ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.35 of 150.00 AH used of 24V (61.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.20 of 110.00 AH used of 10V (50.73% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.90, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 89 VBD -0.72 - - 102 - - - 770 - -228.7 -68.85 - 3474 - - - - - - - - - - -
92 6.4 -13.6 9 117 roll -0.72 9.77 0.223 2569 252.5 2.00 0.030 2172 701.0 -228.7 -7.53 - 3965 -65.2 - - - - - - - - - -
309 71.4 -23.1 48 317 done -0.72 - - 2569 - 2.08 0.033 802 -658.7 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
634 155.0 -17.8 109 640 done -0.72 - - 2569 - - - 802 - -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
965 218.9 -19.0 170 973 roll -0.72 - - 2569 - 0.88 0.041 194 -690.9 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1217 267.3 -17.8 216 1225 done -0.72 - - 2564 - 0.65 0.021 783 906.2 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1552 320.5 -15.3 277 1559 roll -0.72 - - 2565 - 0.85 0.041 196 -690.6 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1771 355.8 -16.8 317 1778 done -0.72 - - 2561 - 0.60 0.022 738 903.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2101 405.0 -13.6 378 2109 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.017 2119 708.2 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2144 410.3 -11.4 385 2151 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.031 756 -681.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2477 453.0 -12.9 446 2485 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.017 2113 706.8 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2531 459.4 -11.6 455 2539 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.032 772 -670.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2869 505.4 -12.5 513 2873 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.017 2122 710.5 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2932 512.6 -10.9 518 2939 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.034 770 -666.0 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3258 548.9 -10.6 549 3262 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.018 2113 706.8 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3283 551.3 -10.0 551 3287 done -0.72 - - 2560 - 1.98 0.034 785 -670.7 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3614 587.7 -11.4 582 3618 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.018 2122 703.7 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3671 593.3 -9.6 587 3675 done -0.72 - - 2560 - 2.00 0.034 795 -663.5 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
4006 630.6 -11.0 606 4007 done -0.72 - - 2561 - - - 794 - -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4314 663.2 -10.8 621 4317 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.018 2109 699.5 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4388 670.3 -8.9 624 4392 done -0.72 - - 2561 - 1.98 0.037 796 -663.1 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4716 704.4 -10.4 640 4717 done -0.72 - - 2561 - - - 796 - -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
5025 736.0 -10.2 655 5029 roll -0.72 - - 2561 - 0.90 0.047 190 -673.3 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5073 741.1 -10.9 657 5077 done -0.72 - - 2561 - 0.68 0.024 725 786.8 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5406 778.5 -11.3 673 5409 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.019 2102 695.5 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5521 789.5 -8.9 678 5525 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.037 798 -652.0 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5854 823.6 -10.0 694 5855 done -0.72 - - 2561 - - - 798 - -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
6165 854.3 -9.9 709 6168 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.020 2113 699.5 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6237 860.9 -8.3 712 6241 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.038 799 -657.0 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6566 892.0 -9.5 728 6567 done -0.72 - - 2561 - - - 798 - -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6876 921.4 -9.6 743 6879 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.020 2112 691.6 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6910 924.7 -8.6 744 6914 done -0.72 - - 2560 - 2.00 0.039 801 -655.5 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7233 953.8 -9.0 760 7234 done -0.72 - - 2560 - - - 801 - -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7543 981.5 -9.1 775 7547 roll -0.72 - - 2560 - 1.90 0.021 2111 689.5 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7605 987.0 -8.7 777 7611 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.039 802 -654.5 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7753 begin apogee
