DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.09 of 350.00 AH used of 24V (60.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.89 - - 142 - - - 2513 - -146.0 -75.40 - 2488 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -1.9 13 145 roll -0.89 10.18 0.422 2213 203.4 1.55 0.137 1657 -552.3 -146.0 -23.38 - 3339 -36.4 - - - - - - - 13.98 14.34 14.69
227 28.1 -24.7 33 235 done -0.77 0.22 0.298 2258 204.5 1.52 0.123 2502 555.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.03 14.26 -
547 94.5 -18.3 94 554 roll -0.70 - - 2254 - 1.55 0.137 3352 548.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
610 105.3 -18.2 102 618 done -0.62 0.22 0.269 2307 240.9 1.50 0.091 2478 -582.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.09 14.37 -
920 147.9 -12.9 133 926 done -0.59 - - 2307 - - - 2478 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1235 185.7 -12.8 164 1241 done -0.56 - - 2307 - - - 2478 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1550 224.4 -11.8 195 1553 roll -0.54 - - 2303 - 1.60 0.142 3347 543.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
1596 230.7 -12.0 199 1600 done -0.52 0.15 0.262 2337 226.7 1.50 0.093 2475 -581.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 14.40 -
1912 261.2 -10.0 230 1916 roll -0.52 - - 2337 - 1.45 0.108 1664 -559.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
1952 264.8 -10.5 233 1959 done -0.53 - - 2332 - 1.52 0.132 2499 549.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
2261 297.2 -10.5 264 2264 roll -0.53 - - 2326 - 1.55 0.142 3347 547.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
2327 304.2 -11.0 270 2331 done -0.53 - - 2326 - 1.50 0.091 2498 -566.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
2642 337.0 -10.1 301 2649 done -0.53 - - 2326 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2958 366.9 -9.0 332 2961 roll -0.53 - - 2321 - 1.58 0.139 3351 540.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
3053 376.2 -9.2 341 3057 done -0.53 - - 2320 - 1.50 0.090 2475 -584.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
3370 406.9 -10.0 372 3376 done -0.53 - - 2320 - - - 2475 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3683 436.5 -9.6 403 3687 roll -0.53 - - 2314 - 1.62 0.138 3355 543.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
3723 440.4 -9.8 406 3729 done -0.53 - - 2314 - 1.50 0.090 2482 -582.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
4031 470.4 -9.8 437 4038 done -0.53 - - 2314 - - - 2482 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4341 499.8 -9.3 468 4347 done -0.53 - - 2314 - - - 2482 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4653 529.6 -9.6 499 4658 done -0.53 - - 2314 - - - 2482 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4968 559.7 -9.8 530 4974 done -0.53 - - 2314 - - - 2482 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5276 589.9 -9.6 561 5279 roll -0.53 - - 2308 - 1.60 0.140 3347 540.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
5324 594.3 -9.9 565 5331 done -0.53 - - 2308 - 1.50 0.088 2475 -581.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
5654 627.6 -10.1 580 5657 roll -0.53 - - 2301 - 1.62 0.137 3355 543.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.25 -
5720 634.5 -10.1 582 5724 done -0.53 0.10 0.226 2330 290.0 1.50 0.088 2503 -568.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.10 14.35 -
6061 662.9 -8.4 593 6063 done -0.55 - - 2329 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6357 687.1 -8.1 603 6361 roll -0.57 - - 2325 - 1.60 0.139 3344 525.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
6417 690.2 -8.1 604 6423 done -0.60 - - 2325 - 1.50 0.087 2470 -582.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.39 -
6723 718.4 -8.5 615 6726 roll -0.61 - - 2319 - 1.62 0.138 3349 542.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
6762 721.5 -8.5 616 6765 done -0.63 - - 2319 - 1.50 0.087 2472 -584.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.39 -
7092 750.9 -8.7 627 7096 roll -0.64 - - 2313 - 1.65 0.138 3343 527.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.21 -
7131 754.1 -8.8 628 7135 done -0.65 - - 2313 - 1.48 0.086 2502 -568.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.37 -
7461 784.9 -9.4 639 7463 done -0.65 - - 2312 - - - 2502 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7761 811.8 -8.5 649 7765 roll -0.65 - - 2307 - 1.60 0.138 3346 527.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.21 -
7817 815.0 -8.7 650 7820 done -0.65 - - 2307 - 1.50 0.086 2467 -586.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
8132 845.6 -9.1 661 8135 roll -0.65 - - 2301 - 1.62 0.139 3347 543.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
8167 848.7 -9.1 662 8170 done -0.65 - - 2300 - 1.50 0.086 2467 -586.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
8286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8286 begin apogee
8300 860.9 -9.8 666 8479 done -0.22 0.47 0.220 2432 280.9 - - 2511 - - 166.65 2.762 2741 -3.6 0.230 - - - - - - 14.12 - 12.22
8480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8480 begin climb
8486 868.8 - 672 8678 done 0.89 1.27 0.167 2788 280.3 - - 2511 - 146.0 182.95 2.687 2145 -3.3 0.215 - - - - - - 13.25 - 12.00
8988 830.6 9.6 689 8989 done 0.84 - - 2788 - - - 2511 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9282 800.6 10.1 699 9283 done 0.78 - - 2788 - - - 2511 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9583 770.8 9.7 709 9585 done 0.73 0.17 0.250 2746 -247.1 - - 2511 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.26 - -
9883 746.6 8.0 719 9892 done 0.72 - - 2746 - - - 2511 - 153.7 7.85 2.235 2114 -2.9 0.200 - - - - - - - - 13.33
10183 722.7 8.0 729 10193 done 0.71 - - 2746 - - - 2511 - 159.8 8.62 2.270 2089 -2.9 0.189 - - - - - - - - 13.38
10483 698.1 8.3 739 10486 roll 0.69 - - 2746 - 1.55 0.138 3365 551.0 159.8 - - 2089 - - - - - - - - - 14.38 -
10511 698.1 8.3 739 10518 done 0.68 - - 2750 - 1.50 0.093 2491 -582.7 159.8 - - 2089 - - - - - - - - - 14.46 -
10819 668.5 9.1 750 10822 roll 0.66 - - 2756 - 1.45 0.109 1673 -564.1 159.8 - - 2088 - - - - - - - - - 14.41 -
10868 665.2 9.0 751 10872 done 0.64 0.17 0.239 2714 -247.1 1.50 0.125 2510 558.0 159.8 - - 2088 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
11189 640.7 7.2 762 11227 roll 0.68 - - 2714 - 1.58 0.139 3350 531.6 188.1 32.15 2.504 1974 -3.5 0.185 - - - - - - - 14.29 13.33
11263 636.2 7.3 764 11297 done 0.73 - - 2718 - 1.50 0.094 2485 -576.7 212.6 28.75 2.445 1873 -3.5 0.187 - - - - - - - 14.30 13.13
11614 606.8 8.3 776 11618 roll 0.74 - - 2724 - 1.45 0.106 1670 -562.1 212.6 - - 1871 - - - - - - - - - 14.33 -
11658 603.4 8.4 777 11662 done 0.76 - - 2724 - 1.55 0.125 2504 538.1 212.6 - - 1870 - - - - - - - - - 14.31 -
11974 575.9 8.4 805 11978 roll 0.77 0.12 0.158 2774 416.7 1.55 0.135 3366 556.1 212.6 - - 1869 - - - - - - - - 14.50 14.38 -
12011 572.4 9.3 808 12014 done 0.76 - - 2781 - 1.50 0.093 2485 -587.3 212.6 - - 1869 - - - - - - - - - 14.46 -
12326 537.6 10.5 839 12330 roll 0.73 0.12 0.267 2753 -233.3 1.42 0.104 1662 -579.6 212.6 - - 1868 - - - - - - - - 14.32 14.44 -
