Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.31 of 91.80 AH used of 24V (50.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.34 of 61.20 AH used of 10V (50.42% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 104.0 m at 375.7 m, depth 480 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 105 done -1.33 - - 21 - - - 2203 - -117.3 -70.90 - 2669 - - - - - - - - - - -
106 9.1 - 1 127 roll -1.33 12.02 0.142 2258 186.1 2.60 0.063 3627 547.7 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
256 34.9 -9.4 2 264 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2222 -562.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
593 59.5 -7.2 7 673 done -1.33 - - 2258 - - - 2219 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
996 95.6 -8.7 12 1003 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.064 3626 537.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1073 102.1 -8.9 12 1081 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2218 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1402 129.3 -8.2 17 1410 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.065 3617 534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1442 132.7 -8.8 17 1449 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2226 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1811 160.4 -7.5 22 1818 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 3628 535.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1850 163.5 -7.4 22 1857 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2218 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2218 188.2 -6.6 27 2298 done -1.33 - - 2258 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2620 217.5 -7.1 32 2628 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3616 533.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2665 221.3 -8.6 32 2673 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2226 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3028 246.8 -6.9 37 3035 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 3620 532.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3111 252.2 -6.5 38 3119 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.043 2221 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3436 269.9 -5.4 42 3443 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.070 3627 530.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3566 277.3 -6.0 43 3574 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2225 -560.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3922 300.7 -6.7 48 3930 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.071 3623 527.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4041 311.0 -8.6 50 4049 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2225 -559.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4378 341.9 -9.1 57 4428 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4732 374.2 -9.3 64 4739 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.077 3620 522.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4831 384.2 -10.0 65 4838 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.047 2226 -551.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5142 413.5 -9.2 72 5150 roll -1.33 - - 2258 - 2.72 0.085 3627 515.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5194 417.9 -8.3 73 5202 done -1.33 - - 2258 - 2.55 0.050 2226 -549.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5551 443.6 -7.1 80 5600 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5906 468.4 7.0 87 6055 done -0.45 0.90 0.072 2452 215.6 - - 2225 - - 102.40 1.178 2188 -4.8 0.202 - - - - - - - - -
6057 471.5 3.2 90 6164 roll 1.33 1.75 0.051 2839 221.1 2.92 0.099 807 -485.6 117.3 98.57 1.134 1709 -4.9 0.215 - - - - - - - - -
6202 467.7 6.0 92 6216 done 1.33 - - 2839 - 2.67 0.069 2196 520.2 124.5 5.82 1.207 1680 -5.0 0.206 - - - - - - - - -
6564 445.5 6.5 100 6572 roll 1.34 - - 2839 - 2.72 0.087 806 -511.0 124.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
6690 436.4 7.5 102 6698 done 1.34 - - 2839 - 2.62 0.061 2206 534.4 124.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
7022 412.1 7.3 109 7029 roll 1.34 - - 2839 - 2.70 0.077 802 -520.0 124.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
7147 404.2 6.0 111 7162 done 1.34 - - 2839 - 2.60 0.055 2211 541.9 130.5 4.22 1.297 1656 -5.0 0.165 - - - - - - - - -
7479 387.5 5.0 118 7512 roll 1.34 - - 2838 - 2.78 0.079 3611 503.6 162.8 26.73 1.197 1524 -4.9 0.170 - - - - - - - - -
7550 383.5 6.6 119 7557 done 1.38 - - 2839 - 2.60 0.048 2204 -541.2 162.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
7887 358.8 7.8 126 7894 roll 1.38 - - 2839 - 2.70 0.075 3607 519.6 162.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
7926 355.5 9.3 126 7933 done 1.38 - - 2839 - 2.55 0.047 2207 -549.0 162.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
8245 325.6 9.7 133 8294 done 1.38 - - 2839 - - - 2207 - 162.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
8628 290.9 8.9 140 8635 roll 1.38 - - 2839 - 2.67 0.071 3612 526.2 162.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
8691 285.4 8.8 140 8699 done 1.38 - - 2839 - 2.55 0.044 2199 -554.1 162.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9036 258.3 7.8 145 9043 roll 1.38 - - 2839 - 2.67 0.070 3611 528.8 162.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9093 254.0 7.2 145 9101 done 1.38 - - 2839 - 2.53 0.044 2209 -554.2 162.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9443 231.9 6.3 150 9450 roll 1.38 - - 2839 - 2.65 0.067 3613 529.8 162.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9513 227.5 6.1 150 9521 done 1.38 - - 2839 - 2.53 0.043 2207 -555.7 166.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9850 209.8 5.2 155 9931 done 1.39 - - 2839 - - - 2207 - 193.8 24.40 1.071 1397 -5.0 0.104 - - - - - - - - -
10253 183.9 6.7 160 10334 done 1.42 0.10 0.054 2874 350.0 - - 2207 - 193.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
10656 150.1 8.5 165 10735 done 1.42 - - 2874 - - - 2207 - 193.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11058 118.5 7.7 170 11066 roll 1.42 - - 2874 - 2.62 0.064 3611 535.9 193.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11153 109.1 10.5 171 11160 done 1.42 - - 2874 - 2.50 0.041 2208 -561.2 193.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11465 82.3 8.4 175 11545 done 1.42 - - 2874 - - - 2208 - 193.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
11868 49.6 8.2 180 11948 done 1.42 - - 2874 - - - 2209 - 193.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12271 22.5 6.3 185 12278 roll 1.42 - - 2874 - 2.62 0.063 3616 537.0 193.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12348 16.2 6.8 185 12356 done 1.42 - - 2874 - 2.50 0.040 2206 -564.0 193.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -