Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.94 of 91.80 AH used of 24V (42.33% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 3 • 30.52 of 61.20 AH used of 10V (50.13% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.43, SM_CC=225)
• GPS1 time: 68 s • bottom range 53.3 m at 727.2 m, depth 780 m (990 m grid)
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 53 - - - 2684 - -146.6 -41.20 - 3217 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -8.4 2 85 roll -1.42 11.77 0.160 2127 176.2 2.10 0.094 3786 524.8 -146.6 -4.93 - 3501 -57.6 - - - - - - - - - -
110 15.6 -18.4 4 113 done -1.42 - - 2127 - 2.00 0.051 2676 -555.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
443 50.7 -10.1 20 446 roll -1.42 - - 2127 - 2.15 0.086 3786 516.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
527 59.3 -9.9 23 533 done -1.42 - - 2127 - 2.03 0.051 2675 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
843 91.9 -10.8 39 844 done -1.42 - - 2127 - - - 2675 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1152 123.1 -9.9 54 1153 done -1.42 - - 2127 - - - 2675 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1462 154.8 -10.3 69 1465 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.084 3783 522.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1495 158.6 -10.8 70 1499 done -1.42 - - 2127 - 2.00 0.048 2661 -561.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1817 190.3 -9.7 86 1818 done -1.42 - - 2127 - - - 2661 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2127 220.2 -10.0 101 2130 roll -1.42 - - 2127 - 2.15 0.080 3792 526.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2173 225.0 -10.4 103 2177 done -1.42 - - 2127 - 2.00 0.048 2665 -563.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2506 257.4 -9.4 119 2510 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.080 3783 527.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2540 260.8 -9.7 120 2544 done -1.42 - - 2127 - 1.98 0.049 2665 -564.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2862 291.2 -9.4 136 2863 done -1.42 - - 2127 - - - 2665 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3171 320.5 -9.5 151 3175 roll -1.42 - - 2127 - 2.15 0.085 3789 522.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3218 325.1 -9.6 153 3222 done -1.42 - - 2127 - 1.98 0.049 2674 -563.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3551 357.3 -9.6 169 3552 done -1.42 - - 2127 - - - 2673 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3860 387.6 -9.7 184 3864 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.082 3789 526.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3888 390.5 -9.7 185 3892 done -1.42 - - 2127 - 1.98 0.046 2671 -564.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4216 421.1 -9.2 201 4217 done -1.42 - - 2127 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4525 449.9 -9.4 216 4526 done -1.42 - - 2127 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4835 479.5 -9.7 231 4839 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.082 3786 525.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4881 484.2 -10.0 233 4885 done -1.42 - - 2127 - 1.98 0.044 2662 -567.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5214 514.9 -8.9 249 5215 done -1.42 - - 2127 - - - 2662 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5523 542.3 -9.0 264 5527 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.079 3783 528.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5596 549.4 -9.7 267 5600 done -1.42 - - 2127 - 1.95 0.044 2671 -570.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5924 578.0 -8.7 283 5928 roll -1.42 - - 2127 - 2.53 0.061 1266 -555.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5957 581.0 -9.1 284 5963 done -1.42 - - 2127 - 2.60 0.065 2674 541.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6273 608.1 -8.7 300 6276 roll -1.42 - - 2127 - 2.08 0.082 3783 533.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6357 616.1 -9.9 303 6363 done -1.42 - - 2128 - 1.95 0.044 2673 -569.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6673 644.4 -8.9 319 6674 done -1.42 - - 2127 - - - 2673 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6982 670.7 -8.8 334 6986 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.082 3787 525.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7051 677.6 -11.0 337 7054 done -1.42 - - 2127 - 1.98 0.045 2665 -566.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7383 718.0 -12.8 353 7388 roll -1.42 - - 2127 - 2.55 0.063 1255 -552.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7411 721.7 -13.1 354 7416 done -1.42 - - 2127 - 2.62 0.065 2673 541.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7728 753.8 -9.2 369 7731 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.087 3793 528.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7879 768.4 -9.2 375 7886 done -1.42 - - 2127 - 2.00 0.048 2677 -558.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7924 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7924 begin apogee
7932 771.6 6.7 378 8067 done -0.42 1.10 0.095 2346 199.1 - - 2074 - - 126.53 1.190 2902 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
