Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.19 of 91.80 AH used of 24V (34.44% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 31.73 of 61.20 AH used of 10V (48.16% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 10 s • bottom range 107.6 m at 750.7 m, depth 858 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 39 - - - 2042 - -195.5 -100.35 - 3089 - - - - - - - - - - -
126 4.2 -3.6 5 164 roll -1.08 12.50 0.162 2222 174.6 2.50 0.061 3422 552.0 -195.5 -13.27 - 3715 -47.2 - - - - - - - - - -
377 30.2 -9.4 17 384 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2022 -571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
706 59.4 -9.6 33 714 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3417 558.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
736 62.7 -9.8 34 747 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2019 -570.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1057 93.0 -9.2 50 1064 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3423 554.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1120 99.0 -9.1 53 1128 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2022 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1450 128.5 -8.6 69 1458 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3416 557.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1544 136.8 -8.7 73 1554 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1863 163.8 -8.6 89 1872 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3417 556.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1926 169.4 -9.2 92 1935 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2017 -571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2256 199.7 -9.2 108 2266 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3421 554.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2331 206.5 -9.1 111 2339 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2019 -572.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2649 234.3 -8.2 127 2658 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3423 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2702 238.7 -8.7 129 2711 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2024 -571.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3022 264.0 -7.9 145 3031 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3416 556.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3085 269.1 -8.0 148 3093 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.036 2026 -574.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3414 296.2 -8.5 164 3423 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3416 556.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3489 302.7 -9.0 167 3497 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2018 -570.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3808 330.8 -8.9 183 3817 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3420 554.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3873 336.6 -9.2 186 3880 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2022 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4202 365.8 -8.8 202 4210 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3424 554.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4253 370.5 -9.3 204 4262 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2026 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4573 398.6 -8.7 220 4582 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.050 3417 556.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4626 403.2 -9.1 222 4634 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2019 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4945 430.1 -8.6 238 4954 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3424 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5040 438.6 -9.0 242 5049 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2025 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5360 466.5 -8.3 258 5368 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3420 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5401 469.9 -8.4 260 5410 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2020 -571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5732 496.5 -8.1 276 5740 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3417 558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5826 504.3 -8.0 280 5837 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2016 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6149 529.3 -7.9 296 6154 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.048 3409 564.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6219 535.2 -8.3 299 6228 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.036 2022 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6539 560.3 -7.8 315 6547 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3420 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6592 564.8 -8.8 317 6600 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6910 592.9 -8.9 333 6919 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3416 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6963 597.7 -9.2 335 6974 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7285 625.3 -8.4 351 7291 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.048 3414 562.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7336 629.8 -8.6 353 7344 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -574.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7654 654.8 -7.7 369 7663 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3420 558.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7729 660.6 -8.2 372 7738 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2018 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8047 686.5 -8.2 388 8066 done -1.08 - - 2222 - - - 2018 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8378 708.4 -7.3 404 8386 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.050 3421 554.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8451 714.1 -7.8 407 8460 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2024 -570.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8770 737.1 -7.4 423 8779 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.052 3422 552.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8791 738.7 -7.5 424 8799 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2025 -570.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9121 759.1 -6.0 440 9129 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.053 3421 551.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9143 760.4 -6.2 441 9150 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.041 2023 -566.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9471 785.2 -6.5 457 9480 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.056 3415 550.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9504 787.6 -7.6 458 9512 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.043 2021 -564.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9823 811.4 -7.3 474 9831 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.058 3415 546.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9875 814.7 -6.8 476 9884 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.044 2025 -562.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10195 838.4 -7.1 492 10203 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.059 3416 545.5 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10227 840.9 -7.5 493 10234 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.044 2025 -563.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10301 848.3 10.5 497 10479 done -0.33 0.82 0.081 2393 208.5 - - 1884 - - 172.65 1.286 2914 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
10482 855.4 3.2 506 10670 roll 1.08 1.42 0.059 2698 214.8 2.55 0.055 3277 546.3 195.5 170.93 1.235 2117 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
10829 836.9 7.0 523 10869 done 1.08 - - 2698 - 2.53 0.047 1885 -550.2 233.4 32.42 1.242 1963 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
11179 798.6 10.0 540 11187 roll 1.12 - - 2699 - 2.55 0.053 3277 545.9 233.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11295 787.9 9.1 545 11306 done 1.12 - - 2698 - 2.53 0.047 1884 -550.6 233.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11616 756.1 10.4 561 11623 roll 1.12 - - 2698 - 2.55 0.053 3279 547.1 233.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11667 749.6 12.5 563 11676 done 1.12 - - 2699 - 2.53 0.046 1881 -552.6 233.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11987 714.3 9.4 579 11995 roll 1.12 - - 2698 - 2.62 0.070 480 -534.7 233.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12113 702.4 9.4 585 12122 done 1.12 - - 2698 - 2.47 0.040 1879 566.4 233.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12445 673.9 8.4 601 12452 roll 1.12 - - 2698 - 2.60 0.064 482 -537.3 233.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12687 653.9 9.0 612 12696 done 1.12 - - 2698 - 2.47 0.036 1896 572.5 233.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13006 629.8 7.6 628 13026 roll 1.12 - - 2699 - 2.55 0.050 3288 545.9 247.6 10.62 1.273 1905 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
13059 625.0 9.2 630 13069 done 1.14 - - 2699 - 2.50 0.039 1883 -562.0 247.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13379 592.2 10.8 646 13386 roll 1.14 - - 2698 - 2.55 0.058 482 -549.4 247.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13451 583.7 11.2 649 13460 done 1.14 - - 2698 - 2.45 0.034 1891 575.1 247.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13771 550.8 9.8 665 13780 roll 1.14 - - 2698 - 2.58 0.056 484 -545.3 247.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13844 543.4 10.1 668 13853 done 1.14 - - 2698 - 2.42 0.033 1885 578.9 247.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14164 514.7 8.9 684 14173 roll 1.14 - - 2698 - 2.58 0.056 478 -545.3 247.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14259 505.8 9.5 688 14268 done 1.14 - - 2698 - 2.45 0.033 1891 576.7 247.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14579 476.5 9.2 704 14587 roll 1.14 - - 2698 - 2.58 0.055 481 -546.5 247.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14673 467.2 9.7 708 14682 done 1.14 - - 2698 - 2.42 0.032 1885 580.2 247.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14993 437.2 9.6 724 15001 roll 1.14 - - 2698 - 2.58 0.057 478 -545.3 247.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15046 431.7 10.3 726 15055 done 1.14 - - 2698 - 2.45 0.033 1890 576.3 247.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15364 400.8 9.7 742 15383 done 1.14 - - 2699 - - - 1890 - 247.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15694 367.1 10.1 758 15703 roll 1.14 - - 2698 - 2.58 0.057 480 -546.5 247.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15789 357.1 10.4 762 15798 done 1.14 - - 2699 - 2.45 0.033 1893 576.7 247.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16108 324.9 10.0 778 16117 roll 1.14 - - 2698 - 2.58 0.057 483 -546.5 247.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16173 318.0 11.0 781 16181 done 1.14 - - 2698 - 2.42 0.033 1885 579.3 247.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16503 284.1 10.2 797 16520 done 1.14 - - 2699 - - - 1885 - 247.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16831 251.5 10.2 813 16840 roll 1.14 - - 2698 - 2.55 0.057 483 -549.8 247.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16958 238.0 10.4 819 16966 done 1.14 - - 2698 - 2.42 0.032 1886 579.8 247.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17288 204.5 10.2 835 17296 roll 1.14 - - 2698 - 2.58 0.057 476 -546.5 247.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17351 197.8 11.0 838 17360 done 1.14 - - 2698 - 2.45 0.033 1890 577.1 247.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17681 165.9 9.6 854 17690 roll 1.14 - - 2698 - 2.58 0.057 481 -546.1 247.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17755 158.8 9.9 857 17763 done 1.14 - - 2699 - 2.42 0.033 1885 580.2 247.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18075 129.7 8.8 873 18083 roll 1.14 - - 2699 - 2.58 0.057 475 -546.5 247.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18127 124.6 9.7 875 18137 done 1.14 - - 2699 - 2.45 0.032 1892 578.4 247.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18448 98.7 7.1 891 18487 roll 1.14 - - 2698 - 2.65 0.058 480 -532.8 278.9 25.73 0.786 1776 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
18624 82.2 9.6 899 18635 done 1.18 0.10 0.061 2733 350.0 2.45 0.033 1888 574.7 278.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18947 46.8 11.4 915 18952 roll 1.18 - - 2733 - 2.55 0.058 492 -547.5 278.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19060 32.4 12.5 920 19070 done 1.18 - - 2733 - 2.42 0.034 1890 577.7 278.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -