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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.28 of 150.00 AH used of 24V (79.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.73 of 100.00 AH used of 10V (84.27% remains) | |
| • Surface angle 1.3 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 599.30 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 9.5 m at 51.8 m, depth 61 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 33 | done | -1.98 | - | - | 2327 | - | - | - | 2150 | - | -586.5 | -2.55 | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.44 | 26.00 |
| 35 | 4.4 | - | 1 | 50 | roll | -1.98 | 6.43 | 0.184 | 1753 | -89.3 | 1.98 | 0.186 | 1428 | -364.6 | -586.5 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.35 | 25.48 |
| 253 | 35.2 | -14.7 | 19 | 267 | done | -1.98 | - | - | 1753 | - | 1.90 | 0.129 | 2158 | 384.2 | -586.5 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.70 | 25.80 |
| 330 | 46.6 | -14.7 | 25 | 348 | roll | -1.98 | - | - | 1753 | - | 2.20 | 0.251 | 2935 | 353.2 | -586.5 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.69 | 26.13 |
| 368 | 51.8 | -14.9 | 27 | 383 | done | -1.98 | - | - | 1753 | - | 1.95 | 0.109 | 2170 | -392.3 | -586.5 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.90 | 25.92 |
| 409 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 414 | 58.8 | -15.2 | 30 | 465 | roll | -0.56 | 4.95 | 0.226 | 2190 | 88.3 | - | - | 2061 | - | - | 34.72 | 4.472 | 2174 | -20.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.47 | 23.67 |
| 466 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 468 | 63.2 | - | 33 | 532 | roll | 1.98 | 8.85 | 0.129 | 2996 | 91.1 | 2.22 | 0.214 | 2840 | 350.9 | 586.5 | 34.33 | 4.380 | 1490 | -19.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.00 | 23.34 |
| 560 | 55.4 | 12.4 | 39 | 579 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | 2.00 | 0.102 | 2093 | -373.5 | 586.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.01 | 25.03 |
| 642 | 43.0 | 14.9 | 45 | 656 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | - | - | 2093 | - | 586.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.53 | 25.53 |
| 719 | 31.3 | 15.0 | 51 | 733 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | - | - | 2093 | - | 586.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.69 |
| 795 | 20.4 | 14.2 | 57 | 809 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | - | - | 2089 | - | 586.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.82 | 25.81 |
| 873 | 9.7 | 13.3 | 63 | 887 | done | 1.98 | - | - | 2995 | - | - | - | 2089 | - | 586.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
| 937 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -6.71 | 29.50 | 0.089 | 232 | 7.9 | 0.22 | 0.246 | 2179 | 9877.3 | 599.30 | - | - | 1477 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||