SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.95 of 310.00 AH used of 24V (55.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 84 done -0.78 - - 190 - - - 1989 - -87.6 -58.70 - 2569 - - - - - - - - 14.83 12.93 14.81
87 3.2 -4.6 10 104 done -0.78 12.68 0.369 2172 156.3 - - 1989 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.16 14.62 14.53
136 15.4 -16.5 19 142 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
175 21.3 -15.2 26 181 done -0.78 - - 2173 - - - 1992 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
212 26.7 -14.2 33 219 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
251 32.1 -13.9 40 258 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3397 551.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.87
301 38.7 -13.4 49 308 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2002 -569.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
341 44.0 -13.0 56 347 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
378 49.1 -13.3 63 384 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
417 54.3 -13.9 70 423 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
455 59.6 -13.7 77 462 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
494 65.0 -13.8 84 500 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
532 70.1 -13.5 91 538 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
571 75.3 -13.6 98 576 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
608 80.6 -13.3 105 615 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.92
647 85.6 -13.3 112 654 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.070 3398 551.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
697 92.1 -13.1 121 704 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1998 -566.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
737 97.5 -13.6 128 742 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
775 102.9 -13.5 133 776 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
835 111.3 -14.0 139 836 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
895 119.7 -14.0 145 896 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
955 128.1 -14.0 151 956 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1015 136.4 -13.9 157 1016 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1075 144.7 -13.7 163 1080 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.070 3394 551.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.97
1128 151.9 -13.4 168 1134 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.053 2003 -574.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
1202 161.6 -13.4 175 1203 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1262 169.6 -13.3 181 1263 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1322 177.8 -13.7 187 1328 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.070 3397 557.6 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
1375 185.0 -13.0 192 1380 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.054 2004 -575.6 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
1448 194.8 -13.6 199 1449 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1508 203.1 -13.8 205 1509 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1568 211.5 -13.8 211 1573 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.071 3395 556.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
1630 219.6 -13.0 217 1636 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2001 -569.0 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.67
1703 229.4 -13.3 224 1704 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
1763 237.4 -13.3 230 1764 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
1823 245.5 -13.5 236 1824 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1883 253.7 -13.6 242 1885 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1943 261.9 -13.9 248 1944 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2003 270.0 -13.5 254 2009 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.070 3395 557.6 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.96
2051 275.4 -12.7 258 2058 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.054 2003 -575.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
2117 284.3 -13.0 265 2118 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2177 292.3 -13.1 271 2178 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2237 300.1 -13.0 277 2238 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2357 315.6 -12.9 285 2358 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2477 331.1 -12.7 293 2478 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2597 346.3 -12.8 301 2603 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.071 3396 550.6 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
2669 354.4 -12.6 305 2676 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.054 2004 -575.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
2795 372.1 -13.6 314 2797 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2915 388.2 -13.4 322 2917 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3035 404.0 -13.0 330 3037 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
3155 419.6 -12.8 338 3157 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3275 434.7 -12.7 346 3277 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.85 14.84 14.85
3395 449.6 -12.2 354 3397 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
3515 464.3 -12.3 362 3521 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.071 3393 545.1 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.85
3557 468.1 -12.0 364 3564 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 2000 -564.0 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
3683 484.1 -11.9 373 3685 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
3803 497.8 -11.4 381 3805 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
3923 511.5 -11.6 389 3925 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
4043 525.9 -12.0 397 4049 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.071 3395 547.1 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.83
4092 531.5 -11.6 400 4098 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 2004 -563.2 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
4230 547.7 -12.0 409 4231 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4350 562.1 -12.0 417 4351 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4470 576.3 -11.7 425 4471 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4590 590.3 -11.6 433 4596 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3395 545.5 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.81
4628 594.1 -11.8 435 4633 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2001 -564.4 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
4765 611.0 -12.2 443 4767 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5005 641.6 -13.1 455 5007 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5246 672.6 -12.8 467 5252 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.075 3400 541.9 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.82
5294 678.2 -12.7 469 5299 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2000 -560.0 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.57
5553 710.6 -12.0 482 5559 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3394 546.7 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.81
5601 716.0 -12.2 484 5607 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.056 1997 -558.8 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.62
5860 748.4 -12.4 497 5862 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
6099 777.7 -12.0 509 6100 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
6339 806.5 -12.0 521 6345 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.076 3392 540.7 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.82
6407 813.6 -11.3 524 6413 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2000 -556.8 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
6668 844.6 -11.8 537 6669 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
6905 872.5 -11.4 549 6906 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
7145 898.3 -10.8 561 7146 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.80
7385 923.4 -10.5 573 7391 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.077 3392 535.4 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.79
7469 933.0 -11.2 577 7475 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.055 1994 -559.2 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.54
7630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7631 begin apogee
7636 950.1 -10.8 585 7734 done -0.18 1.12 0.239 2366 173.2 - - 1993 - - 94.07 2.551 2209 -3.8 0.267 - - - - - - 14.10 13.97 13.07
7736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7736 begin loiter
7973 956.9 -1.5 602 8003 done -0.15 0.05 0.342 2378 240.0 - - 1993 - 25.9 27.95 2.448 2104 -3.8 0.279 - - - - - - 14.33 14.30 13.38
8233 954.1 1.9 615 8234 done -0.15 - - 2377 - - - 1993 - 25.9 - - 2098 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8473 950.2 1.4 627 8474 done -0.15 - - 2377 - - - 1993 - 25.9 - - 2097 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
8713 947.6 0.9 639 8714 done -0.15 - - 2377 - - - 1993 - 25.9 - - 2096 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8953 945.7 0.7 651 8954 done -0.15 - - 2377 - - - 1993 - 25.9 - - 2096 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9193 944.0 0.7 663 9194 done -0.15 - - 2377 - - - 1993 - 25.9 - - 2095 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
9433 942.3 0.7 675 9434 done -0.15 - - 2377 - - - 1993 - 25.9 - - 2095 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9673 940.0 1.0 687 9674 done -0.15 - - 2377 - - - 1993 - 25.9 - - 2094 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9913 937.1 1.3 699 9914 done -0.15 - - 2377 - - - 1993 - 25.9 - - 2094 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10153 933.7 1.4 711 10154 done -0.15 - - 2377 - - - 1993 - 25.9 - - 2093 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10393 930.3 1.4 723 10394 done -0.15 - - 2377 - - - 1993 - 25.9 - - 2093 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10633 927.1 1.3 735 10634 done -0.15 - - 2377 - - - 1993 - 25.9 - - 2093 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10873 924.1 1.3 747 10874 done -0.15 - - 2377 - - - 1993 - 25.9 - - 2093 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11113 921.6 0.8 759 11114 done -0.15 - - 2377 - - - 1993 - 25.9 - - 2092 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11330 end loiter: LOITER_COMPLETE
11330 begin climb
11333 920.1 - 770 11407 roll 0.78 1.45 0.152 2661 195.9 2.58 0.075 3365 531.8 87.6 64.75 2.542 1847 -3.8 0.260 - - - - - - 14.54 14.23 13.37
11440 916.5 4.9 775 11497 done 0.84 0.08 0.210 2688 337.5 2.53 0.065 1978 -548.2 134.6 50.65 2.457 1658 -3.7 0.264 - - - - - - 14.25 14.29 13.14
11736 889.9 9.0 790 11741 roll 0.84 - - 2689 - 2.62 0.092 569 -537.8 134.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.72 14.38 14.73
11819 882.8 8.7 794 11825 done 0.84 - - 2689 - 2.42 0.050 1974 580.6 134.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.65
12083 858.8 8.8 807 12084 done 0.84 - - 2689 - - - 1975 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12323 837.5 9.0 819 12324 done 0.84 - - 2689 - - - 1975 - 134.6 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
12563 814.8 9.5 831 12564 done 0.84 - - 2689 - - - 1974 - 134.6 - - 1650 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
12803 792.0 9.5 843 12804 done 0.84 - - 2689 - - - 1975 - 134.6 - - 1650 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
13043 768.4 10.0 855 13044 done 0.84 - - 2689 - - - 1975 - 134.6 - - 1649 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13283 744.0 10.2 867 13284 done 0.84 - - 2689 - - - 1975 - 134.6 - - 1649 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
13523 719.1 10.7 879 13524 done 0.84 - - 2689 - - - 1975 - 134.6 - - 1649 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
13763 693.5 10.4 891 13768 roll 0.84 - - 2689 - 2.58 0.091 570 -544.6 134.6 - - 1652 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
13799 691.2 10.3 892 13807 done 0.84 - - 2689 - 2.40 0.051 1989 591.2 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
14047 665.5 9.4 905 14053 roll 0.84 - - 2689 - 2.45 0.076 3377 566.5 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
14104 661.0 9.6 907 14112 done 0.84 - - 2689 - 2.45 0.067 1975 -572.2 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.83
14352 636.0 9.5 920 14357 roll 0.84 - - 2690 - 2.58 0.091 568 -545.3 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.02
14429 629.4 10.1 923 14436 done 0.84 - - 2689 - 2.40 0.051 1980 588.3 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.84
14677 605.1 9.5 936 14682 roll 0.84 - - 2690 - 2.47 0.073 3389 570.4 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.03
14720 600.4 10.0 938 14726 done 0.84 - - 2689 - 2.47 0.065 1977 -571.7 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.76
14968 576.7 9.5 954 14974 roll 0.84 - - 2690 - 2.55 0.092 576 -549.4 134.6 - - 1647 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
15032 570.6 9.8 958 15038 done 0.84 - - 2689 - 2.42 0.051 1985 582.2 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
15171 557.0 9.8 967 15172 done 0.84 - - 2689 - - - 1986 - 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
15291 545.3 9.6 975 15292 done 0.84 - - 2693 - - - 1986 - 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
15411 533.7 9.9 983 15412 done 0.84 - - 2690 - - - 1986 - 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
15531 521.3 10.3 991 15532 done 0.84 - - 2689 - - - 1986 - 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
15651 509.6 9.7 999 15652 done 0.84 - - 2689 - - - 1986 - 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
15771 497.9 9.6 1007 15772 done 0.84 - - 2690 - - - 1986 - 134.6 - - 1647 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.07
15891 486.8 9.4 1015 15892 done 0.84 - - 2689 - - - 1986 - 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16011 475.7 9.2 1023 16012 done 0.84 - - 2690 - - - 1985 - 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16131 464.5 9.3 1031 16132 done 0.84 - - 2690 - - - 1986 - 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16251 453.3 9.2 1039 16252 done 0.84 - - 2690 - - - 1986 - 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16371 442.3 9.2 1047 16372 done 0.84 - - 2690 - - - 1986 - 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.00
16491 431.6 8.8 1055 16492 done 0.84 - - 2690 - - - 1986 - 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
16611 421.5 8.4 1063 16612 done 0.84 - - 2690 - - - 1986 - 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
16731 411.5 8.2 1071 16732 done 0.84 - - 2690 - - - 1993 - 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
16851 401.2 8.7 1079 16852 done 0.84 - - 2689 - - - 1986 - 134.6 - - 1647 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
