - 2.30 0.051 2664 613.0 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15758 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15758 begin surface coast
15784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15784 begin surface
SM 2.28 - - - - -5.54 - - 58 - - - 2885 - 230.09 42.00 0.770 1879 -7.8 0.002 - - - - - -