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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.86 of 91.80 AH used of 24V (42.42% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 22.72 of 61.20 AH used of 10V (62.87% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 45.0 m at 376.2 m, depth 421 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.16 | - | - | 27 | - | - | - | 723 | - | -146.6 | -60.47 | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -3.7 | 3 | 117 | done | -1.16 | 11.30 | 0.225 | 2117 | 185.0 | - | - | 737 | - | -146.6 | -19.12 | - | 3513 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 36.5 | -9.6 | 20 | 431 | done | -1.05 | 0.15 | 0.186 | 2146 | 193.3 | - | - | 738 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 61.0 | -11.6 | 35 | 738 | done | -1.00 | - | - | 2145 | - | - | - | 738 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 82.3 | -6.3 | 50 | 1048 | done | -0.95 | 0.12 | 0.190 | 2169 | 200.0 | - | - | 734 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 103.7 | -7.4 | 65 | 1356 | done | -0.95 | - | - | 2170 | - | - | - | 737 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 124.4 | -6.5 | 80 | 1666 | done | -0.95 | - | - | 2169 | - | - | - | 738 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 144.6 | -7.0 | 95 | 1976 | done | -0.95 | - | - | 2169 | - | - | - | 738 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 166.3 | -7.3 | 110 | 2283 | done | -0.95 | - | - | 2168 | - | - | - | 739 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 190.1 | -7.6 | 125 | 2593 | done | -0.95 | - | - | 2168 | - | - | - | 739 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 213.0 | -7.3 | 140 | 2902 | done | -0.95 | - | - | 2167 | - | - | - | 738 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 234.5 | -7.0 | 155 | 3211 | done | -0.95 | - | - | 2167 | - | - | - | 738 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 256.5 | -7.3 | 170 | 3521 | done | -0.95 | - | - | 2167 | - | - | - | 739 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 279.9 | -7.7 | 185 | 3830 | done | -0.95 | - | - | 2167 | - | - | - | 739 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 302.0 | -6.5 | 200 | 4139 | done | -0.95 | - | - | 2167 | - | - | - | 739 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 320.0 | -5.2 | 215 | 4449 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 739 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 339.7 | -7.1 | 230 | 4758 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 740 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 364.9 | -8.2 | 245 | 5067 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 740 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 389.0 | -7.7 | 260 | 5377 | done | -0.99 | - | - | 2166 | - | - | - | 740 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5681 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5681 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5704 | 411.8 | 7.1 | 275 | 5837 | done | -0.45 | 0.50 | 0.175 | 2273 | 214.0 | - | - | 744 | - | - | 129.80 | 1.236 | 2915 | -4.6 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5838 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5838 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5842 | 419.4 | - | 282 | 5976 | done | 1.16 | 1.70 | 0.166 | 2629 | 209.4 | - | - | 744 | - | 146.6 | 129.73 | 1.193 | 2317 | -4.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | 401.3 | 5.8 | 304 | 6291 | done | 1.16 | - | - | 2630 | - | - | - | 744 | - | 153.0 | 7.70 | 1.025 | 2290 | -3.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 383.8 | 5.7 | 319 | 6604 | done | 1.18 | - | - | 2630 | - | - | - | 744 | - | 164.5 | 11.62 | 1.114 | 2243 | -4.0 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6900 | 364.2 | 6.6 | 334 | 6901 | done | 1.18 | - | - | 2631 | - | - | - | 744 | - | 164.5 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 341.9 | 7.9 | 349 | 7210 | done | 1.18 | - | - | 2631 | - | - | - | 739 | - | 164.5 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7518 | 318.9 | 6.8 | 364 | 7519 | done | 1.18 | - | - | 2631 | - | - | - | 740 | - | 164.5 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7828 | 299.1 | 5.7 | 379 | 7840 | done | 1.19 | - | - | 2632 | - | - | - | 739 | - | 174.8 | 10.43 | 1.108 | 2202 | -3.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8137 | 282.8 | 5.0 | 394 | 8169 | done | 1.23 | - | - | 2632 | - | - | - | 739 | - | 207.2 | 30.27 | 1.165 | 2070 | -4.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8466 | 262.2 | 7.2 | 410 | 8467 | done | 1.23 | - | - | 2633 | - | - | - | 740 | - | 207.2 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | 240.4 | 7.3 | 425 | 8776 | done | 1.23 | - | - | 2633 | - | - | - | 739 | - | 207.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 216.5 | 7.4 | 440 | 9085 | done | 1.23 | - | - | 2634 | - | - | - | 739 | - | 207.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 193.4 | 7.5 | 455 | 9395 | done | 1.23 | - | - | 2634 | - | - | - | 743 | - | 207.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9703 | 168.3 | 8.4 | 470 | 9704 | done | 1.23 | - | - | 2634 | - | - | - | 739 | - | 207.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 142.7 | 8.0 | 485 | 10014 | done | 1.23 | - | - | 2634 | - | - | - | 739 | - | 207.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10322 | 118.9 | 7.3 | 500 | 10323 | done | 1.23 | - | - | 2636 | - | - | - | 742 | - | 207.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10633 | 98.4 | 6.3 | 515 | 10634 | done | 1.23 | - | - | 2636 | - | - | - | 742 | - | 207.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10940 | 78.5 | 6.5 | 530 | 10941 | done | 1.23 | - | - | 2638 | - | - | - | 744 | - | 207.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11249 | 58.6 | 6.8 | 545 | 11251 | done | 1.23 | - | - | 2640 | - | - | - | 739 | - | 207.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11559 | 37.1 | 8.0 | 560 | 11560 | done | 1.23 | - | - | 2641 | - | - | - | 744 | - | 207.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11868 | 15.5 | 7.0 | 575 | 11869 | done | 1.23 | - | - | 2642 | - | - | - | 744 | - | 207.2 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12051 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12052 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12072 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12072 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -10.79 | - | - | 29 | - | - | - | 730 | - | 300.00 | 88.97 | 0.828 | 1692 | -4.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||