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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.27 of 150.00 AH used of 24V (69.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.84 of 97.00 AH used of 10V (67.18% remains) | |
| • Surface angle -45.2 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 474.16, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -0.45 | - | - | 164 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | -81.60 | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.3 | -3.9 | 8 | 130 | roll | -0.45 | 8.60 | 0.203 | 2391 | 259.0 | 2.22 | 0.055 | 3591 | 614.4 | -146.6 | -13.27 | - | 3218 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.86 | 26.45 |
| 187 | 10.3 | -7.0 | 16 | 194 | done | -0.37 | 0.12 | 0.129 | 2426 | 291.7 | 2.05 | 0.021 | 2189 | -683.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.11 | - |
| 493 | 35.1 | -8.5 | 47 | 497 | roll | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.20 | 0.041 | 3597 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 579 | 41.9 | -8.0 | 55 | 583 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.03 | 0.021 | 2209 | -683.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 884 | 62.6 | -5.0 | 85 | 893 | roll | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.031 | 829 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 955 | 66.3 | -5.0 | 92 | 964 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.05 | 0.028 | 2201 | 669.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1275 | 81.0 | -5.2 | 123 | 1276 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 98.5 | -6.0 | 138 | 1576 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 116.2 | -5.9 | 153 | 1881 | roll | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.031 | 821 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1959 | 121.1 | -6.0 | 157 | 1963 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.12 | 0.028 | 2206 | 653.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2277 | 139.3 | -5.6 | 173 | 2278 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 157.5 | -5.8 | 187 | 2598 | done | -0.37 | - | - | 2417 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 173.5 | -5.0 | 197 | 2901 | roll | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.031 | 828 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2951 | 175.2 | -5.0 | 198 | 2958 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.05 | 0.028 | 2209 | 673.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3259 | 190.9 | -4.7 | 209 | 3260 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 205.6 | -4.8 | 219 | 3559 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 220.9 | -5.3 | 229 | 3865 | roll | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.031 | 826 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3913 | 222.5 | -5.3 | 230 | 3919 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.05 | 0.028 | 2208 | 674.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4218 | 239.0 | -4.8 | 241 | 4224 | roll | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.17 | 0.041 | 3617 | 649.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4296 | 241.9 | -4.9 | 243 | 4300 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.05 | 0.021 | 2197 | -692.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4604 | 256.7 | -4.3 | 253 | 4605 | done | -0.42 | - | - | 2417 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 267.9 | -3.7 | 263 | 4909 | roll | -0.47 | - | - | 2418 | - | 2.05 | 0.031 | 826 | -668.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4952 | 269.1 | -3.8 | 264 | 4956 | done | -0.53 | 0.12 | 0.073 | 2323 | -791.7 | 2.05 | 0.028 | 2208 | 674.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.30 | - |
| 5258 | 289.7 | -6.6 | 274 | 5260 | done | -0.45 | 0.25 | 0.114 | 2400 | 308.0 | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | - |
