SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.59 of 350.00 AH used of 24V (62.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.84 - - 141 - - - 1533 - -155.7 -11.80 - 1830 - - - - - - - - - - -
42 2.1 - 1 141 roll -0.84 11.45 0.368 2609 215.5 1.98 0.129 2568 522.7 -155.7 -81.78 - 3625 -21.9 - - - - - - - 14.19 14.35 14.69
269 15.6 -8.6 24 278 done -0.84 - - 2609 - 2.05 0.116 1518 -512.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
580 48.5 -11.3 55 589 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.109 2559 525.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.26 -
701 61.4 -11.7 67 708 done -0.84 - - 2605 - 2.00 0.118 1528 -515.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
1010 95.6 -10.4 98 1020 roll -0.84 - - 2605 - 1.95 0.110 2560 529.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.27 -
1060 100.6 -10.0 103 1068 done -0.84 - - 2604 - 1.98 0.118 1536 -517.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.24 -
1371 128.5 -8.3 134 1379 roll -0.87 - - 2605 - 2.08 0.140 460 -517.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
1502 139.0 -8.0 147 1509 done -0.87 - - 2605 - 1.92 0.088 1518 551.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
1810 159.0 -6.9 178 1821 roll -0.87 - - 2604 - 1.95 0.103 2574 541.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
1891 165.0 -7.7 186 1899 done -0.90 - - 2605 - 2.00 0.112 1534 -520.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.24 -
2201 192.1 -9.4 217 2209 roll -0.93 - - 2605 - 2.10 0.139 462 -510.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
2279 200.1 -10.2 225 2288 done -0.93 - - 2604 - 1.95 0.083 1534 549.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.41 -
2590 229.8 -9.6 256 2591 done -0.97 - - 2605 - - - 1533 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2900 259.6 -9.7 281 2907 roll -1.01 0.12 0.138 2548 -475.0 2.10 0.136 457 -512.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.63 14.24 -
2938 262.8 -9.9 282 2942 done -1.01 - - 2540 - 1.92 0.083 1521 554.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.47 -
3253 297.7 -10.5 293 3255 done -0.97 0.12 0.265 2569 241.7 - - 1522 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.35 - -
3550 323.0 -7.9 303 3551 done -0.97 - - 2569 - - - 1519 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3851 346.1 -7.6 313 3852 done -0.97 - - 2569 - - - 1522 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4150 368.7 -7.4 323 4158 roll -0.97 - - 2565 - 1.98 0.099 2588 538.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.43 -
4200 371.0 -7.5 324 4209 done -0.97 - - 2565 - 2.03 0.112 1533 -519.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.38 -
4511 399.7 -9.3 335 4519 roll -0.97 - - 2565 - 2.08 0.135 454 -518.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.26 -
4579 406.1 -10.2 337 4583 done -0.97 - - 2558 - 1.95 0.084 1531 552.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.48 -
4892 442.1 -11.7 348 4893 done -0.97 - - 2558 - - - 1531 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5191 476.8 -11.3 358 5199 roll -0.97 - - 2558 - 2.12 0.135 450 -509.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.30 -
