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* dive
| • Previous call tries 2 | • 38.85 of 150.00 AH used of 24V (74.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.78 of 100.00 AH used of 10V (70.22% remains) | |
| • Surface angle -30.9 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 999.0 m at 2.0 m depth, ceiling -997.0 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 47 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 238 | done | -0.73 | - | - | 121 | - | - | - | 2511 | - | -146.0 | -216.40 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 2.0 | 0.1 | 33 | 256 | roll | -0.73 | 7.38 | 0.177 | 2158 | 276.0 | 1.17 | 0.075 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 2.0 | 0.1 | 73 | 517 | done | -0.73 | - | - | 2158 | - | 1.12 | 0.037 | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 2.0 | 0.3 | 124 | 854 | roll | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.23 | 0.071 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 2.0 | -0.2 | 163 | 1112 | done | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.10 | 0.036 | 2513 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 2.0 | 0.1 | 214 | 1450 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.23 | 0.073 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 2.1 | -0.3 | 253 | 1708 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.12 | 0.037 | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 2.1 | -0.3 | 304 | 2049 | roll | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.23 | 0.072 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 2.0 | -0.3 | 343 | 2306 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.10 | 0.036 | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 2.0 | 0.1 | 394 | 2643 | roll | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.23 | 0.072 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 2.0 | - | 433 | 2903 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.12 | 0.036 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 2.0 | - | 484 | 3241 | roll | -0.73 | - | - | 2135 | - | 1.23 | 0.072 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 2.0 | - | 523 | 3500 | done | -0.73 | 0.10 | 0.188 | 2161 | 260.0 | 1.10 | 0.036 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 2.1 | -0.3 | 574 | 3837 | done | -0.73 | - | - | 2162 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 2.0 | - | 625 | 4172 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 1.9 | 0.2 | 676 | 4510 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | 2.0 | - | 727 | 4845 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 2.0 | 0.1 | 778 | 5181 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5514 | 2.1 | - | 829 | 5519 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 2.1 | -0.1 | 880 | 5857 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 1.9 | - | 931 | 6195 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6526 | 2.0 | 0.5 | 982 | 6532 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 2.0 | - | 1033 | 6869 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7200 | 2.0 | -0.1 | 1084 | 7206 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 2.0 | -0.4 | 1135 | 7545 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7876 | 2.0 | - | 1186 | 7882 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8213 | 2.1 | -0.3 | 1237 | 8219 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 2.0 | -0.1 | 1288 | 8558 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8889 | 2.1 | - | 1339 | 8895 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9227 | 2.0 | -0.1 | 1390 | 9233 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9564 | 2.1 | -0.5 | 1441 | 9571 | roll | -0.73 | - | - | 2158 | - | 1.23 | 0.074 | 3208 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9824 | 2.1 | -0.1 | 1480 | 9831 | done | -0.73 | - | - | 2158 | - | 1.10 | 0.037 | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10163 | 2.0 | - | 1531 | 10170 | roll | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.23 | 0.073 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 2.0 | 0.1 | 1570 | 10429 | done | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.12 | 0.037 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10763 | 2.0 | -0.1 | 1621 | 10770 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.23 | 0.073 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11021 | 2.0 | - | 1660 | 11030 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.10 | 0.037 | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11361 | 2.1 | -0.1 | 1711 | 11368 | roll | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.23 | 0.073 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11619 | 2.1 | -0.2 | 1750 | 11626 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.10 | 0.037 | 2516 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11957 | 2.0 | - | 1801 | 11965 | roll | -0.73 | - | - | 2140 | - | 1.20 | 0.073 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12010 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12017 | 2.0 | 0.2 | 1809 | 12031 | VBD | -0.16 | 0.73 | 0.183 | 2339 | 272.6 | - | - | 2196 | - | - | 10.38 | 0.088 | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12031 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12118 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -7.08 | 6.03 | 0.047 | 114 | -369.0 | 0.62 | 0.063 | 2520 | 522.6 | 501.15 | 288.90 | 0.087 | 441 | -8.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | |||