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* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.61 of 300.00 AH used of 24V (64.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.32 of 100.00 AH used of 10V (52.68% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 622.57, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 91 | done | -0.84 | - | - | 349 | - | - | - | 2019 | - | -146.0 | -60.62 | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 96 | 0.2 | -0.8 | 13 | 109 | roll | -0.84 | 6.03 | - | 1547 | 198.7 | 2.58 | - | 3441 | 551.2 | -146.0 | -0.08 | - | 3711 | 225.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 392 | 4.0 | -0.9 | 69 | 399 | done | -0.84 | - | - | 1548 | - | 2.65 | - | 2002 | -543.0 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 404 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 404 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | 4.0 | - | 71 | 529 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1654 | 186.0 | - | - | 2001 | - | - | 103.47 | - | 3131 | -5.7 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 535 | 8.0 | - | 93 | 684 | roll | 0.84 | 1.25 | - | 1891 | 189.6 | 2.55 | - | 591 | -552.9 | 146.0 | 134.70 | - | 2534 | -4.4 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 962 | 40.0 | -7.7 | 154 | 1311 | done | 1.35 | 0.57 | - | 2009 | 207.0 | 2.70 | - | 2020 | 529.3 | 556.5 | 338.67 | - | 857 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1631 | 91.0 | -7.3 | 195 | 1696 | roll | 1.84 | 0.62 | - | 2138 | 208.1 | 2.80 | - | 528 | -532.9 | 956.1 | 56.08 | - | 588 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.12 |
| 1972 | 53.4 | 17.8 | 212 | 1977 | done | 1.84 | - | - | 2139 | - | 2.75 | - | 2043 | 550.9 | 956.1 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2283 | 6.4 | 14.3 | 254 | 2289 | roll | 1.84 | - | - | 2138 | - | 2.65 | - | 571 | -555.5 | 956.1 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2315 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2315 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2320 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2320 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.30 | 9.18 | - | 335 | 36.5 | 2.72 | - | 2043 | 561.4 | 622.57 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||