8067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8067 begin climb
8071 775.2 - 385 8204 roll 1.42 1.88 0.056 2749 214.4 2.67 0.061 654 -531.8 146.6 124.47 1.157 2304 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
8463 766.7 4.2 402 8557 done 1.55 0.12 0.047 2787 316.7 2.55 0.038 2104 568.6 250.0 87.88 1.172 1882 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
8879 729.1 10.6 423 8883 roll 1.55 - - 2787 - 2.67 0.061 656 -542.3 250.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9130 699.2 11.8 434 9135 done 1.55 - - 2787 - 2.50 0.039 2073 566.8 250.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9446 671.0 7.4 449 9468 roll 1.57 - - 2787 - 2.65 0.058 656 -534.7 267.0 15.27 1.100 1813 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
9486 668.0 7.8 450 9496 done 1.58 - - 2787 - 2.50 0.038 2076 568.0 272.0 5.90 0.881 1793 -3.4 0.272 - - - - - - - - -
9819 642.8 7.8 467 9832 roll 1.58 - - 2787 - 2.67 0.056 661 -530.0 277.8 6.75 0.919 1769 -3.6 0.263 - - - - - - - - -
9856 639.6 9.3 468 9863 done 1.58 - - 2787 - 2.50 0.038 2076 566.0 277.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
10173 612.0 8.9 484 10177 roll 1.58 - - 2787 - 2.58 0.055 659 -549.2 277.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
10296 599.6 9.7 489 10300 done 1.58 - - 2787 - 2.50 0.036 2085 570.4 277.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
10612 570.4 9.4 504 10613 done 1.58 - - 2787 - - - 2085 - 277.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
10921 540.1 9.9 519 10925 roll 1.58 - - 2787 - 2.60 0.055 655 -550.0 277.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11038 527.8 10.4 524 11042 done 1.58 - - 2787 - 2.50 0.036 2085 572.0 277.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11354 496.3 9.9 539 11359 roll 1.58 - - 2787 - 2.60 0.055 655 -550.0 277.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11427 488.3 11.1 542 11431 done 1.58 - - 2787 - 2.50 0.036 2084 571.6 277.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11743 457.4 9.6 557 11748 roll 1.58 - - 2787 - 2.60 0.055 654 -550.0 277.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
11811 450.1 11.1 560 11815 done 1.58 - - 2787 - 2.50 0.037 2082 571.2 277.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12132 418.3 9.8 576 12137 roll 1.58 - - 2787 - 2.60 0.055 651 -550.4 277.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12200 411.1 11.0 579 12205 done 1.58 - - 2787 - 2.50 0.038 2076 570.0 277.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12521 379.7 9.8 595 12522 done 1.58 - - 2787 - - - 2076 - 277.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12830 350.1 9.6 610 12835 roll 1.58 - - 2787 - 2.58 0.056 658 -549.6 277.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12916 341.0 10.2 614 12920 done 1.58 - - 2787 - 2.50 0.038 2084 570.4 277.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13242 307.5 10.3 630 13247 roll 1.58 - - 2787 - 2.60 0.057 655 -549.6 277.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13298 301.5 10.4 632 13304 done 1.58 - - 2787 - 2.50 0.039 2076 568.4 277.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13614 268.7 10.4 648 13619 roll 1.58 - - 2787 - 2.58 0.058 659 -549.2 277.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13654 264.2 11.1 650 13658 done 1.58 - - 2787 - 2.47 0.040 2075 573.3 277.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13987 229.5 10.2 666 13991 roll 1.58 - - 2787 - 2.58 0.058 656 -550.0 277.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14037 224.1 10.9 668 14041 done 1.58 - - 2787 - 2.50 0.040 2076 568.0 277.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14353 192.4 10.1 683 14357 roll 1.58 - - 2787 - 2.58 0.058 654 -551.2 277.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14409 186.7 9.5 685 14413 done 1.58 - - 2787 - 2.50 0.040 2076 568.8 277.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14725 154.6 10.2 700 14730 roll 1.58 - - 2787 - 2.60 0.058 651 -548.1 277.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14776 149.4 9.3 702 14780 done 1.58 - - 2787 - 2.53 0.040 2085 566.8 277.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15092 119.1 9.8 717 15096 roll 1.58 - - 2787 - 2.62 0.060 652 -546.9 277.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15148 113.4 10.2 719 15154 done 1.58 - - 2787 - 2.50 0.041 2077 570.0 277.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15464 83.5 10.0 735 15465 done 1.58 - - 2787 - - - 2077 - 277.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15773 55.2 8.5 750 15777 roll 1.58 - - 2787 - 2.60 0.061 660 -545.0 277.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15896 39.7 13.7 755 15903 done 1.58 - - 2787 - 2.50 0.042 2083 569.2 277.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16213 3.3 9.6 771 16217 roll 1.58 - - 2787 - 2.62 0.063 656 -544.7 277.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16222 begin surface coast
16244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16244 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.93 12.02 0.030 50 -227.7 - - 2675 - 277.43 - - 1770 - - - - - - - -