| 5558 | 302.5 | -4.0 | 283 | 5564 | roll | -0.45 | - | - | 2392 | - | 2.17 | 0.040 | 3619 | 650.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5631 | 305.1 | -4.1 | 284 | 5635 | done | -0.45 | - | - | 2392 | - | 2.05 | 0.021 | 2209 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5974 | 321.8 | -4.8 | 290 | 5979 | roll | -0.45 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.032 | 826 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6071 | 324.9 | -4.9 | 291 | 6075 | done | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.028 | 2211 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6389 | 342.5 | -5.0 | 297 | 6394 | roll | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.15 | 0.041 | 3614 | 652.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6461 | 345.8 | -5.2 | 298 | 6465 | done | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.022 | 2199 | -690.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6803 | 364.2 | -5.2 | 304 | 6809 | roll | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.032 | 832 | -666.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6871 | 367.5 | -5.2 | 305 | 6875 | done | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.028 | 2208 | 671.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7218 | 385.4 | -5.0 | 311 | 7219 | done | -0.45 | - | - | 2392 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7518 | 399.6 | -4.7 | 316 | 7519 | done | -0.45 | - | - | 2391 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7818 | 412.6 | -4.3 | 321 | 7819 | done | -0.45 | - | - | 2391 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | 425.0 | -4.1 | 326 | 8124 | roll | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.032 | 832 | -661.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8186 | 427.4 | -4.2 | 327 | 8190 | done | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.028 | 2208 | 671.2 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8534 | 441.3 | -3.9 | 333 | 8539 | roll | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.15 | 0.042 | 3606 | 650.2 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8594 | 443.7 | -3.9 | 334 | 8597 | done | -0.50 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.022 | 2202 | -684.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8955 | 458.9 | -4.3 | 340 | 8956 | done | -0.56 | - | - | 2391 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | 471.4 | -4.1 | 345 | 9263 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.074 | 2288 | -858.3 | 2.05 | 0.031 | 831 | -668.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.16 | - |
| 9304 | 471.4 | -4.1 | 345 | 9309 | done | -0.68 | 0.15 | 0.135 | 2322 | 226.7 | 2.08 | 0.028 | 2217 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.26 | - |
| 9611 | 494.4 | -6.4 | 350 | 9612 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 514.1 | -6.6 | 355 | 9914 | roll | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.10 | 0.032 | 831 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10028 | 522.3 | -6.8 | 357 | 10034 | done | -0.68 | - | - | 2316 | - | 2.05 | 0.028 | 2208 | 671.7 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10387 | 548.4 | -7.2 | 363 | 10391 | roll | -0.68 | - | - | 2317 | - | 2.08 | 0.032 | 832 | -661.5 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 10431 | 548.4 | -7.2 | 363 | 10434 | done | -0.68 | - | - | 2309 | - | 2.08 | 0.028 | 2216 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 10743 | 574.6 | -7.3 | 369 | 10747 | roll | -0.68 | - | - | 2300 | - | 2.17 | 0.041 | 3620 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10813 | 578.8 | -7.4 | 370 | 10818 | done | -0.68 | - | - | 2299 | - | 2.05 | 0.022 | 2211 | -687.3 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11155 | 603.7 | -6.9 | 376 | 11157 | done | -0.68 | - | - | 2299 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11454 | 625.0 | -7.2 | 381 | 11459 | roll | -0.68 | - | - | 2289 | - | 2.20 | 0.042 | 3620 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11504 | 625.0 | -7.2 | 381 | 11511 | done | -0.68 | 0.12 | 0.129 | 2324 | 291.7 | 2.08 | 0.023 | 2202 | -681.7 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.38 | - |
| 11811 | 647.4 | -5.9 | 387 | 11817 | roll | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.08 | 0.033 | 831 | -659.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11849 | 647.4 | -5.9 | 387 | 11853 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.08 | 0.029 | 2211 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12166 | 667.1 | -5.5 | 393 | 12167 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12466 | 683.5 | -5.4 | 398 | 12472 | roll | -0.68 | - | - | 2321 | - | 2.17 | 0.043 | 3613 | 646.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12559 | 686.8 | -5.5 | 399 | 12563 | done | -0.68 | - | - | 2321 | - | 2.05 | 0.023 | 2209 | -684.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12881 | 707.0 | -5.7 | 405 | 12887 | roll | -0.68 | - | - | 2321 | - | 2.10 | 0.034 | 823 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12924 | 707.0 | -5.7 | 405 | 12928 | done | -0.68 | - | - | 2314 | - | 2.10 | 0.029 | 2214 | 662.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13236 | 727.2 | -5.7 | 411 | 13240 | roll | -0.68 | - | - | 2310 | - | 2.20 | 0.043 | 3615 | 636.8 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13340 | 730.8 | -5.8 | 412 | 13344 | done | -0.68 | - | - | 2310 | - | 2.08 | 0.023 | 2201 | -679.8 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13653 | 752.9 | -6.3 | 418 | 13654 | done | -0.68 | - | - | 2309 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13953 | 773.4 | -6.8 | 423 | 13954 | done | -0.68 | - | - | 2310 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14253 | 793.7 | -6.7 | 428 | 14256 | roll | -0.68 | - | - | 2310 | - | 2.10 | 0.034 | 826 | -654.8 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 14341 | 797.6 | -6.6 | 429 | 14345 | done | -0.68 | - | - | 2309 | - | 2.10 | 0.030 | 2216 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 14676 | 821.5 | -6.6 | 435 | 14677 | done | -0.68 | - | - | 2310 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14974 | 840.9 | -6.4 | 440 | 14975 | done | -0.68 | - | - | 2309 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15274 | 859.3 | -6.1 | 445 | 15275 | done | -0.68 | - | - | 2309 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15574 | 876.7 | -5.8 | 450 | 15575 | done | -0.68 | - | - | 2309 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15875 | 893.0 | -5.4 | 455 | 15876 | done | -0.68 | - | - | 2310 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16174 | 909.3 | -5.4 | 460 | 16175 | done | -0.68 | - | - | 2309 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16474 | 926.4 | -5.8 | 465 | 16475 | done | -0.68 | - | - | 2309 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16774 | 943.8 | -5.8 | 470 | 16778 | roll | -0.68 | - | - | 2309 | - | 2.12 | 0.034 | 831 | -653.3 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 16818 | 943.8 | -5.8 | 470 | 16822 | done | -0.68 | - | - | 2310 | - | 2.08 | 0.031 | 2206 | 661.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 17130 | 963.5 | -5.4 | 476 | 17131 | done | -0.68 | - | - | 2310 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17432 | 980.4 | -5.7 | 481 | 17434 | done | -0.68 | - | - | 2309 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17610 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17610 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17615 | 990.1 | -5.5 | 484 | 17743 | done | -0.23 | 0.45 | 0.090 | 2466 | 348.9 | - | - | 2015 | - | - | 123.45 | 1.207 | 2617 | -4.8 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 23.09 |
| 17745 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17745 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17747 | 992.3 | - | 486 | 17883 | done | 0.45 | 0.62 | 0.058 | 2690 | 361.3 | - | - | 2015 | - | 146.6 | 131.35 | 1.177 | 2020 | -4.5 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | - | 22.19 |
| 18145 | 965.6 | 7.9 | 493 | 18146 | done | 0.36 | - | - | 2690 | - | - | - | 2015 | - | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18445 | 942.2 | 7.9 | 498 | 18452 | roll | 0.26 | 0.17 | 0.124 | 2632 | -341.2 | 2.25 | 0.038 | 3437 | 632.0 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.79 | - |
| 18523 | 938.2 | 7.6 | 499 | 18528 | done | 0.18 | - | - | 2633 | - | 2.10 | 0.025 | 2041 | -664.8 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 18860 | 917.9 | 5.7 | 505 | 18872 | done | 0.18 | - | - | 2633 | - | - | - | 2041 | - | 158.6 | 10.23 | 1.027 | 1970 | -4.1 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 19160 | 901.8 | 5.3 | 510 | 19184 | done | 0.18 | - | - | 2632 | - | - | - | 2041 | - | 182.4 | 21.90 | 1.117 | 1873 | -4.4 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 19460 | 886.2 | 5.3 | 515 | 19488 | roll | 0.18 | - | - | 2632 | - | 2.25 | 0.041 | 3429 | 616.9 | 207.4 | 22.33 | 1.108 | 1772 | -4.5 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.08 |
| 19528 | 883.2 | 5.3 | 516 | 19557 | done | 0.18 | - | - | 2632 | - | 2.15 | 0.024 | 2021 | -654.9 | 232.9 | 23.73 | 1.098 | 1667 | -4.4 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 23.85 |
