LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.01 of 91.80 AH used of 24V (53.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.42 of 61.20 AH used of 10V (60.10% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.85, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 73 - - - 2376 - -127.1 -35.45 - 2143 - - - - - - - - - - -
52 - -5.3 7 106 roll -0.89 12.70 0.199 2158 164.2 2.83 0.094 958 -501.1 -127.1 -35.83 - 3118 -27.2 - - - - - - - - - -
232 - -11.6 32 236 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 2374 514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
537 - -11.3 63 541 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.084 959 -505.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
577 - -10.7 67 581 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.071 2375 514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
887 - -9.8 98 895 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1197 - -9.9 129 1205 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1507 - -10.2 158 1511 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 953 -502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1557 - -10.7 160 1561 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.073 2378 512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1867 - -9.7 176 1871 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.086 959 -506.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1897 - -9.6 177 1901 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.073 2374 514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2207 - -9.0 193 2211 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.085 958 -505.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2247 - -8.3 195 2251 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 2377 516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2567 - -6.7 211 2585 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2887 - -7.2 227 2891 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.081 952 -508.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2927 - -7.4 229 2931 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.070 2378 518.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3247 - -6.2 245 3265 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3567 - -6.1 255 3571 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 958 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3622 - -7.0 256 3626 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.068 2378 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3927 - -6.2 264 3965 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4287 - -6.1 273 4291 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 958 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4357 - -6.5 274 4361 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2375 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4687 - -6.1 283 4691 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.081 955 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4732 - -6.7 284 4736 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2375 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5047 - -6.2 292 5085 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5128 - 6.3 294 5246 done -0.31 0.65 0.125 2289 201.5 - - 2375 - - 107.15 1.082 2598 -4.9 - - - - - - - - - -
5247 - 3.1 297 5356 done 0.89 1.27 0.097 2549 204.7 - - 2375 - 127.1 103.70 1.050 2078 -5.0 - - - - - - - - - -
5687 - 6.9 308 5691 roll 0.89 - - 2549 - 3.35 0.080 677 -506.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
5802 - 6.8 310 5806 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.058 2103 524.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
6127 - 6.6 319 6165 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
6487 - 6.9 328 6491 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 684 -510.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
6547 - 7.5 329 6551 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 524.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
6887 - 6.8 338 6925 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
7227 - 6.5 352 7245 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
7547 - 7.3 368 7551 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 678 -511.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
7582 - 7.8 369 7586 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2103 527.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
7887 - 4.8 385 7926 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 164.9 33.03 0.977 1925 -4.8 - - - - - - - - - -
8227 - 6.4 402 8231 roll 0.93 - - 2549 - 2.80 0.076 678 -508.9 164.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
8257 - 7.2 403 8261 done 0.93 - - 2549 - 2.70 0.057 2100 526.7 164.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
8567 - 5.8 419 8586 done 0.93 - - 2549 - - - 2100 - 170.4 4.40 1.016 1903 -5.0 - - - - - - - - - -
8887 - 5.3 435 8926 done 0.94 - - 2549 - - - 2100 - 194.0 18.95 0.953 1806 -5.1 - - - - - - - - - -
9227 - 5.6 452 9246 done 0.96 - - 2549 - - - 2100 - 207.3 10.55 0.965 1753 -5.0 - - - - - - - - - -
9547 - 6.4 472 9556 done 0.98 0.08 0.085 2571 275.0 - - 2100 - 207.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
9857 - 6.5 503 9865 done 0.98 - - 2571 - - - 2100 - 207.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10167 - 5.8 534 10176 done 0.98 - - 2571 - - - 2100 - 214.9 5.78 0.976 1722 -5.2 - - - - - - - - - -
10477 - 5.8 565 10486 done 0.99 - - 2571 - - - 2100 - 219.8 3.65 0.996 1701 -5.8 - - - - - - - - - -
10787 - 6.3 596 10791 roll 0.99 - - 2571 - 2.80 0.082 684 -505.7 219.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10822 - 6.6 599 10826 done 0.99 - - 2571 - 2.72 0.062 2102 521.3 219.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
11127 - 5.4 630 11146 roll 0.99 - - 2571 - 2.88 0.097 3511 489.2 237.3 13.57 0.917 1629 -5.3 - - - - - - - - - -
11172 - 6.2 634 11176 done 1.01 - - 2571 - 2.85 0.088 2099 -495.4 237.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11477 - 5.6 665 11491 roll 1.01 - - 2571 - 2.92 0.098 3514 484.6 251.2 10.68 0.920 1574 -5.1 - - - - - - - - - -
11542 - 6.4 671 11546 done 1.03 - - 2572 - 2.85 0.089 2099 -496.5 251.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11847 - 5.6 702 11861 roll 1.03 - - 2571 - 2.85 0.087 675 -499.6 264.3 10.18 0.914 1519 -5.4 - - - - - - - - - -
11977 - 5.5 728 11996 done 1.04 - - 2572 - 2.72 0.064 2100 523.9 280.5 12.65 0.894 1453 -5.2 - - - - - - - - - -