DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.33 of 150.00 AH used of 24V (61.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.00 of 80.00 AH used of 10V (67.49% remains)
• Surface angle -36.3 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.7 m depth, ceiling 19.7 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 137
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 113 VBD -0.77 - - 1292 - - - 2057 - -146.0 -84.30 - 3069 - - - - - - - - - - -
116 3.7 -5.4 17 147 roll -0.77 15.55 0.323 2567 82.0 3.08 0.091 634 -462.0 -146.0 -7.82 - 3393 -41.4 - - - - - - - - - -
332 35.8 -10.8 56 336 done -0.77 - - 2566 - 2.72 0.041 2036 515.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
673 73.7 -10.3 117 678 roll -0.77 - - 2567 - 3.03 0.084 637 -461.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
717 78.2 -10.5 125 722 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.039 2049 519.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1050 109.4 -9.2 171 1058 roll -0.77 - - 2566 - 2.80 0.055 3438 496.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1088 113.1 -10.0 172 1093 done -0.77 - - 2566 - 2.78 0.046 2039 -503.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1404 139.2 -7.3 188 1412 roll -0.77 - - 2566 - 2.97 0.081 638 -471.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1432 141.3 -8.0 189 1440 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.036 2050 523.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1757 167.9 -8.6 205 1765 roll -0.77 - - 2567 - 2.75 0.051 3435 503.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1828 174.2 -8.9 208 1837 done -0.77 - - 2567 - 2.75 0.043 2035 -509.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2154 199.5 -7.5 224 2162 roll -0.77 - - 2566 - 2.95 0.078 640 -472.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2181 201.6 -8.1 225 2189 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.035 2050 528.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2506 224.8 -7.0 241 2524 done -0.77 - - 2567 - - - 2053 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2837 247.4 -6.7 257 2854 done -0.77 - - 2567 - - - 2053 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3166 270.8 -7.2 273 3174 roll -0.77 - - 2566 - 2.72 0.050 3435 508.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3193 273.1 -8.6 274 3201 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.041 2039 -513.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3518 299.4 -8.1 290 3527 roll -0.77 - - 2566 - 2.78 0.049 3439 503.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3533 300.7 -8.2 290 3538 done -0.77 - - 2566 - 2.70 0.041 2041 -517.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3850 326.7 -7.8 306 3858 roll -0.77 - - 2566 - 2.75 0.048 3436 507.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3865 328.1 -7.6 306 3870 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.040 2044 -515.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4180 349.4 -6.4 322 4198 done -0.77 - - 2566 - - - 2044 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4511 370.6 -6.5 338 4528 done -0.77 - - 2566 - - - 2044 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4840 392.6 -6.7 354 4848 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.076 640 -475.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4878 395.5 -7.8 355 4883 done -0.77 - - 2566 - 2.67 0.035 2056 530.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5193 417.9 -6.9 371 5201 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.074 643 -479.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5220 419.8 -8.0 372 5229 done -0.77 - - 2566 - 2.65 0.036 2050 530.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5545 445.0 -7.9 388 5553 roll -0.77 - - 2567 - 2.75 0.050 3434 503.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5560 446.2 -8.2 388 5565 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.042 2035 -514.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5875 471.6 -8.0 404 5894 done -0.77 - - 2567 - - - 2035 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6204 497.1 -7.4 420 6213 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.074 635 -479.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6226 498.7 -7.6 421 6234 done -0.77 - - 2567 - 2.65 0.037 2045 532.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6572 523.0 -6.9 430 6581 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.074 640 -476.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6605 525.4 -8.3 430 6614 done -0.77 - - 2566 - 2.67 0.037 2053 529.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6940 548.6 -6.9 439 6980 done -0.77 - - 2566 - - - 2053 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7305 574.9 -7.2 448 7313 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.073 641 -478.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7343 577.8 -8.1 448 7348 done -0.77 - - 2567 - 2.65 0.037 2037 526.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7676 601.4 -7.0 457 7684 roll -0.77 - - 2567 - 2.80 0.053 3439 500.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7697 603.1 -7.1 457 7706 done -0.77 - - 2566 - 2.75 0.044 2042 -508.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8044 625.6 -6.4 466 8052 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.073 643 -479.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8076 627.9 -7.7 466 8086 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.037 2046 525.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8412 649.1 -6.3 475 8452 done -0.77 - - 2567 - - - 2047 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8777 672.2 -6.3 484 8785 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.072 643 -475.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8814 674.7 -7.0 484 8820 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.037 2045 525.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9145 695.5 -6.4 493 9184 done -0.77 - - 2567 - - - 2046 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9510 719.3 -6.6 502 9518 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.071 640 -476.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9542 721.7 -8.0 502 9552 done -0.77 - - 2566 - 2.67 0.037 2048 527.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9878 744.5 -6.7 511 9917 done -0.77 - - 2567 - - - 2048 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10209 766.5 6.8 519 10403 done -0.18 0.85 0.148 2697 152.9 - - 1833 - - 157.82 1.279 2793 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