16971 390.7 8.7 1087 16972 done 0.84 - - 2690 - - - 1986 - 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17091 380.1 8.8 1095 17092 done 0.84 - - 2690 - - - 1986 - 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17211 369.5 8.8 1103 17216 roll 0.84 - - 2689 - 2.60 0.086 568 -545.4 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
17253 366.8 8.4 1105 17259 done 0.84 - - 2690 - 2.42 0.050 1986 586.0 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.78
17378 355.2 8.5 1114 17380 done 0.84 - - 2690 - - - 1987 - 134.6 - - 1647 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17498 345.5 8.1 1122 17500 done 0.84 - - 2690 - - - 1987 - 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17618 336.2 7.8 1130 17620 done 0.84 - - 2690 - - - 1987 - 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17738 326.7 8.0 1138 17740 done 0.84 - - 2690 - - - 1987 - 134.6 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17859 317.4 7.6 1146 17865 roll 0.84 - - 2689 - 2.50 0.074 3385 559.2 134.8 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
17908 313.4 8.1 1149 17914 done 0.84 - - 2690 - 2.47 0.065 1983 -567.6 134.8 - - 1647 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
18046 302.9 7.5 1158 18053 roll 0.84 - - 2690 - 2.58 0.088 575 -545.7 135.9 - - 1648 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
18114 297.9 7.9 1163 18121 done 0.84 - - 2690 - 2.42 0.049 1987 583.5 135.9 - - 1648 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
18181 292.6 7.5 1170 18187 roll 0.84 - - 2690 - 2.50 0.074 3386 559.6 137.1 - - 1647 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.91
18224 289.1 8.1 1174 18230 done 0.84 - - 2690 - 2.47 0.063 1983 -568.0 137.1 - - 1647 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.63
18298 283.3 7.7 1181 18304 roll 0.84 - - 2690 - 2.58 0.089 574 -546.1 137.1 - - 1647 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
18352 279.0 7.9 1186 18357 done 0.84 - - 2690 - 2.42 0.049 1986 583.5 137.1 - - 1647 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
18424 273.4 7.6 1193 18430 roll 0.84 - - 2691 - 2.47 0.075 3376 562.8 137.1 - - 1647 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
18462 270.8 7.8 1196 18468 done 0.84 - - 2690 - 2.45 0.063 1982 -569.0 137.1 - - 1647 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
18528 265.5 7.5 1203 18534 roll 0.84 - - 2690 - 2.58 0.088 573 -546.1 138.3 - - 1647 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
18576 262.0 7.9 1207 18583 done 0.84 - - 2690 - 2.42 0.049 1989 585.1 138.3 - - 1647 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.70
18642 256.7 7.4 1214 18654 roll 0.85 - - 2690 - 2.42 0.071 3379 574.4 140.9 4.85 1.345 1632 -3.1 0.112 - - - - - - 14.92 14.46 13.72
18696 252.0 8.7 1219 18702 done 0.85 - - 2690 - 2.45 0.062 1980 -571.0 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
18769 245.9 8.5 1226 18774 roll 0.85 - - 2690 - 2.58 0.086 566 -548.1 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
18826 241.3 8.8 1231 18833 done 0.85 - - 2690 - 2.42 0.049 1979 583.9 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
18892 235.2 8.5 1238 18898 roll 0.85 - - 2690 - 2.50 0.073 3382 561.2 140.9 - - 1632 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.91
18930 232.1 9.4 1241 18937 done 0.85 - - 2690 - 2.47 0.061 1974 -570.0 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.59
18996 226.4 7.9 1248 19001 roll 0.85 - - 2690 - 2.58 0.086 573 -543.0 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.89 14.39 14.89
19049 222.2 8.4 1253 19055 done 0.85 - - 2690 - 2.40 0.048 1985 588.3 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
19122 216.1 8.0 1260 19129 roll 0.85 - - 2690 - 2.47 0.072 3384 566.4 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.94
19166 212.3 8.6 1264 19172 done 0.85 - - 2688 - 2.47 0.062 1979 -568.8 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
19240 206.6 7.7 1271 19246 roll 0.85 - - 2690 - 2.55 0.086 577 -549.8 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
19297 202.4 8.0 1276 19304 done 0.85 - - 2690 - 2.40 0.047 1982 585.4 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
19363 196.9 7.9 1283 19365 done 0.85 - - 2690 - - - 1983 - 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
19424 191.9 8.3 1289 19425 done 0.85 - - 2690 - - - 1983 - 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19483 187.0 8.2 1295 19485 done 0.85 - - 2690 - - - 1983 - 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
19543 182.1 8.2 1301 19545 done 0.85 - - 2690 - - - 1983 - 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19603 177.2 8.1 1307 19605 done 0.85 - - 2690 - - - 1983 - 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19663 172.2 8.5 1313 19665 done 0.85 - - 2690 - - - 1983 - 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19723 167.1 8.5 1319 19725 done 0.85 - - 2690 - - - 1983 - 140.9 - - 1632 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19783 161.9 8.6 1325 19785 done 0.85 - - 2690 - - - 1983 - 140.9 - - 1632 - - - - - - - - 14.96 14.92 14.92
