DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.50 of 150.00 AH used of 24V (74.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.96 of 100.00 AH used of 10V (70.04% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 14896.0 m at 14890.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 66 s • bottom range 14879.0 m at 14845.0 m, depth 29724 m (763 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 125 VBD -0.57 - - 281 - - - 2780 - -146.0 -107.25 - 3232 - - - - - - - - - - -
127 6.6 -17.9 18 148 roll -0.57 8.57 0.262 2282 233.5 2.35 0.066 1371 -599.6 -146.0 -5.40 - 3522 -53.7 - - - - - - - - - -
261 40.4 -14.1 41 268 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.064 2782 600.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
604 88.8 -14.0 102 611 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3932 589.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
651 96.2 -15.4 110 658 done -0.57 - - 2273 - 1.85 0.050 2776 -624.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
978 140.3 -11.3 143 982 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.054 1370 -624.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1063 149.6 -10.8 150 1067 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.065 2765 606.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1387 184.3 -11.5 180 1391 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.053 1367 -629.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1431 189.5 -11.3 183 1439 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.064 2737 595.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1757 224.6 -10.4 214 1761 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.054 1369 -630.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1808 229.6 -9.8 218 1812 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.065 2739 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2133 260.5 -9.5 248 2137 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.054 1370 -630.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2177 265.1 -9.8 251 2184 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.064 2728 611.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2503 296.2 -9.6 282 2507 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.076 3928 591.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2575 303.6 -10.0 288 2583 done -0.57 - - 2272 - 1.98 0.050 2722 -609.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2901 334.1 -9.2 319 2904 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.075 3928 594.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2939 338.1 -10.4 322 2946 done -0.57 - - 2272 - 1.98 0.050 2716 -612.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3265 367.7 -9.2 353 3269 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.052 1366 -636.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3292 370.5 -9.8 355 3299 done -0.57 - - 2272 - 2.20 0.063 2713 612.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3617 400.0 -8.8 386 3621 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.074 3928 598.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3653 403.1 -9.3 389 3657 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.049 2704 -627.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3984 432.0 -8.6 420 3985 done -0.57 - - 2272 - - - 2704 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4305 459.8 -9.0 450 4311 done -0.57 - - 2272 - - - 2704 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4632 488.4 -8.7 481 4635 roll -0.57 - - 2272 - 2.08 0.075 3936 592.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4681 493.1 -8.8 485 4688 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.049 2710 -628.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5018 520.2 -8.1 502 5019 done -0.57 - - 2272 - - - 2710 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5324 544.8 -8.0 512 5325 done -0.57 - - 2272 - - - 2711 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5630 569.6 -8.1 522 5632 done -0.57 - - 2272 - - - 2710 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5936 592.8 -7.4 532 5937 done -0.57 - - 2272 - - - 2710 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6242 614.8 -6.8 542 6244 done -0.57 - - 2272 - - - 2710 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6549 635.0 -6.8 552 6553 roll -0.57 - - 2272 - 2.05 0.074 3932 596.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6587 637.7 -7.4 553 6591 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.047 2724 -619.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6926 661.9 -7.6 564 6927 done -0.57 - - 2272 - - - 2723 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7230 685.1 -7.7 574 7231 done -0.57 - - 2272 - - - 2723 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7535 707.8 -7.3 584 7536 done -0.57 - - 2272 - - - 2724 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7842 729.6 -7.0 594 7845 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.073 3928 593.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7869 731.7 -7.3 594 7876 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.047 2726 -626.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8182 752.5 -6.5 605 8183 done -0.57 - - 2272 - - - 2726 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8367 begin apogee
8372 764.7 6.8 611 8501 roll -0.14 0.45 0.135 2420 328.9 - - 2592 - - 122.20 1.098 2922 -4.9 0.378 - - - - - - - - -
8502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8502 begin climb
8504 769.3 - 615 8641 roll 0.57 0.70 0.080 2658 340.0 2.40 0.050 1182 -587.5 146.0 128.68 1.074 2327 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
8786 745.9 31333.7 623 8794 done 0.57 - - 2658 - 2.50 0.055 2604 568.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9100 707.0 31333.7 634 9104 roll 0.57 - - 2662 - 2.33 0.053 1188 -607.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9350 676.9 31333.7 641 9355 done 0.57 - - 2662 - 2.35 0.057 2596 599.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9675 635.7 31333.7 652 9679 roll 0.57 - - 2662 - 2.22 0.067 3932 601.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9724 628.2 31333.7 653 9729 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.044 2608 -615.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10043 587.2 31333.7 664 10044 done 0.57 - - 2666 - - - 2607 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10350 548.7 31333.7 674 10351 done 0.57 - - 2666 - - - 2607 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10656 511.9 31333.7 684 10660 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.068 3926 599.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10676 508.9 31333.7 684 10684 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2610 -620.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11000 470.9 31333.7 709 11001 done 0.57 - - 2666 - - - 2610 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11318 433.7 31333.7 739 11319 done 0.57 - - 2666 - - - 2610 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11637 395.7 31333.7 769 11638 done 0.57 - - 2666 - - - 2610 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11956 356.6 31333.7 799 11960 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.068 3927 598.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11976 353.4 31333.7 800 11984 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2611 -620.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12302 315.2 31333.7 831 12306 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.053 1191 -639.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12324 312.7 31333.7 832 12331 done 0.57 - - 2667 - 2.28 0.055 2613 623.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12649 276.3 31333.7 863 12650 done 0.57 - - 2666 - - - 2613 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12969 242.8 31333.7 893 12973 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.053 1187 -633.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12999 240.0 31333.7 895 13004 done 0.57 - - 2666 - 2.28 0.055 2607 622.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13324 208.7 31333.7 925 13328 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.068 3923 606.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13486 189.2 31333.7 939 13490 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.044 2635 -634.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13817 154.8 31333.7 970 13821 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.069 3929 596.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13924 142.6 31333.7 979 13928 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2642 -627.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14254 113.2 31333.7 1010 14258 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3928 592.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14354 104.7 31333.7 1018 14361 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.046 2647 -615.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14693 84.4 31333.7 1072 14700 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.054 1182 -628.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14742 81.7 31333.7 1080 14749 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.057 2654 618.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15087 61.4 31333.7 1141 15094 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.070 3932 602.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15106 60.2 31333.7 1144 15113 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.046 2649 -632.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15451 43.1 31333.7 1205 15457 done 0.57 - - 2667 - - - 2649 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15794 29.5 31333.7 1266 15801 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.054 1191 -625.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15892 24.1 31333.7 1283 15899 done 0.57 - - 2667 - 2.40 0.058 2658 611.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16237 24.6 31333.7 1344 16243 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 1191 -624.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16261 24.3 31333.7 1348 16268 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.059 2625 615.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16606 24.3 31333.7 1409 16613 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.055 1180 -620.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16744 23.9 31333.7 1433 16751 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.058 2646 610.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17089 22.2 31333.7 1494 17096 roll 0.57 - - 2667 - 2.35 0.054 1180 -623.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17350 21.0 31333.7 1540 17357 done 0.57 - - 2666 - 2.45 0.058 2683 613.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17696 19.2 31333.7 1601 17703 roll 0.57 - - 2666 - 2.08 0.071 3927 598.1 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17957 14.7 31333.7 1647 17964 done 0.57 - - 2667 - 1.95 0.047 2690 -634.4 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18302 4.8 31333.7 1708 18309 roll 0.57 - - 2667 - 2.08 0.070 3932 597.1 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18370 begin surface coast
18377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18377 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.82 - - 291 - - - 2771 - 350.04 137.07 0.615 1495 -5.9 0.002 - - - - - -