prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.87 of 150.00 AH used of 24V (62.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.36 of 100.00 AH used of 10V (63.64% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | VBD | -0.76 | - | - | 435 | - | - | - | 2665 | - | -146.0 | -79.18 | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.1 | -1.0 | 12 | 129 | roll | -0.76 | 8.88 | 0.197 | 2801 | 266.4 | 1.85 | 0.082 | 3754 | 588.6 | -146.0 | -12.38 | - | 3560 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 19.0 | -17.5 | 29 | 209 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.77 | 0.044 | 2628 | -636.2 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 42.4 | -16.6 | 54 | 346 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2627 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 65.4 | -16.9 | 79 | 484 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.88 | 0.063 | 3768 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 71.7 | -17.8 | 85 | 522 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.77 | 0.044 | 2656 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 95.4 | -17.3 | 110 | 658 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 118.4 | -16.5 | 125 | 792 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.80 | 0.063 | 3760 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 126.6 | -17.1 | 129 | 840 | done | -0.76 | 0.12 | 0.164 | 2819 | 283.3 | 1.70 | 0.042 | 2663 | -645.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 147.7 | -14.6 | 142 | 978 | done | -0.76 | - | - | 2819 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 166.0 | -14.3 | 154 | 1105 | done | -0.76 | - | - | 2819 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 184.5 | -14.3 | 166 | 1235 | roll | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.80 | 0.063 | 3768 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 192.4 | -15.0 | 170 | 1288 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.75 | 0.042 | 2669 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 212.4 | -14.9 | 183 | 1421 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.062 | 3760 | 616.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 218.8 | -15.2 | 186 | 1464 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.70 | 0.043 | 2694 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 238.7 | -14.8 | 199 | 1592 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2693 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 257.9 | -15.1 | 211 | 1721 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.050 | 1243 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 260.5 | -15.5 | 212 | 1738 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 2.35 | 0.057 | 2692 | 616.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 291.0 | -15.6 | 230 | 1933 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | - | - | 2692 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 320.6 | -15.2 | 248 | 2126 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.73 | 0.061 | 3773 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 328.8 | -15.8 | 252 | 2180 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.73 | 0.043 | 2689 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 360.0 | -15.7 | 271 | 2374 | roll | -0.76 | 0.10 | 0.177 | 2807 | 180.0 | 1.77 | 0.063 | 3766 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 364.5 | -15.7 | 273 | 2406 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.70 | 0.042 | 2668 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2482 | 376.2 | 14.4 | 281 | 2620 | roll | -0.17 | 0.60 | 0.125 | 3003 | 325.0 | - | - | 2489 | - | - | 131.27 | 1.024 | 2960 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2621 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2623 | 381.9 | - | 293 | 2778 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.073 | 3308 | 321.1 | 2.47 | 0.048 | 1102 | -561.5 | 146.0 | 145.23 | 0.942 | 2365 | -4.1 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 361.0 | 10.9 | 316 | 2886 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | 2.47 | 0.050 | 2497 | 564.8 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 338.1 | 11.5 | 335 | 3080 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.28 | 0.048 | 1097 | -614.0 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 325.1 | 11.0 | 345 | 3194 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.30 | 0.052 | 2518 | 617.8 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 300.8 | 12.4 | 363 | 3392 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.059 | 3773 | 627.5 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 285.8 | 15.1 | 372 | 3493 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.92 | 0.042 | 2536 | -644.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 257.5 | 13.4 | 391 | 3696 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.98 | 0.060 | 3764 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 251.7 | 14.8 | 394 | 3738 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.95 | 0.041 | 2542 | -626.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 224.7 | 13.4 | 413 | 3931 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2540 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 207.8 | 13.0 | 425 | 4061 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.98 | 0.060 | 3768 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 201.8 | 15.3 | 428 | 4104 | done | 0.76 | 0.10 | 0.140 | 3313 | -240.0 | 1.95 | 0.041 | 2544 | -627.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | 186.0 | 11.3 | 441 | 4235 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 1.98 | 0.060 | 3769 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 180.6 | 13.7 | 444 | 4277 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.95 | 0.042 | 2546 | -627.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 164.2 | 12.3 | 457 | 4409 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.98 | 0.060 | 3768 | 617.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 160.2 | 13.9 | 459 | 4441 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | 1.92 | 0.042 | 2554 | -632.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 143.2 | 12.5 | 472 | 4569 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | - | - | 2553 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 126.8 | 12.8 | 484 | 4699 | roll | 0.76 | - | - | 3330 | - | 1.95 | 0.060 | 3764 | 621.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 120.3 | 14.7 | 488 | 4745 | done | 0.76 | - | - | 3339 | - | 1.85 | 0.041 | 2567 | -647.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 101.4 | 13.1 | 501 | 4886 | roll | 0.76 | - | - | 3340 | - | 1.95 | 0.060 | 3772 | 617.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 97.0 | 14.9 | 505 | 4921 | done | 0.76 | 0.12 | 0.164 | 3315 | -208.3 | 1.88 | 0.042 | 2569 | -639.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5053 | 80.0 | 11.2 | 530 | 5060 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | - | - | 2568 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 63.2 | 11.9 | 555 | 5199 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 1.95 | 0.061 | 3766 | 614.4 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 59.8 | 13.2 | 559 | 5224 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | 1.85 | 0.042 | 2577 | -642.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5355 | 42.8 | 11.9 | 584 | 5363 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | - | - | 2576 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 26.1 | 12.4 | 609 | 5501 | roll | 0.76 | - | - | 3322 | - | 1.95 | 0.060 | 3773 | 613.8 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | 18.7 | 13.6 | 618 | 5555 | done | 0.76 | - | - | 3331 | - | 1.90 | 0.044 | 2579 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5672 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5697 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5697 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 430 | - | - | - | 2662 | - | 300.24 | 80.15 | 0.723 | 1736 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||