12364 534.1 9.9 842 12367 done 0.71 - - 2753 - 1.52 0.124 2512 559.2 212.6 - - 1868 - - - - - - - - - 14.42 -
12680 506.3 9.0 873 12687 done 0.70 - - 2753 - - - 2512 - 212.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12994 477.9 9.4 904 12998 roll 0.70 - - 2759 - 1.50 0.109 1656 -570.7 212.6 - - 1868 - - - - - - - - - 14.42 -
13029 474.2 9.2 907 13033 done 0.70 - - 2758 - 1.55 0.123 2517 555.5 212.6 - - 1867 - - - - - - - - - 14.42 -
13346 443.7 9.7 938 13351 done 0.68 - - 2759 - - - 2517 - 212.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13662 413.5 9.7 969 13669 done 0.67 0.12 0.262 2727 -266.7 - - 2517 - 212.6 - - 1867 - - - - - - - - 14.28 - -
13971 390.5 6.8 1000 14017 roll 0.75 - - 2730 - 1.58 0.110 1670 -536.1 251.6 40.95 2.306 1715 -3.7 0.128 - - - - - - - 14.28 13.36
14048 385.5 7.1 1007 14091 done 0.82 0.15 0.146 2782 346.7 1.55 0.125 2514 544.5 283.2 36.42 2.247 1586 -3.5 0.124 - - - - - - 14.30 14.23 13.17
14395 346.7 11.5 1042 14399 roll 0.81 - - 2788 - 1.52 0.110 1675 -552.0 283.2 - - 1580 - - - - - - - - - 14.29 -
14441 341.3 11.7 1046 14445 done 0.81 - - 2788 - 1.55 0.125 2505 535.5 283.2 - - 1580 - - - - - - - - - 14.29 -
14757 303.6 11.1 1077 14760 roll 0.80 - - 2788 - 1.55 0.138 3362 552.9 283.2 - - 1578 - - - - - - - - - 14.36 -
14825 295.6 12.4 1083 14833 done 0.77 0.15 0.247 2759 -193.3 1.50 0.093 2488 -582.7 283.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.31 14.45 -
15136 266.9 8.7 1114 15139 roll 0.79 - - 2763 - 1.48 0.108 1664 -556.8 283.2 - - 1578 - - - - - - - - - 14.40 -
15231 258.7 8.7 1123 15235 done 0.81 - - 2763 - 1.52 0.125 2513 558.6 283.2 - - 1577 - - - - - - - - - 14.40 -
15547 231.3 8.8 1154 15551 roll 0.82 - - 2763 - 1.58 0.139 3351 530.4 283.2 - - 1577 - - - - - - - - - 14.35 -
15595 227.0 9.2 1158 15602 done 0.82 - - 2769 - 1.48 0.093 2516 -564.2 283.2 - - 1576 - - - - - - - - - 14.45 -
15904 198.5 9.0 1189 15908 roll 0.83 - - 2776 - 1.52 0.108 1640 -576.3 283.2 - - 1577 - - - - - - - - - 14.42 -
15993 191.1 8.6 1197 16000 done 0.85 - - 2775 - 1.58 0.123 2511 551.3 283.2 - - 1576 - - - - - - - - - 14.42 -
16302 163.7 8.7 1228 16306 roll 0.86 - - 2775 - 1.60 0.141 3357 528.8 283.2 - - 1575 - - - - - - - - - 14.34 -
16337 160.4 9.4 1231 16341 done 0.86 - - 2781 - 1.50 0.093 2507 -566.7 283.2 - - 1576 - - - - - - - - - 14.45 -
16654 132.7 8.2 1262 16660 done 0.87 - - 2782 - - - 2507 - 285.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16969 108.8 7.7 1293 16983 roll 0.91 - - 2788 - 1.52 0.109 1663 -555.3 300.4 9.30 0.527 1516 -6.5 0.272 - - - - - - - 14.50 14.00
17021 104.6 7.9 1298 17031 done 0.95 - - 2788 - 1.55 0.127 2521 553.5 309.1 5.30 0.519 1479 -7.0 0.288 - - - - - - - 14.40 14.01
17344 78.7 8.4 1354 17351 roll 0.97 0.10 0.187 2830 420.0 1.52 0.107 1658 -567.8 309.1 - - 1478 - - - - - - - - 14.53 14.39 -
17434 69.3 9.8 1370 17440 done 0.97 - - 2830 - 1.55 0.125 2512 551.0 309.1 - - 1478 - - - - - - - - - 14.37 -
17752 41.1 8.4 1431 17758 roll 0.97 - - 2830 - 1.55 0.141 3357 545.2 309.1 - - 1477 - - - - - - - - - 14.32 -
17831 34.0 8.6 1445 17838 done 0.97 - - 2837 - 1.50 0.096 2486 -580.7 309.1 - - 1477 - - - - - - - - - 14.41 -
18151 6.6 8.2 1506 18158 roll 0.98 - - 2837 - 1.62 0.144 3364 542.0 311.0 - - 1476 - - - - - - - - - 14.29 -
18183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18183 begin surface coast
18216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18216 begin surface
SM 2.18 - - - - -7.36 8.15 0.097 139 17.1 1.55 0.095 2500 1445.2 400.08 49.15 0.176 1108 22.5 -0.029 - - - - - -