| 19875 | 862.9 | 5.7 | 522 | 19887 | done | 0.18 | - | - | 2633 | - | - | - | 2021 | - | 244.3 | 10.32 | 0.994 | 1622 | -4.4 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 20175 | 846.2 | 5.5 | 527 | 20197 | roll | 0.18 | - | - | 2632 | - | 2.30 | 0.040 | 3428 | 611.7 | 261.4 | 16.12 | 1.056 | 1551 | -4.4 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.22 |
| 20238 | 842.5 | 5.6 | 528 | 20257 | done | 0.18 | - | - | 2633 | - | 2.12 | 0.024 | 2025 | -661.8 | 274.6 | 13.38 | 1.022 | 1497 | -4.0 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.07 |
| 20595 | 823.5 | 5.0 | 534 | 20628 | done | 0.18 | - | - | 2632 | - | - | - | 2025 | - | 308.8 | 31.17 | 1.089 | 1358 | -4.5 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.07 |
| 20895 | 808.5 | 5.1 | 539 | 20932 | roll | 0.18 | - | - | 2633 | - | 2.35 | 0.039 | 3435 | 600.0 | 341.6 | 30.23 | 1.077 | 1224 | -4.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.03 |
| 20958 | 805.1 | 5.2 | 540 | 20988 | done | 0.18 | - | - | 2632 | - | 2.17 | 0.024 | 2015 | -654.4 | 367.9 | 24.73 | 1.049 | 1117 | -4.3 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 23.82 |
| 21312 | 785.5 | 5.5 | 546 | 21334 | roll | 0.25 | - | - | 2632 | - | 2.17 | 0.036 | 641 | -633.2 | 386.5 | 17.17 | 1.019 | 1041 | -4.4 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.16 |
| 21375 | 782.4 | 5.5 | 547 | 21396 | done | 0.32 | - | - | 2632 | - | 2.12 | 0.025 | 2036 | 658.0 | 402.6 | 15.80 | 1.001 | 975 | -4.2 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.03 |
| 21723 | 747.2 | 10.8 | 553 | 21730 | roll | 0.52 | 0.20 | 0.070 | 2723 | 455.0 | 2.17 | 0.035 | 641 | -642.9 | 402.6 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.94 | - |
| 21827 | 740.9 | 10.9 | 554 | 21832 | done | 0.70 | 0.15 | 0.065 | 2821 | 653.3 | 2.10 | 0.026 | 2037 | 664.8 | 402.6 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | - |
| 22139 | 678.0 | 20.0 | 560 | 22146 | roll | 0.48 | 0.38 | 0.120 | 2700 | -318.4 | 2.15 | 0.037 | 3419 | 642.8 | 402.6 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.10 | - |
| 22172 | 678.0 | 20.0 | 560 | 22177 | done | 0.26 | 0.22 | 0.106 | 2628 | -327.3 | 2.08 | 0.025 | 2026 | -669.7 | 402.6 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.23 | - |
| 22495 | 643.6 | 10.2 | 566 | 22501 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.079 | 2697 | 460.0 | 2.15 | 0.034 | 631 | -648.8 | 402.6 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.16 | - |
| 22639 | 630.9 | 11.0 | 568 | 22644 | done | 0.68 | 0.20 | 0.083 | 2772 | 375.0 | 2.10 | 0.027 | 2036 | 669.0 | 402.6 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.29 | - |
| 22971 | 596.2 | 9.5 | 574 | 22977 | roll | 0.68 | - | - | 2772 | - | 2.15 | 0.037 | 638 | -650.2 | 402.6 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 23066 | 590.1 | 9.6 | 575 | 23070 | done | 0.68 | - | - | 2772 | - | 2.08 | 0.027 | 2024 | 666.3 | 402.6 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 23387 | 544.7 | 13.0 | 581 | 23394 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.136 | 2731 | -341.7 | 2.17 | 0.037 | 3430 | 647.9 | 402.6 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.21 | - |
| 23450 | 538.2 | 12.5 | 582 | 23454 | done | 0.46 | 0.12 | 0.122 | 2693 | -316.7 | 2.10 | 0.024 | 2015 | -673.8 | 402.6 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.36 | - |
| 23807 | 513.7 | 6.7 | 588 | 23811 | roll | 0.46 | - | - | 2693 | - | 2.10 | 0.037 | 642 | -653.8 | 402.6 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 23881 | 509.8 | 6.7 | 589 | 23885 | done | 0.46 | - | - | 2693 | - | 2.08 | 0.026 | 2033 | 668.8 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 24223 | 485.0 | 6.9 | 595 | 24227 | roll | 0.46 | - | - | 2693 | - | 2.15 | 0.039 | 3422 | 646.0 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 24252 | 485.0 | 6.9 | 595 | 24256 | done | 0.46 | - | - | 2692 | - | 2.08 | 0.024 | 2018 | -675.0 | 402.6 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 24574 | 459.7 | 7.0 | 601 | 24578 | roll | 0.46 | - | - | 2693 | - | 2.12 | 0.038 | 639 | -650.5 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 24623 | 459.7 | 7.0 | 601 | 24630 | done | 0.46 | - | - | 2693 | - | 2.08 | 0.026 | 2034 | 670.7 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 24931 | 435.9 | 6.5 | 607 | 24936 | roll | 0.52 | - | - | 2693 | - | 2.15 | 0.039 | 3423 | 646.0 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 24953 | 435.9 | 6.5 | 607 | 24958 | done | 0.58 | 0.12 | 0.077 | 2788 | 791.7 | 2.05 | 0.024 | 2026 | -681.5 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.40 | - |
