NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.42 of 350.00 AH used of 24V (76.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 340
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 97 VBD -0.99 - - 173 - - - 2292 - -155.7 -79.15 - 3126 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
100 3.6 -6.7 14 127 roll -0.99 11.50 0.363 2961 242.4 2.85 2.124 891 -491.6 -155.7 -8.85 - 3597 -53.2 - - - - - - - 14.13 13.26 14.48
149 18.0 -23.3 22 156 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.075 2299 574.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
463 77.1 -18.5 70 473 roll -0.99 - - 2962 - 2.45 0.096 3708 575.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.90
496 82.5 -16.5 76 505 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.067 2292 -590.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
807 119.5 -13.7 108 816 roll -0.99 - - 2963 - 2.47 0.096 3709 573.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
838 124.4 -15.5 114 847 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.064 2297 -593.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
1148 162.3 -8.5 146 1158 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.107 892 -568.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
1180 165.1 -9.1 152 1189 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.073 2311 586.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
1490 196.6 -10.2 184 1499 roll -0.99 - - 2962 - 2.45 0.103 3717 573.9 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
1541 201.8 -9.3 194 1551 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.065 2299 -595.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
1852 230.9 -9.0 226 1861 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.112 893 -562.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.00
1974 241.8 -9.0 250 1983 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.071 2308 584.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
2284 268.4 -8.4 268 2285 done -0.99 - - 2962 - - - 2308 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2584 294.1 -9.2 278 2591 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.104 3713 568.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
2637 299.6 -9.9 289 2644 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2288 -593.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
2944 331.1 -10.8 300 2950 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.107 891 -565.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.98
3027 340.6 -11.2 317 3033 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.067 2306 584.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
3334 369.1 -8.6 328 3340 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.104 3714 570.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
3396 374.6 -8.8 341 3401 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.066 2295 -579.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.65
3724 400.8 -8.3 356 3730 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.106 885 -564.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.08
3807 408.6 -9.1 373 3814 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.067 2311 582.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
4114 438.6 -10.6 384 4120 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.105 3707 565.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.08
4162 444.2 -11.3 394 4166 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.065 2290 -590.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
4469 477.9 -10.8 405 4475 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.107 885 -562.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
4542 486.1 -10.5 420 4547 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.067 2302 585.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
4854 515.1 -8.8 432 4861 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.105 3716 565.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
4922 521.2 -8.9 446 4927 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.066 2286 -590.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
5239 545.4 -7.4 459 5244 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.106 897 -562.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
5309 551.0 -7.9 473 5313 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.068 2310 583.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
5626 573.8 -7.4 486 5633 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.105 3709 566.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5686 578.6 -7.8 498 5693 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.067 2293 -590.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
6016 606.2 -8.8 514 6023 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.107 892 -560.4 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.08
6099 614.5 -9.6 531 6107 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.067 2308 585.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
6406 643.6 -9.7 542 6413 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.106 3704 565.2 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
6474 650.6 -9.9 556 6479 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.067 2289 -589.6 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
6791 678.6 -8.4 569 6797 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.106 890 -559.6 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
6874 686.0 -8.7 586 6881 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.067 2301 583.1 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
7181 707.7 -6.4 597 7188 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.106 3713 558.1 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.08
7246 711.7 -5.9 610 7253 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.066 2299 -589.2 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
7571 729.3 -5.6 625 7578 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.107 888 -557.7 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
7665 735.1 -6.5 644 7669 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.067 2303 584.7 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
7986 758.4 -7.9 658 7994 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.106 3712 563.6 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
8046 763.5 -8.5 670 8053 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.065 2297 -589.6 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
8376 794.8 -10.0 686 8384 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.107 888 -556.9 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.07
8415 799.1 -10.8 694 8419 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.067 2304 578.0 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
8737 831.6 -10.1 708 8743 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.107 3707 561.2 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
8805 838.9 -10.0 722 8809 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.066 2296 -587.9 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
9121 867.1 -8.6 735 9126 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.109 892 -554.9 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.07
9191 873.6 -9.0 749 9196 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.069 2303 575.9 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