10406 771.1 - 524 10575 roll 0.77 1.30 0.118 2903 158.5 3.38 0.081 440 -412.1 146.0 157.43 1.216 2197 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
10608 759.3 8.2 528 10613 done 0.77 - - 2902 - 2.92 0.038 1837 478.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10938 733.8 7.7 537 10947 roll 0.77 - - 2903 - 2.83 0.048 3227 491.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10965 731.6 8.1 537 10974 done 0.77 - - 2903 - 2.88 0.052 1835 -483.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11306 705.1 7.8 546 11345 done 0.77 - - 2903 - - - 1835 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11672 677.9 7.5 555 11710 done 0.77 - - 2903 - - - 1835 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12036 649.9 7.6 564 12044 roll 0.77 - - 2902 - 2.78 0.048 3230 501.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12057 648.3 7.7 564 12066 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.051 1835 -498.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12404 621.8 7.6 573 12443 done 0.77 - - 2903 - - - 1835 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12769 594.3 7.5 582 12808 done 0.77 - - 2903 - - - 1835 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13134 567.1 7.4 591 13173 done 0.77 - - 2903 - - - 1835 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13499 540.0 7.5 600 13508 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.047 3229 506.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13514 538.7 7.8 600 13523 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.050 1826 -501.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13867 511.4 7.9 609 13906 done 0.77 - - 2903 - - - 1826 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14214 484.3 7.5 622 14233 done 0.77 - - 2903 - - - 1825 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14545 461.2 7.0 638 14553 roll 0.77 - - 2902 - 2.78 0.045 3231 505.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14571 458.9 8.6 639 14576 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.049 1828 -501.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14898 434.4 7.4 655 14916 done 0.77 - - 2903 - - - 1828 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15227 410.3 7.0 671 15235 roll 0.77 - - 2903 - 2.78 0.044 3235 506.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15264 407.5 7.2 672 15269 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.048 1834 -500.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15581 386.6 6.5 688 15590 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.045 3230 507.6 146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15597 385.4 6.3 688 15611 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.049 1832 -499.3 151.7 5.50 1.191 2174 -4.0 0.167 - - - - - - - - -
15933 363.8 6.4 705 15942 roll 0.78 - - 2903 - 3.00 0.081 431 -467.0 154.1 2.38 1.263 2164 -4.2 0.156 - - - - - - - - -
15960 361.8 7.5 706 15968 done 0.78 - - 2903 - 2.70 0.038 1850 525.6 154.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16285 339.5 7.0 722 16293 roll 0.78 - - 2903 - 2.72 0.045 3228 506.6 154.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16306 338.0 7.5 723 16315 done 0.78 - - 2903 - 2.78 0.049 1834 -501.4 154.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16637 311.6 8.5 739 16645 roll 0.78 - - 2903 - 2.97 0.080 428 -473.4 154.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16664 309.0 10.1 740 16673 done 0.78 - - 2903 - 2.67 0.038 1842 529.6 154.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16989 279.4 9.1 756 17008 done 0.78 - - 2903 - - - 1842 - 154.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17319 252.1 7.5 772 17337 done 0.78 - - 2903 - - - 1842 - 154.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17648 230.6 6.2 788 17667 done 0.78 - - 2903 - - - 1842 - 163.3 9.12 1.031 2127 -4.1 0.117 - - - - - - - - -
17978 210.3 6.4 804 17996 done 0.80 - - 2903 - - - 1842 - 164.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18308 188.4 6.7 820 18316 roll 0.80 - - 2903 - 2.97 0.077 427 -476.4 164.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18352 185.0 7.6 822 18360 done 0.80 - - 2903 - 2.67 0.037 1841 529.6 164.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18683 160.0 8.2 838 18691 roll 0.80 - - 2903 - 2.67 0.044 3223 517.6 164.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18749 154.2 9.0 841 18757 done 0.80 - - 2903 - 2.75 0.047 1830 -506.5 164.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19080 129.9 6.4 857 19098 done 0.80 - - 2903 - - - 1830 - 165.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19409 108.0 6.6 873 19417 roll 0.80 - - 2903 - 2.72 0.043 3224 512.5 165.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19430 106.5 7.5 874 19439 done 0.80 - - 2903 - 2.75 0.048 1832 -506.2 165.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19770 83.2 6.2 921 19790 roll 0.80 - - 2903 - 2.80 0.043 3226 497.9 175.0 11.88 0.899 2079 -4.1 0.049 - - - - - - - - -
19824 79.7 6.5 931 19828 done 0.82 - - 2903 - 2.78 0.048 1835 -500.4 175.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20166 62.0 4.8 992 20227 roll 0.82 - - 2903 - 3.08 0.081 430 -456.2 232.7 53.17 0.816 1843 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
20322 52.8 6.0 1021 20348 done 0.91 0.20 0.082 2938 175.0 2.70 0.036 1829 518.1 250.1 16.35 0.826 1772 -4.3 0.036 - - - - - - - - -
20685 28.1 6.8 1086 20689 roll 0.94 - - 2939 - 2.78 0.048 3223 501.4 250.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
20729 24.7 7.8 1094 20734 done 0.94 - - 2939 - 2.83 0.052 1837 -489.8 250.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
SM 1.02 - - - - -6.73 - - 1279 - - - 2048 - 350.04 91.68 0.775 1366 -4.4 0.001 - - - - - -