| 25286 | 391.7 | 13.2 | 613 | 25288 | done | 0.47 | 0.30 | 0.106 | 2692 | -320.0 | - | - | 2025 | - | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | - |
| 25586 | 370.4 | 6.7 | 618 | 25591 | roll | 0.54 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.037 | 644 | -651.4 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 25639 | 370.4 | 6.7 | 618 | 25646 | done | 0.61 | 0.15 | 0.069 | 2777 | 566.7 | 2.05 | 0.025 | 2030 | 676.1 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.37 | - |
| 25946 | 332.2 | 11.6 | 624 | 25952 | roll | 0.54 | 0.15 | 0.114 | 2725 | -346.7 | 2.15 | 0.036 | 3423 | 647.9 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.21 | - |
| 25994 | 332.2 | 11.6 | 624 | 25998 | done | 0.48 | - | - | 2727 | - | 2.05 | 0.024 | 2028 | -680.5 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 26300 | 304.8 | 7.4 | 629 | 26304 | roll | 0.48 | - | - | 2727 | - | 2.12 | 0.037 | 644 | -652.8 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 26349 | 304.8 | 7.4 | 629 | 26356 | done | 0.48 | - | - | 2727 | - | 2.05 | 0.026 | 2027 | 674.6 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 26656 | 278.9 | 7.3 | 639 | 26662 | roll | 0.48 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.038 | 3425 | 650.2 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 26679 | 278.9 | 7.3 | 639 | 26686 | done | 0.48 | - | - | 2727 | - | 2.08 | 0.023 | 2015 | -677.9 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 26986 | 253.4 | 7.8 | 650 | 26990 | roll | 0.48 | - | - | 2727 | - | 2.10 | 0.037 | 646 | -651.9 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 27035 | 251.3 | 8.0 | 651 | 27042 | done | 0.48 | - | - | 2727 | - | 2.05 | 0.025 | 2032 | 676.1 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 27343 | 226.0 | 7.4 | 662 | 27348 | roll | 0.53 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.038 | 3422 | 646.5 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 27372 | 223.7 | 7.5 | 663 | 27376 | done | 0.53 | - | - | 2727 | - | 2.08 | 0.024 | 2015 | -676.4 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 27699 | 200.7 | 6.7 | 674 | 27704 | roll | 0.59 | - | - | 2727 | - | 2.10 | 0.036 | 647 | -651.4 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 27752 | 198.6 | 6.6 | 675 | 27758 | done | 0.64 | - | - | 2727 | - | 2.05 | 0.025 | 2033 | 676.1 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 28059 | 177.8 | 6.1 | 686 | 28061 | done | 0.70 | 0.12 | 0.080 | 2800 | 608.3 | - | - | 2033 | - | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 28359 | 147.6 | 10.5 | 696 | 28365 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.113 | 2759 | -341.7 | 2.12 | 0.034 | 647 | -653.8 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.18 | - |
| 28386 | 145.8 | 10.5 | 697 | 28390 | done | 0.65 | - | - | 2759 | - | 2.05 | 0.025 | 2026 | 672.7 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 28698 | 118.7 | 8.5 | 713 | 28700 | done | 0.65 | - | - | 2759 | - | - | - | 2025 | - | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28998 | 94.1 | 8.6 | 728 | 29002 | roll | 0.65 | - | - | 2759 | - | 2.12 | 0.036 | 644 | -651.4 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 29047 | 91.1 | 8.3 | 730 | 29054 | done | 0.65 | - | - | 2759 | - | 2.05 | 0.025 | 2030 | 676.1 | 402.6 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 29356 | 72.6 | 4.0 | 754 | 29416 | done | 0.70 | - | - | 2759 | - | - | - | 2030 | - | 472.0 | 57.22 | 0.643 | 692 | -4.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 |
| 29715 | 50.2 | 7.0 | 790 | 29717 | done | 0.79 | 0.12 | 0.079 | 2823 | 533.3 | - | - | 2030 | - | 472.0 | - | - | 688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
| 30015 | 20.4 | 9.3 | 820 | 30024 | roll | 0.92 | - | - | 2824 | - | 2.15 | 0.035 | 637 | -647.9 | 472.0 | - | - | 687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 30079 | 14.5 | 9.4 | 826 | 30087 | done | 1.00 | 0.12 | 0.081 | 2896 | 600.0 | 2.08 | 0.024 | 2031 | 670.2 | 472.0 | - | - | 686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.19 | - |
| 30184 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30184 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30195 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30195 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -7.26 | 7.03 | 0.028 | 192 | 27.3 | 0.22 | 0.055 | 2203 | -3977.3 | 474.16 | - | - | 685 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||