19843 156.6 8.9 1331 19845 done 0.85 - - 2690 - - - 1983 - 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19903 151.4 8.6 1337 19905 done 0.85 - - 2688 - - - 1983 - 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19963 146.1 8.9 1343 19965 done 0.85 - - 2690 - - - 1983 - 140.9 - - 1631 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20023 140.9 8.6 1349 20025 done 0.85 - - 2690 - - - 1983 - 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20083 135.8 8.5 1355 20085 done 0.85 - - 2690 - - - 1984 - 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20144 130.7 8.4 1361 20150 roll 0.85 - - 2689 - 2.50 0.073 3385 560.4 140.9 - - 1634 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
20181 127.8 8.7 1364 20188 done 0.85 - - 2696 - 2.47 0.061 1979 -569.2 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
20247 121.8 8.4 1371 20253 roll 0.85 - - 2692 - 2.55 0.086 575 -550.6 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.94
20300 117.1 8.8 1376 20306 done 0.85 - - 2692 - 2.40 0.047 1984 587.1 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
20374 110.8 8.6 1383 20380 roll 0.85 - - 2692 - 2.47 0.071 3384 566.8 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
20422 106.8 9.3 1387 20429 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.061 1982 -572.2 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
20488 100.6 8.7 1394 20494 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.086 575 -551.8 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.95
20541 95.7 9.8 1403 20547 done 0.85 - - 2693 - 2.40 0.047 1983 586.7 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.63
20580 92.2 9.0 1410 20586 done 0.85 - - 2692 - - - 1983 - 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20619 88.7 9.2 1417 20625 done 0.85 - - 2692 - - - 1983 - 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20658 85.3 8.8 1424 20665 roll 0.85 - - 2693 - 2.45 0.070 3374 567.8 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
20702 81.0 9.7 1432 20709 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.060 1975 -571.0 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
20741 77.5 9.0 1439 20748 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.084 572 -550.2 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.91
20790 73.1 9.0 1448 20797 done 0.85 - - 2693 - 2.40 0.046 1981 587.1 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
20829 69.7 8.5 1455 20835 roll 0.85 - - 2692 - 2.45 0.069 3374 568.6 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.91
20868 66.2 9.1 1462 20875 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.060 1972 -572.2 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
20907 62.8 8.4 1469 20915 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.084 566 -551.4 140.9 - - 1632 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.94
20953 58.9 8.7 1477 20960 done 0.85 - - 2692 - 2.40 0.046 1982 590.0 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
20993 55.6 8.1 1484 20999 roll 0.85 - - 2693 - 2.45 0.070 3375 568.6 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
21031 52.2 9.0 1491 21038 done 0.85 - - 2692 - 2.45 0.059 1980 -569.4 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.72
21071 48.8 8.0 1498 21077 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.085 575 -551.0 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.89
21110 45.5 8.7 1505 21118 done 0.85 - - 2693 - 2.40 0.046 1989 589.2 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
21150 42.1 8.1 1512 21157 roll 0.85 - - 2693 - 2.45 0.070 3370 563.7 140.9 - - 1632 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.89
21189 38.5 9.5 1519 21196 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.060 1981 -574.0 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
21229 35.2 8.8 1526 21236 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.084 572 -552.5 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
21283 30.3 8.6 1536 21290 done 0.85 - - 2693 - 2.38 0.046 1975 589.5 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
21322 27.5 8.1 1543 21328 roll 0.85 - - 2692 - 2.47 0.069 3379 568.4 140.9 - - 1632 - - - - - - - - 14.91 14.51 14.91
21362 24.0 8.6 1550 21368 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.060 1979 -571.4 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
21401 20.7 8.3 1557 21407 done 0.85 - - 2693 - - - 1979 - 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
21440 17.3 8.7 1564 21446 done 0.85 - - 2693 - - - 1979 - 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
21477 14.3 8.2 1571 21484 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.085 573 -551.4 140.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
21555 8.8 7.3 1585 21564 done 0.85 - - 2696 - 2.40 0.045 1984 587.9 146.7 3.85 0.267 1610 -6.0 0.037 - - - - - - 14.59 14.40 14.23
21596 5.1 9.3 1592 21602 done 0.85 - - 2693 - - - 1985 - 146.7 - - 1607 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21618 begin surface coast
21650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21650 begin surface
SM 1.30 - - - - -6.99 12.38 0.090 188 15.2 - - 1986 - 190.10 29.00 0.210 1432 49.4 -0.031 - - - - - -