• Previous call tries 1 | • 43.01 of 91.80 AH used of 24V (53.15% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 24.42 of 61.20 AH used of 10V (60.10% remains) | |
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 281.85, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 13 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.89 | - | - | 73 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | -35.45 | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
52 | - | -5.3 | 7 | 106 | roll | -0.89 | 12.70 | 0.199 | 2158 | 164.2 | 2.83 | 0.094 | 958 | -501.1 | -127.1 | -35.83 | - | 3118 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
232 | - | -11.6 | 32 | 236 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.071 | 2374 | 514.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
537 | - | -11.3 | 63 | 541 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.084 | 959 | -505.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
577 | - | -10.7 | 67 | 581 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.071 | 2375 | 514.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
887 | - | -9.8 | 98 | 895 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1197 | - | -9.9 | 129 | 1205 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1507 | - | -10.2 | 158 | 1511 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.83 | 0.087 | 953 | -502.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1557 | - | -10.7 | 160 | 1561 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.073 | 2378 | 512.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1867 | - | -9.7 | 176 | 1871 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.086 | 959 | -506.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1897 | - | -9.6 | 177 | 1901 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.073 | 2374 | 514.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2207 | - | -9.0 | 193 | 2211 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.80 | 0.085 | 958 | -505.7 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2247 | - | -8.3 | 195 | 2251 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.073 | 2377 | 516.0 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2567 | - | -6.7 | 211 | 2585 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2887 | - | -7.2 | 227 | 2891 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.80 | 0.081 | 952 | -508.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2927 | - | -7.4 | 229 | 2931 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.070 | 2378 | 518.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3247 | - | -6.2 | 245 | 3265 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3567 | - | -6.1 | 255 | 3571 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.081 | 958 | -510.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3622 | - | -7.0 | 256 | 3626 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.068 | 2378 | 522.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3927 | - | -6.2 | 264 | 3965 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4287 | - | -6.1 | 273 | 4291 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.081 | 958 | -510.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4357 | - | -6.5 | 274 | 4361 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.068 | 2375 | 521.0 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4687 | - | -6.1 | 283 | 4691 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.78 | 0.081 | 955 | -510.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4732 | - | -6.7 | 284 | 4736 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.068 | 2375 | 522.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5047 | - | -6.2 | 292 | 5085 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5128 | - | 6.3 | 294 | 5246 | done | -0.31 | 0.65 | 0.125 | 2289 | 201.5 | - | - | 2375 | - | - | 107.15 | 1.082 | 2598 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5247 | - | 3.1 | 297 | 5356 | done | 0.89 | 1.27 | 0.097 | 2549 | 204.7 | - | - | 2375 | - | 127.1 | 103.70 | 1.050 | 2078 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5687 | - | 6.9 | 308 | 5691 | roll | 0.89 | - | - | 2549 | - | 3.35 | 0.080 | 677 | -506.9 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5802 | - | 6.8 | 310 | 5806 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.72 | 0.058 | 2103 | 524.3 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6127 | - | 6.6 | 319 | 6165 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2103 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6487 | - | 6.9 | 328 | 6491 | roll | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.78 | 0.076 | 684 | -510.4 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6547 | - | 7.5 | 329 | 6551 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.70 | 0.058 | 2101 | 524.8 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6887 | - | 6.8 | 338 | 6925 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7227 | - | 6.5 | 352 | 7245 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2101 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7547 | - | 7.3 | 368 | 7551 | roll | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.78 | 0.074 | 678 | -511.9 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7582 | - | 7.8 | 369 | 7586 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.70 | 0.058 | 2103 | 527.8 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7887 | - | 4.8 | 385 | 7926 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2103 | - | 164.9 | 33.03 | 0.977 | 1925 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8227 | - | 6.4 | 402 | 8231 | roll | 0.93 | - | - | 2549 | - | 2.80 | 0.076 | 678 | -508.9 | 164.9 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8257 | - | 7.2 | 403 | 8261 | done | 0.93 | - | - | 2549 | - | 2.70 | 0.057 | 2100 | 526.7 | 164.9 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8567 | - | 5.8 | 419 | 8586 | done | 0.93 | - | - | 2549 | - | - | - | 2100 | - | 170.4 | 4.40 | 1.016 | 1903 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8887 | - | 5.3 | 435 | 8926 | done | 0.94 | - | - | 2549 | - | - | - | 2100 | - | 194.0 | 18.95 | 0.953 | 1806 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9227 | - | 5.6 | 452 | 9246 | done | 0.96 | - | - | 2549 | - | - | - | 2100 | - | 207.3 | 10.55 | 0.965 | 1753 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9547 | - | 6.4 | 472 | 9556 | done | 0.98 | 0.08 | 0.085 | 2571 | 275.0 | - | - | 2100 | - | 207.3 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9857 | - | 6.5 | 503 | 9865 | done | 0.98 | - | - | 2571 | - | - | - | 2100 | - | 207.3 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10167 | - | 5.8 | 534 | 10176 | done | 0.98 | - | - | 2571 | - | - | - | 2100 | - | 214.9 | 5.78 | 0.976 | 1722 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10477 | - | 5.8 | 565 | 10486 | done | 0.99 | - | - | 2571 | - | - | - | 2100 | - | 219.8 | 3.65 | 0.996 | 1701 | -5.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10787 | - | 6.3 | 596 | 10791 | roll | 0.99 | - | - | 2571 | - | 2.80 | 0.082 | 684 | -505.7 | 219.8 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10822 | - | 6.6 | 599 | 10826 | done | 0.99 | - | - | 2571 | - | 2.72 | 0.062 | 2102 | 521.3 | 219.8 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11127 | - | 5.4 | 630 | 11146 | roll | 0.99 | - | - | 2571 | - | 2.88 | 0.097 | 3511 | 489.2 | 237.3 | 13.57 | 0.917 | 1629 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11172 | - | 6.2 | 634 | 11176 | done | 1.01 | - | - | 2571 | - | 2.85 | 0.088 | 2099 | -495.4 | 237.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11477 | - | 5.6 | 665 | 11491 | roll | 1.01 | - | - | 2571 | - | 2.92 | 0.098 | 3514 | 484.6 | 251.2 | 10.68 | 0.920 | 1574 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11542 | - | 6.4 | 671 | 11546 | done | 1.03 | - | - | 2572 | - | 2.85 | 0.089 | 2099 | -496.5 | 251.2 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11847 | - | 5.6 | 702 | 11861 | roll | 1.03 | - | - | 2571 | - | 2.85 | 0.087 | 675 | -499.6 | 264.3 | 10.18 | 0.914 | 1519 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11977 | - | 5.5 | 728 | 11996 | done | 1.04 | - | - | 2572 | - | 2.72 | 0.064 | 2100 | 523.9 | 280.5 | 12.65 | 0.894 | 1453 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |