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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.01 of 150.00 AH used of 24V (39.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.12 of 100.00 AH used of 10V (19.88% remains) | |
| • Surface angle -3.2 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.03 | 0.022 | 1777 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | -2.35 | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 26.29 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1777 | - | 1.23 | 1.210 | 2379 | 352.8 | -487.5 | -3.65 | - | 3053 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.77 | 26.60 |
| 230 | 23.1 | -16.1 | 29 | 239 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | 1.08 | 0.032 | 1945 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.27 |
| 280 | 30.8 | -15.0 | 35 | 289 | roll | -1.80 | - | - | 1777 | - | 1.08 | 0.053 | 1521 | -392.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.07 | 26.67 |
| 441 | 51.4 | -12.3 | 58 | 450 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | 0.93 | 0.027 | 1925 | 434.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.36 | 26.42 |
| 465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | 55.3 | -12.6 | 61 | 516 | roll | -0.45 | 4.32 | 0.052 | 2185 | 94.4 | - | - | 2129 | - | - | 28.77 | 1.254 | 2484 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.13 | 23.75 |
| 517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 517 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 524 | 59.9 | - | 65 | 568 | done | 1.80 | 7.47 | 0.031 | 2902 | 96.0 | - | - | 2129 | - | 487.5 | 28.40 | 1.235 | 1918 | -19.9 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.97 | 23.42 |
| 610 | 53.0 | 13.6 | 75 | 620 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.041 | 1711 | -380.0 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.42 | 25.83 |
| 874 | 18.4 | 11.1 | 113 | 883 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.031 | 2122 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.07 | 26.11 |
| 924 | 12.5 | 11.9 | 119 | 933 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
| 973 | 7.0 | 11.3 | 125 | 982 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
| 1009 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | 2.0 | 11.6 | 130 | 1043 | done | 0.11 | 5.25 | 0.023 | 2373 | -100.8 | - | - | 2122 | - | 75.5 | -4.35 | - | 2396 | -112.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.54 | 26.29 |
| 1044 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||