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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.82 of 91.80 AH used of 24V (68.60% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 21.21 of 61.20 AH used of 10V (65.34% remains) | |
| • Surface angle -42.1 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -31.3 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 8.5 m at 9.2 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.5 m | • bottom range 999.0 m at 66.1 m, depth 1065 m (170 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 75 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 168 | VBD | -2.59 | - | - | 358 | - | - | - | 2052 | - | -146.6 | -133.48 | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 2.1 | -4.9 | 22 | 208 | roll | -2.59 | 10.18 | 0.154 | 2160 | 177.0 | 2.70 | 0.077 | 635 | -524.8 | -146.6 | -16.92 | - | 4014 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 7.2 | -12.0 | 30 | 228 | done | -2.59 | - | - | 2160 | - | 2.50 | 0.035 | 2060 | 570.0 | -146.6 | - | - | 4014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 19.3 | -14.9 | 41 | 301 | roll | -2.59 | - | - | 2161 | - | 2.53 | 0.055 | 3461 | 553.8 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 24.3 | -15.5 | 44 | 334 | done | -2.59 | - | - | 2160 | - | 2.47 | 0.037 | 2041 | -574.9 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 52.5 | -14.6 | 60 | 528 | roll | -2.59 | - | - | 2160 | - | 2.58 | 0.070 | 642 | -542.2 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 59.4 | -15.0 | 63 | 574 | done | -2.59 | - | - | 2160 | - | 2.47 | 0.038 | 2060 | 574.1 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 87.6 | -14.5 | 78 | 768 | done | -2.59 | - | - | 2160 | - | - | - | 2062 | - | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 788 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795 | 91.4 | 15.1 | 80 | 914 | done | -0.38 | 2.40 | 0.108 | 2642 | 200.8 | - | - | 2459 | - | - | 113.00 | 0.562 | 3414 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 918 | 95.5 | - | 90 | 1043 | roll | 2.59 | 3.00 | 0.066 | 3297 | 218.3 | 2.62 | 0.066 | 3859 | 534.4 | 146.6 | 110.28 | 0.554 | 2817 | -5.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 67.0 | 18.7 | 106 | 1147 | done | 2.60 | - | - | 3297 | - | 2.45 | 0.035 | 2441 | -578.8 | 161.1 | 10.70 | 0.554 | 2757 | -5.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 31.1 | 17.1 | 123 | 1365 | roll | 2.64 | - | - | 3297 | - | 2.67 | 0.064 | 3854 | 529.2 | 192.7 | 23.12 | 0.523 | 2629 | -5.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 21.8 | 19.0 | 127 | 1400 | done | 2.66 | - | - | 3297 | - | 2.45 | 0.034 | 2439 | -577.6 | 203.4 | 7.95 | 0.532 | 2586 | -5.4 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1504 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1518 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1518 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -10.92 | - | - | 357 | - | - | - | 2054 | - | 350.04 | 74.28 | 0.493 | 1987 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||