5251 483.9 -11.5 360 5258 done -0.95 - - 2552 - 1.95 0.086 1522 549.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.48 -
5582 518.1 -10.2 371 5589 roll -0.95 0.12 0.265 2574 183.3 1.95 0.108 2572 538.5 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.40 14.28 -
5630 520.9 -10.0 372 5634 done -0.95 - - 2574 - 2.03 0.115 1520 -518.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.35 -
5932 547.7 -7.8 382 5934 done -0.95 - - 2574 - - - 1519 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6231 569.2 -7.1 392 6232 done -0.95 - - 2575 - - - 1519 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6531 591.9 -7.8 402 6538 roll -0.95 - - 2568 - 2.03 0.109 2583 524.1 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.37 -
6642 599.2 -8.1 405 6650 done -0.95 - - 2567 - 2.03 0.114 1526 -520.7 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.31 -
6951 628.9 -9.7 416 6959 roll -0.95 - - 2562 - 2.00 0.112 2576 525.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.35 -
7012 635.3 -10.3 418 7019 done -0.95 - - 2561 - 2.00 0.116 1538 -519.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.26 -
7343 674.6 -12.2 429 7344 done -0.95 - - 2561 - - - 1538 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7643 710.6 -11.7 439 7648 roll -0.95 - - 2554 - 1.95 0.114 2582 535.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.31 -
7701 717.2 -11.3 441 7708 done -0.95 - - 2555 - 2.03 0.119 1541 -512.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.29 -
8033 750.1 -9.0 452 8039 roll -0.95 - - 2552 - 1.95 0.118 2577 531.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.30 -
8111 755.0 -8.4 454 8121 done -0.95 0.12 0.237 2582 250.0 2.00 0.119 1550 -513.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.21 14.28 -
8424 776.7 -6.3 465 8425 done -0.99 - - 2582 - - - 1550 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8723 796.6 -6.8 475 8729 roll -1.03 - - 2582 - 2.17 0.148 466 -499.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.10 -
8761 798.8 -7.0 476 8768 done -1.06 - - 2576 - 2.03 0.095 1551 534.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.35 -
9086 825.3 -8.6 487 9088 done -1.08 0.12 0.155 2531 -375.0 - - 1551 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.59 - -
9382 858.4 -11.6 497 9383 done -1.06 - - 2531 - - - 1552 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9682 894.4 -12.1 507 9683 done -1.04 - - 2530 - - - 1552 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9982 930.9 -12.3 517 9989 roll -1.02 0.12 0.265 2553 191.7 1.95 0.121 2570 522.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.29 14.16 -
10060 938.0 -12.0 519 10064 done -1.02 - - 2552 - 2.00 0.119 1547 -511.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.21 -
10363 973.9 -10.9 529 10364 done -1.02 - - 2553 - - - 1547 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10509 begin apogee
10516 990.1 -10.7 534 10700 roll -0.23 0.93 0.211 2811 277.4 - - 1517 - - 170.88 2.146 2991 -3.6 0.318 - - - - 1 - 14.00 - 12.81
10704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10704 begin climb
10707 1002.7 - 540 10890 roll 0.84 1.08 0.109 3158 321.3 2.10 0.120 2586 509.0 155.7 167.07 2.551 2358 -3.8 0.288 - - - - 1 - 14.04 14.00 12.74
11124 991.6 7.4 554 11130 done 0.79 - - 3166 - 2.05 0.132 1526 -517.1 155.7 1.10 0.201 2354 -3.6 3.465 - - - - - - - 14.35 14.35
11444 966.8 7.6 565 11450 roll 0.74 0.12 0.323 3144 -183.3 2.10 0.166 457 -509.0 155.7 - - 2361 - - - - - - - - 14.26 14.36 -
11682 949.0 7.3 573 11689 done 0.70 - - 3143 - 1.98 0.103 1518 535.9 155.7 - - 2360 - - - - - - - - - 14.45 -
12014 928.4 5.9 584 12063 done 0.68 0.15 0.311 3111 -213.3 - - 1522 - 195.8 46.12 1.823 2190 -3.7 0.363 - - - - - - 14.26 - 13.50
12344 909.5 5.4 595 12410 roll 0.72 - - 3111 - 2.08 0.121 2583 510.1 250.8 57.67 1.785 1961 -4.0 0.391 - - - - - - - 14.18 13.40
12504 900.8 5.8 600 12554 done 0.74 - - 3119 - 2.05 0.133 1525 -516.1 293.2 44.83 1.739 1793 -3.7 0.375 - - - - - - - 14.27 13.35
12873 876.8 6.2 613 12910 roll 0.79 - - 3119 - 2.03 0.119 2582 520.7 323.1 31.52 1.714 1667 -4.0 0.395 - - - - - - - 14.32 13.51
12972 870.6 6.7 616 12995 done 0.82 - - 3126 - 2.08 0.133 1536 -502.9 338.0 17.12 1.655 1609 -3.4 0.344 - - - - - - - 14.28 13.46
13314 843.5 8.4 628 13321 roll 0.86 0.12 0.151 3171 375.0 2.00 0.119 2578 521.0 338.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.52 14.38 -
13442 831.3 10.2 632 13446 done 0.86 - - 3178 - 2.00 0.132 1566 -506.0 338.0 - - 1595 - - - - - - - - - 14.36 -
13754 795.5 11.5 643 13762 roll 0.86 - - 3186 - 2.22 0.159 463 -496.8 338.0 - - 1596 - - - - - - - - - 14.28 -
13845 784.4 12.1 646 13851 done 0.86 - - 3187 - 2.00 0.091 1552 544.5 338.0 - - 1595 - - - - - - - - - 14.46 -
14176 746.2 11.5 657 14182 roll 0.86 - - 3194 - 2.15 0.158 460 -507.9 338.0 - - 1595 - - - - - - - - - 14.30 -
14234 739.2 11.6 659 14241 done 0.86 - - 3195 - 2.00 0.089 1552 546.0 338.0 - - 1594 - - - - - - - - - 14.45 -
14564 701.4 11.2 670 14571 roll 0.86 - - 3203 - 2.20 0.156 460 -496.4 338.0 - - 1594 - - - - - - - - - 14.26 -
14624 694.4 11.5 672 14632 done 0.86 0.10 0.265 3176 -270.0 1.98 0.086 1549 550.0 338.0 - - 1594 - - - - - - - - 14.15 14.44 -
14957 659.5 10.3 683 14962 roll 0.86 - - 3176 - 1.92 0.112 2582 538.0 338.0 - - 1594 - - - - - - - - - 14.40 -
15053 649.9 10.6 686 15057 done 0.86 - - 3183 - 2.05 0.133 1549 -503.9 338.0 - - 1594 - - - - - - - - - 14.31 -
15367 617.6 9.9 697 15368 done 0.86 - - 3183 - - - 1549 - 338.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15667 588.3 9.8 707 15673 roll 0.86 - - 3192 - 2.17 0.150 463 -500.5 338.0 - - 1594 - - - - - - - - - 14.16 -
15735 582.1 10.0 709 15744 done 0.86 - - 3191 - 2.03 0.087 1559 539.9 338.0 - - 1593 - - - - - - - - - 14.42 -
16056 548.8 10.0 720 16064 roll 0.86 - - 3199 - 2.25 0.151 456 -490.2 338.0 - - 1592 - - - - - - - - - 14.19 -
16135 542.5 10.3 722 16139 done 0.86 0.12 0.288 3173 -216.7 2.00 0.086 1548 546.0 338.0 - - 1593 - - - - - - - - 14.12 14.40 -
16439 511.8 9.4 732 16444 roll 0.86 - - 3173 - 1.92 0.112 2576 535.4 338.0 - - 1593 - - - - - - - - - 14.32 -
16495 506.2 9.4 734 16503 done 0.86 - - 3180 - 2.08 0.140 1547 -494.7 338.0 - - 1593 - - - - - - - - - 14.21 -
16827 476.5 8.9 745 16833 roll 0.86 - - 3189 - 2.17 0.151 464 -499.1 338.0 - - 1593 - - - - - - - - - 14.12 -
16885 470.8 9.1 747 16892 done 0.86 - - 3189 - 2.00 0.086 1550 543.0 338.0 - - 1593 - - - - - - - - - 14.40 -
17219 438.8 10.1 758 17220 done 0.86 - - 3189 - - - 1550 - 338.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17516 406.9 10.8 768 17523 roll 0.86 - - 3195 - 2.20 0.145 457 -496.8 338.0 - - 1593 - - - - - - - - - 14.12 -
17585 400.1 11.1 770 17592 done 0.86 - - 3197 - 2.00 0.083 1546 544.5 338.0 - - 1596 - - - - - - - - - 14.41 -
17908 363.6 11.2 781 17913 roll 0.86 - - 3205 - 2.15 0.145 458 -506.0 338.0 - - 1595 - - - - - - - - - 14.17 -
17985 356.8 11.3 783 17996 done 0.86 0.15 0.279 3171 -226.7 1.98 0.083 1535 543.9 338.0 - - 1594 - - - - - - - - 14.04 14.37 -
18298 323.7 9.4 794 18304 roll 0.86 - - 3171 - 1.92 0.103 2576 542.2 338.0 - - 1594 - - - - - - - - - 14.32 -
18374 318.1 9.4 796 18378 done 0.86 - - 3178 - 2.05 0.120 1536 -507.3 338.0 - - 1597 - - - - - - - - - 14.22 -
18676 290.2 8.5 806 18683 roll 0.86 - - 3179 - 1.98 0.111 2567 520.7 338.0 - - 1595 - - - - - - - - - 14.23 -
18725 287.5 8.6 807 18734 done 0.86 - - 3186 - 2.03 0.128 1549 -501.5 338.0 - - 1595 - - - - - - - - - 14.19 -
19036 255.9 10.0 818 19043 roll 0.86 - - 3195 - 2.22 0.149 451 -494.6 338.0 - - 1596 - - - - - - - - - 14.15 -
19085 252.7 10.2 819 19089 done 0.86 - - 3195 - 2.03 0.083 1553 542.9 338.0 - - 1596 - - - - - - - - - 14.36 -
19386 216.8 11.0 847 19394 roll 0.86 - - 3195 - 1.92 0.100 2579 534.4 338.0 - - 1596 - - - - - - - - - 14.28 -
19476 206.6 11.2 856 19486 done 0.86 0.10 0.236 3174 -210.0 2.00 0.116 1548 -515.5 338.0 - - 1599 - - - - - - - - 13.97 14.13 -
19789 178.4 9.2 887 19796 roll 0.86 - - 3182 - 2.12 0.143 460 -513.2 338.0 - - 1597 - - - - - - - - - 14.12 -
19866 170.1 10.9 895 19874 done 0.86 - - 3182 - 2.00 0.078 1545 542.5 338.0 - - 1596 - - - - - - - - - 14.31 -
20176 132.4 12.7 926 20184 roll 0.86 - - 3190 - 2.20 0.146 462 -492.3 338.0 - - 1595 - - - - - - - - - 14.04 -
20236 124.6 13.1 932 20245 done 0.86 - - 3190 - 1.95 0.079 1537 551.3 338.0 - - 1597 - - - - - - - - - 14.24 -
20547 90.9 10.7 963 20554 roll 0.86 - - 3190 - 1.95 0.099 2578 533.8 338.0 - - 1598 - - - - - - - - - 14.20 -
20655 80.1 9.5 974 20664 done 0.86 - - 3197 - 2.03 0.122 1556 -503.4 338.0 - - 1599 - - - - - - - - - 14.16 -
20966 51.0 9.5 1005 20974 roll 0.86 - - 3205 - 2.17 0.135 463 -503.7 338.0 - - 1599 - - - - - - - - - 14.05 -
21015 46.8 8.1 1010 21025 done 0.86 0.15 0.248 3170 -233.3 2.00 0.076 1558 547.5 338.0 - - 1599 - - - - - - - - 14.07 14.32 -
21329 18.4 10.3 1041 21336 roll 0.89 - - 3170 - 1.90 0.099 2588 542.1 338.0 - - 1600 - - - - - - - - - 14.18 -
21386 12.3 10.7 1047 21394 done 0.89 - - 3178 - 2.03 0.115 1557 -507.9 338.0 - - 1601 - - - - - - - - - 14.21 -
21484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21484 begin surface coast
21516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21516 begin surface
SM 2.97 - - - - -8.54 8.82 0.076 142 -344.2 0.10 0.193 1515 -420.0 350.04 4.12 0.143 1561 -9.7 0.021 - - - - - -