7761 1000.7 9.3 785 7953 roll -0.14 0.62 0.114 2770 337.1 - - 944 - - 185.40 1.413 3029 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
7954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7954 begin climb
7958 1010.4 - 794 8165 roll 0.72 0.77 0.050 3052 366.2 1.25 0.050 202 -593.6 228.7 199.23 1.350 2095 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
8413 947.1 17.6 814 8420 done 0.72 - - 3053 - 1.02 0.027 919 702.9 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8731 894.0 16.5 830 8734 roll 0.72 - - 3058 - 1.12 0.047 183 -657.1 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8917 861.1 17.9 838 8920 done 0.72 - - 3058 - 1.05 0.028 929 710.5 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9244 804.2 17.2 854 9247 roll 0.72 - - 3058 - 2.00 0.024 2307 689.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9359 785.5 16.9 859 9363 done 0.72 - - 3065 - 1.95 0.037 1022 -659.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9692 727.3 17.6 875 9696 roll 0.72 - - 3066 - 1.88 0.024 2311 685.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9755 716.3 18.2 877 9761 done 0.72 - - 3073 - 1.98 0.037 1019 -652.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10071 661.4 16.5 893 10072 done 0.72 - - 3073 - - - 1018 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10380 611.3 16.1 908 10384 roll 0.72 - - 3073 - 1.88 0.024 2307 685.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10518 590.1 14.9 916 10522 done 0.72 - - 3081 - 1.92 0.037 1031 -664.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10851 536.4 15.9 947 10854 roll 0.72 - - 3082 - 1.83 0.024 2307 697.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10889 529.8 15.4 950 10897 done 0.72 0.12 0.179 3058 -200.0 1.95 0.036 1044 -647.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11220 485.0 14.1 991 11227 roll 0.72 - - 3058 - 1.83 0.025 2311 692.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11251 480.3 14.0 996 11258 done 0.72 - - 3065 - 1.95 0.037 1049 -647.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11586 433.9 13.2 1057 11592 done 0.72 - - 3066 - - - 1049 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11914 388.9 13.2 1118 11922 roll 0.72 - - 3065 - 1.85 0.024 2308 680.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11946 384.4 12.8 1123 11954 done 0.72 - - 3071 - 1.95 0.037 1029 -655.9 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12278 342.9 11.9 1184 12286 roll 0.72 - - 3078 - 1.25 0.045 198 -664.8 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12334 336.1 13.3 1193 12341 done 0.72 - - 3077 - 1.05 0.025 967 732.4 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12665 295.4 12.2 1254 12673 roll 0.72 - - 3077 - 2.08 0.023 2380 679.3 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12757 283.9 11.1 1270 12765 done 0.72 - - 3077 - 2.05 0.037 1052 -647.8 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13093 246.7 10.4 1331 13115 roll 0.75 - - 3085 - 1.35 0.044 185 -642.2 251.8 17.73 0.815 2002 -4.2 0.138 - - - - - - - - -
13329 218.9 10.4 1373 13357 done 0.78 - - 3084 - 1.17 0.023 1047 736.8 274.4 19.65 0.789 1910 -4.7 0.140 - - - - - - - - -
13684 178.9 12.0 1437 13691 roll 0.78 - - 3089 - 1.30 0.042 190 -659.2 274.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13871 154.9 13.4 1471 13878 done 0.78 - - 3089 - 1.12 0.021 1045 763.4 274.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14201 120.3 8.6 1532 14269 roll 0.87 - - 3089 - 1.98 0.018 2371 669.7 351.7 62.62 0.715 1593 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
14293 112.0 9.3 1545 14346 done 0.94 - - 3091 - 2.15 0.034 993 -640.9 408.6 46.95 0.691 1362 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
14666 80.6 8.6 1612 14733 done 1.04 0.17 0.073 3175 494.1 - - 992 - 485.9 61.22 0.658 1047 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
15054 15.4 17.6 1681 15062 roll 1.04 - - 3181 - 1.17 0.041 197 -679.5 485.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15099 6.8 22.9 1688 15107 done 1.04 - - 3181 - 1.02 0.019 1020 806.9 485.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15119 begin surface coast
15137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15137 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.35 7.78 0.031 122 -393.2 - - 791 - 487.90 - - 1040 - - - - - - - -