SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.05 of 146.00 AH used of 24V (65.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.35 of 100.00 AH used of 10V (60.65% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 3.50 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 626.99 (beyond SM_CC=225)
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 144 - - - 2199 - -116.7 -7.38 - 2265 - - - - - - - - - - -
28 3.5 - 1 116 roll -0.77 8.20 0.204 2364 270.7 2.30 0.064 3593 606.1 -116.7 -71.43 - 3522 -17.6 - - - - - - - - - -
359 24.8 -9.7 57 366 done -0.57 0.20 0.123 2426 310.0 2.22 0.034 2175 -638.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
703 49.3 -7.2 118 709 roll -0.57 - - 2426 - 2.22 0.048 759 -637.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
733 51.5 -7.5 123 740 done -0.57 - - 2426 - 2.22 0.035 2193 645.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1079 76.8 -7.1 184 1085 done -0.57 - - 2426 - - - 2193 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1423 101.6 -6.8 245 1429 roll -0.57 - - 2426 - 2.25 0.042 771 -632.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1453 103.9 -7.2 250 1460 done -0.57 - - 2426 - 2.20 0.036 2177 639.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1798 128.2 -7.0 311 1805 roll -0.57 - - 2426 - 2.28 0.053 3592 620.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1835 130.7 -6.6 317 1842 done -0.64 - - 2426 - 2.22 0.034 2167 -641.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2187 153.2 -6.5 374 2190 roll -0.64 - - 2426 - 2.20 0.044 762 -638.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2264 158.8 -7.3 378 2271 done -0.64 - - 2426 - 2.22 0.035 2173 635.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2583 179.8 -6.9 399 2587 roll -0.64 - - 2426 - 2.22 0.044 765 -634.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2618 182.5 -8.0 401 2622 done -0.64 - - 2426 - 2.20 0.036 2183 644.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2952 206.6 -7.4 421 2953 done -0.64 - - 2426 - - - 2184 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3263 227.7 -6.3 436 3267 roll -0.70 0.12 0.071 2368 -483.3 2.28 0.047 761 -624.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3307 231.6 -8.8 438 3312 done -0.48 0.30 0.123 2460 306.7 2.17 0.036 2163 646.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3628 248.2 -5.1 454 3633 roll -0.71 0.20 0.059 2372 -440.0 2.30 0.051 3592 621.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3684 252.6 -8.3 456 3691 done -0.58 0.17 0.125 2425 311.8 2.25 0.035 2160 -636.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4001 273.3 -6.5 472 4005 roll -0.65 - - 2425 - 2.20 0.048 771 -631.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4096 279.7 -6.8 476 4100 done -0.65 - - 2425 - 2.20 0.039 2171 636.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4424 299.5 -6.0 492 4429 roll -0.72 0.12 0.074 2367 -483.3 2.28 0.049 3592 623.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4463 302.7 -8.3 494 4468 done -0.55 0.22 0.123 2436 313.6 2.25 0.035 2157 -637.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4792 322.1 -5.8 510 4797 roll -0.68 0.12 0.075 2382 -450.0 2.22 0.049 759 -629.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4825 324.9 -8.6 511 4834 done -0.52 0.20 0.128 2442 300.0 2.20 0.038 2169 640.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5142 343.3 -5.6 527 5143 done -0.68 0.15 0.064 2378 -426.7 - - 2170 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5451 368.6 -8.5 542 5453 done -0.55 0.20 0.122 2441 315.0 - - 2171 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5760 387.7 -6.3 557 5762 done -0.71 0.17 0.064 2366 -441.2 - - 2171 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6069 416.8 -9.6 572 6071 done -0.55 0.22 0.122 2436 318.2 - - 2170 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6378 439.4 -7.1 587 6383 roll -0.68 0.12 0.074 2382 -450.0 2.33 0.051 3594 611.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6422 443.2 -9.0 589 6427 done -0.59 0.15 0.132 2427 300.0 2.28 0.036 2162 -628.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6743 467.3 -7.6 605 6748 roll -0.69 0.12 0.074 2375 -433.3 2.22 0.046 771 -626.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6787 471.6 -10.2 607 6792 done -0.52 0.25 0.128 2450 300.0 2.20 0.039 2167 634.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7109 492.0 -6.0 623 7114 roll -0.73 0.20 0.062 2363 -435.0 2.33 0.053 3585 608.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7136 494.4 -8.9 624 7141 done -0.63 0.17 0.127 2416 311.8 2.28 0.039 2161 -624.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7452 516.6 -6.9 639 7453 done -0.63 - - 2416 - - - 2161 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7761 537.4 -6.8 654 7762 done -0.63 - - 2416 - - - 2161 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8071 558.3 -6.8 669 8072 done -0.69 - - 2416 - - - 2161 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8380 579.3 -6.9 684 8385 roll -0.76 0.15 0.071 2352 -426.7 2.25 0.049 759 -623.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8413 582.4 -10.3 685 8421 done -0.50 0.32 0.130 2451 309.4 2.22 0.039 2170 635.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8729 601.0 -5.7 701 8734 roll -0.71 0.20 0.064 2369 -410.0 2.30 0.052 3589 617.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8768 604.2 -8.7 702 8773 done -0.57 0.20 0.129 2430 305.0 2.28 0.039 2155 -628.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9092 625.2 -6.5 713 9094 done -0.71 0.15 0.071 2366 -426.7 - - 2156 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9398 651.7 -8.7 723 9400 done -0.55 0.22 0.123 2436 318.2 - - 2154 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9704 669.7 -5.8 733 9709 roll -0.72 0.17 0.067 2364 -423.5 2.38 0.058 3590 603.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9743 672.8 -8.1 734 9748 done -0.57 0.20 0.127 2424 300.0 2.28 0.041 2166 -624.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10067 692.3 -5.9 745 10071 roll -0.69 - - 2425 - 2.25 0.050 758 -625.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10102 694.5 -6.4 746 10106 done -0.76 0.17 0.067 2353 -423.5 2.22 0.041 2172 636.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10438 722.8 -8.6 757 10440 done -0.58 0.25 0.124 2431 312.0 - - 2173 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10745 740.3 -5.5 767 10746 done -0.73 0.15 0.069 2367 -426.7 - - 2173 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11050 763.8 -7.8 777 11052 done -0.60 0.17 0.127 2419 305.9 - - 2173 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11357 782.2 -5.8 787 11361 roll -0.70 - - 2420 - 2.28 0.048 763 -618.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11392 784.4 -6.4 788 11396 done -0.77 0.17 0.068 2350 -411.8 2.22 0.041 2172 634.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11732 812.7 -8.2 799 11734 done -0.57 0.25 0.123 2428 312.0 - - 2173 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12039 829.3 -5.6 809 12041 done -0.72 0.15 0.070 2366 -413.3 - - 2173 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12347 852.5 -7.8 819 12349 done -0.59 0.17 0.124 2419 311.8 - - 2173 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12652 871.1 -6.1 829 12656 roll -0.70 - - 2419 - 2.30 0.055 3584 613.5 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12681 873.1 -6.7 829 12688 done -0.83 0.22 0.063 2333 -390.9 2.28 0.040 2160 -624.6 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12994 902.3 -9.5 840 12999 roll -0.57 0.28 0.133 2422 317.9 2.25 0.053 771 -617.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13083 909.0 -7.7 842 13089 done -0.65 - - 2422 - 2.20 0.044 2154 628.6 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13396 928.7 -6.3 853 13401 roll -0.78 0.17 0.068 2351 -417.6 2.35 0.054 3596 613.6 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13435 931.9 -9.5 854 13440 done -0.60 0.22 0.125 2418 304.5 2.30 0.038 2142 -632.2 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13759 952.2 -6.3 865 13764 roll -0.71 0.12 0.076 2366 -433.3 2.20 0.048 764 -626.4 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13792 955.1 -8.9 866 13797 done -0.55 0.22 0.129 2433 304.5 2.22 0.042 2169 632.9 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
14122 974.6 -5.9 877 14127 roll -0.72 0.15 0.068 2369 -426.7 2.30 0.056 3580 613.5 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
14160 977.5 -7.7 878 14165 done -0.63 0.15 0.132 2413 293.3 2.28 0.039 2148 -628.1 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
14364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14364 begin apogee
14370 990.4 6.2 885 14473 done -0.23 0.40 0.116 2543 325.0 - - 2284 - - 99.78 1.401 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14474 begin climb
14477 993.6 - 888 14595 roll 0.77 0.98 0.075 2859 322.4 2.60 0.049 3672 533.8 116.7 108.68 1.355 2569 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
14608 992.4 5.4 892 14659 done 0.46 0.38 0.147 2768 -239.5 2.45 0.033 2269 -572.7 154.0 37.78 1.262 2417 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
14987 971.6 5.6 905 15023 roll 0.65 0.17 0.064 2842 435.3 2.38 0.048 866 -589.5 187.0 29.77 1.330 2283 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
15114 960.8 8.4 908 15121 done 0.56 0.17 0.129 2791 -300.0 2.25 0.036 2264 621.3 187.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15427 938.7 7.0 919 15429 done 0.66 0.12 0.071 2843 433.3 - - 2264 - 187.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15733 911.8 8.7 929 15738 roll 0.56 0.17 0.128 2792 -300.0 2.30 0.049 3683 617.0 187.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15761 909.5 8.1 930 15765 done 0.56 - - 2795 - 2.28 0.035 2237 -634.2 187.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16096 886.0 7.0 941 16100 roll 0.65 - - 2795 - 2.20 0.048 863 -624.5 187.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16146 882.5 7.1 942 16151 done 0.75 0.17 0.064 2869 435.3 2.17 0.036 2258 642.9 187.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16465 851.4 10.1 953 16469 roll 0.55 0.22 0.129 2794 -340.9 2.30 0.051 3684 620.0 187.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16491 849.0 8.6 953 16498 done 0.55 - - 2796 - 2.28 0.036 2240 -633.3 187.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16805 827.6 6.8 964 16809 roll 0.64 - - 2795 - 2.20 0.051 861 -626.8 188.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16850 824.5 7.1 965 16855 done 0.75 0.17 0.064 2869 435.3 2.17 0.039 2254 641.9 188.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17176 793.4 9.7 976 17180 roll 0.55 0.22 0.128 2794 -340.9 2.30 0.052 3674 617.4 188.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17210 790.3 8.8 977 17213 done 0.55 - - 2796 - 2.25 0.038 2253 -631.6 188.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17546 767.1 6.8 988 17550 roll 0.64 - - 2795 - 2.22 0.047 848 -632.9 190.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17619 762.1 7.1 990 17623 done 0.75 0.17 0.064 2869 435.3 2.15 0.035 2239 647.0 190.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17953 730.5 9.6 1001 17958 roll 0.56 0.22 0.127 2794 -340.9 2.30 0.048 3674 623.9 190.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17981 728.2 7.8 1002 17986 done 0.56 - - 2795 - 2.28 0.035 2223 -636.4 190.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18317 705.5 6.6 1013 18331 roll 0.67 - - 2795 - 2.22 0.052 860 -614.0 196.4 7.93 1.094 2244 -3.7 0.269 - - - - - - - - -
18377 701.4 7.0 1014 18384 done 0.79 0.20 0.061 2879 420.0 2.15 0.039 2237 640.5 196.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18690 671.2 9.8 1025 18694 roll 0.58 0.22 0.128 2804 -340.9 2.33 0.050 3677 618.0 196.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18739 667.1 7.4 1026 18743 done 0.58 - - 2803 - 2.30 0.036 2235 -627.0 196.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19058 646.4 6.4 1037 19074 roll 0.68 - - 2804 - 2.28 0.048 852 -606.6 207.6 11.48 1.122 2198 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
19114 642.7 6.5 1038 19130 done 0.82 0.20 0.060 2886 410.0 2.17 0.035 2239 639.2 215.7 8.82 1.062 2165 -3.7 0.258 - - - - - - - - -
19462 608.2 10.2 1050 19466 roll 0.61 0.22 0.129 2813 -331.8 2.33 0.048 3674 615.9 215.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19500 604.6 8.1 1051 19504 done 0.61 - - 2812 - 2.30 0.035 2217 -633.5 215.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19833 581.4 6.9 1066 19837 roll 0.70 - - 2813 - 2.17 0.048 851 -629.5 215.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19850 580.0 7.1 1066 19857 done 0.79 0.17 0.064 2885 423.5 2.15 0.035 2235 643.7 215.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20166 548.8 10.2 1082 20171 roll 0.59 0.25 0.128 2803 -328.0 2.35 0.050 3676 613.2 215.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20198 545.7 8.8 1083 20207 done 0.65 - - 2803 - 2.30 0.036 2230 -628.7 215.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20515 523.2 7.3 1099 20519 roll 0.79 0.17 0.062 2878 441.2 2.20 0.047 850 -627.3 215.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20549 519.9 9.8 1100 20556 done 0.62 0.22 0.128 2810 -309.1 2.15 0.035 2238 645.6 215.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20866 495.0 7.8 1116 20870 roll 0.72 0.10 0.080 2856 460.0 2.33 0.051 3671 615.0 215.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20938 487.4 11.6 1119 20943 done 0.55 0.22 0.131 2789 -304.5 2.28 0.036 2215 -638.6 215.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21259 465.5 6.5 1135 21274 roll 0.77 0.20 0.058 2881 460.0 2.15 0.048 863 -628.8 225.2 9.23 0.998 2126 -3.7 0.196 - - - - - - - - -
21319 459.7 9.0 1137 21326 done 0.61 0.25 0.127 2805 -304.0 2.12 0.035 2229 644.3 225.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21635 436.8 6.9 1153 21640 roll 0.75 0.15 0.067 2869 426.7 2.38 0.054 3682 610.5 225.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21702 430.1 11.1 1156 21707 done 0.54 0.28 0.130 2786 -296.4 2.30 0.036 2230 -631.3 225.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22029 410.0 6.1 1172 22053 roll 0.79 0.20 0.058 2878 460.0 2.28 0.046 851 -604.8 244.0 17.23 1.012 2050 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
22081 405.3 8.8 1174 22086 done 0.66 0.20 0.127 2819 -295.0 2.17 0.035 2239 639.6 244.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22402 380.7 7.6 1190 22407 roll 0.77 0.12 0.074 2871 433.3 2.35 0.050 3684 614.9 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22435 377.4 10.5 1191 22444 done 0.60 0.25 0.131 2802 -276.0 2.30 0.033 2228 -633.0 244.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22752 355.2 6.6 1207 22766 roll 0.80 0.20 0.061 2894 460.0 2.22 0.048 865 -614.0 250.8 6.97 0.886 2022 -3.6 0.164 - - - - - - - - -
22795 350.9 11.4 1209 22800 done 0.62 0.28 0.128 2810 -300.0 2.12 0.035 2236 646.7 250.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23122 325.6 7.5 1225 23127 roll 0.79 0.17 0.063 2883 429.4 2.35 0.051 3683 615.7 250.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23177 319.4 12.8 1227 23186 done 0.57 0.30 0.130 2796 -290.0 2.30 0.034 2230 -631.7 250.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23494 297.6 6.6 1243 23508 roll 0.81 0.20 0.058 2888 460.0 2.25 0.045 851 -612.9 257.5 7.15 0.863 1995 -3.6 0.143 - - - - - - - - -
23531 294.0 9.7 1244 23538 done 0.67 0.20 0.130 2829 -295.0 2.17 0.035 2249 644.2 257.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23847 269.3 8.0 1260 23848 done 0.77 - - 2829 - - - 2249 - 257.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24156 244.9 7.8 1275 24158 done 0.88 0.20 0.061 2909 400.0 - - 2249 - 257.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24465 209.1 11.3 1290 24470 roll 0.66 0.25 0.128 2828 -324.0 2.33 0.051 3683 615.5 257.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24492 206.2 8.3 1291 24496 done 0.66 - - 2828 - 2.30 0.034 2213 -639.1 257.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24816 181.4 7.7 1310 24820 roll 0.79 0.12 0.070 2882 450.0 2.15 0.046 853 -632.6 257.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24871 175.9 10.0 1313 24875 done 0.71 0.15 0.127 2839 -286.7 2.15 0.035 2242 646.0 257.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25192 150.5 8.1 1333 25196 roll 0.79 - - 2838 - 2.20 0.044 853 -631.4 257.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25216 148.5 8.0 1335 25224 done 0.89 0.17 0.061 2914 447.1 2.12 0.034 2230 649.5 257.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25564 107.9 12.5 1396 25571 roll 0.68 0.25 0.130 2832 -328.0 2.35 0.049 3683 618.3 257.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25595 104.4 11.0 1401 25602 done 0.60 - - 2835 - 2.30 0.033 2213 -639.1 257.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25942 75.7 8.2 1462 25948 roll 0.70 - - 2838 - 2.12 0.044 857 -639.6 257.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
26023 68.9 7.9 1476 26030 done 0.81 0.10 0.077 2883 450.0 2.10 0.035 2219 648.6 257.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
26369 34.6 9.4 1537 26376 roll 0.73 0.12 0.132 2846 -308.3 2.35 0.046 3677 620.4 257.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
26394 32.3 9.6 1541 26400 done 0.73 - - 2851 - 2.30 0.032 2207 -639.1 257.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
26738 3.2 0.5 1602 26754 VBD 1.72 0.85 0.079 3160 363.5 - - 2205 - 417.9 12.07 0.703 1936 -4.6 0.002 - - - - - - - - -
26754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26755 begin surface coast
26861 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
26861 begin surface
SM 3.38 - - - - -7.65 8.68 0.048 144 -347.5 - - 2201 - 628.95 - - 482 - - - - - - - -