9508 899.2 -8.1 762 9515 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.109 3713 557.3 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
9571 905.0 -8.9 775 9577 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.067 2293 -579.6 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
9899 932.9 -8.7 790 9906 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.109 892 -553.8 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
9989 941.5 -10.0 808 9995 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.071 2309 578.4 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
10319 971.7 -9.1 824 10326 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.111 3714 555.3 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.07
10392 978.5 -9.2 839 10397 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.068 2290 -581.2 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
10527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10527 begin apogee
10532 990.6 -8.9 846 10673 done -0.19 0.85 0.199 3217 301.2 - - 2501 - - 137.55 2.084 2967 -4.5 0.403 - - - - - - 14.32 13.97 13.21
10674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10674 begin climb
10676 996.0 - 850 10831 roll 0.99 1.12 0.125 3597 339.3 2.55 0.114 3817 516.1 155.7 140.32 2.095 2325 -4.6 0.408 - - - - - - 13.95 13.77 13.07
10924 977.9 11.3 904 10930 done 0.99 - - 3598 - 2.35 0.076 2505 -558.3 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.22 14.10 14.26
11254 944.0 10.3 920 11260 roll 0.99 - - 3598 - 2.65 0.123 1087 -535.1 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.75 14.29 14.76
11321 937.1 10.1 934 11326 done 0.99 - - 3597 - 2.50 0.076 2498 564.4 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
11638 906.4 9.5 947 11643 roll 0.99 - - 3597 - 2.38 0.109 3832 560.5 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.88
11658 904.2 9.8 951 11663 done 0.99 - - 3598 - 2.33 0.071 2487 -577.3 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.63
11971 876.5 8.5 963 11976 roll 1.08 - - 3598 - 2.53 0.110 1094 -550.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.92
12057 869.3 7.8 980 12065 done 1.21 0.22 0.116 3677 359.1 2.50 0.077 2508 565.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.62
12363 834.2 12.0 991 12367 roll 1.21 - - 3677 - 2.38 0.116 3824 552.9 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.95
12473 819.2 14.0 1013 12477 done 1.21 - - 3685 - 2.30 0.070 2492 -579.1 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
12780 778.3 13.7 1024 12786 roll 1.21 - - 3685 - 2.53 0.106 1093 -553.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
12918 759.4 13.6 1052 12923 done 1.21 - - 3685 - 2.50 0.078 2504 564.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
13225 718.9 13.2 1063 13229 roll 1.21 - - 3685 - 2.60 0.102 1090 -543.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
13250 715.5 12.6 1068 13257 done 1.21 - - 3685 - 2.53 0.085 2502 558.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.65
13556 677.7 12.0 1079 13561 roll 1.21 - - 3685 - 2.42 0.125 3825 546.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.99
13602 671.7 13.6 1088 13606 done 1.21 - - 3685 - 2.30 0.075 2501 -575.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
13914 636.0 11.3 1100 13920 roll 1.21 - - 3685 - 2.58 0.112 1087 -548.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
13974 629.2 11.1 1112 13980 done 1.21 - - 3685 - 2.53 0.084 2504 560.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.65
14304 591.1 11.7 1128 14310 roll 1.21 - - 3685 - 2.40 0.125 3824 550.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
14393 579.6 13.0 1146 14401 done 1.21 - - 3685 - 2.33 0.073 2489 -573.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
14723 541.2 12.0 1162 14730 roll 1.21 - - 3685 - 2.55 0.109 1087 -549.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
14844 526.7 12.6 1186 14851 done 1.21 - - 3685 - 2.53 0.083 2499 558.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.52
15173 487.5 11.5 1202 15178 roll 1.21 - - 3685 - 2.42 0.124 3832 550.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
15207 483.2 13.0 1209 15212 done 1.21 - - 3685 - 2.33 0.073 2493 -574.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.66
15535 449.4 10.3 1224 15542 roll 1.21 - - 3685 - 2.58 0.110 1088 -544.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
15603 442.1 10.4 1238 15607 done 1.21 - - 3685 - 2.53 0.082 2504 559.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
15920 404.5 12.7 1251 15924 roll 1.21 - - 3685 - 2.42 0.123 3829 547.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
15954 399.5 14.1 1258 15959 done 1.21 - - 3685 - 2.30 0.073 2502 -577.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.66
16282 357.9 12.2 1273 16288 roll 1.21 - - 3685 - 2.60 0.110 1084 -545.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
16335 351.4 12.1 1284 16342 done 1.21 - - 3686 - 2.53 0.083 2501 560.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.65
16642 319.5 10.0 1295 16646 roll 1.21 - - 3685 - 2.40 0.112 3831 554.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
16703 312.7 11.0 1307 16708 done 1.21 - - 3685 - 2.30 0.068 2491 -582.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
17035 279.2 9.6 1323 17040 roll 1.21 - - 3685 - 2.53 0.101 1086 -555.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.37 15.00
17167 267.1 9.2 1349 17171 done 1.25 - - 3685 - 2.47 0.073 2507 575.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.65
17474 234.9 10.4 1369 17483 roll 1.25 - - 3685 - 2.55 0.090 1093 -554.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.03
17508 231.6 9.4 1376 17515 done 1.25 - - 3685 - 2.47 0.070 2505 571.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
17815 207.2 8.0 1407 17820 roll 1.37 0.10 0.164 3723 380.0 2.35 0.105 3825 561.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.62 14.36 14.64
17981 190.2 10.8 1440 17988 done 1.37 - - 3732 - 2.28 0.065 2498 -582.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
18288 158.5 10.6 1471 18292 roll 1.37 - - 3732 - 2.40 0.096 3829 554.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
18382 148.6 9.3 1490 18389 done 1.37 - - 3741 - 2.28 0.063 2495 -585.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.65
18690 128.1 8.3 1521 18699 roll 1.46 - - 3749 - 2.47 0.089 1090 -568.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
18925 108.1 5.7 1568 19012 done 1.67 0.17 0.119 3818 405.9 2.45 0.065 2504 577.1 251.6 75.05 0.949 1938 -5.0 0.106 - - - - - - 14.47 14.44 13.92
19312 76.3 7.5 1615 19317 roll 1.82 0.12 0.134 3885 558.3 2.53 0.080 1086 -560.5 251.6 - - 1930 - - - - - - - - 14.44 14.32 14.46
19524 55.0 9.5 1657 19533 done 1.82 - - 3884 - 2.45 0.066 2500 577.1 251.6 - - 1929 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.56
19835 30.2 8.5 1713 19842 roll 1.91 - - 3884 - 2.33 0.097 3829 570.4 251.6 - - 1926 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.90
20025 9.4 11.9 1750 20032 done 1.91 - - 3889 - 2.25 0.060 2491 -594.7 251.6 - - 1929 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
20082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20082 begin surface coast
20109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20109 begin surface
SM 0.60 - - - - -9.58 9.75 0.070 181 18.6 0.32 0.098 2289 3934.4 450.12 88.10 0.077 1131 12.8 -0.010 - - - - - -